伺服电机变速箱

伺服电机变速箱特点

• 降低负载惯量
• 增加扭矩
• 所需电机扭矩较低
• 更小的电机、更低的额定电流、更便宜的驱动器
• 更紧凑、更经济的解决方案

选择伺服电机变速箱

There are many things to keep in mind when selecting a servo motor gearbox. You should start by knowing the maximum dynamic peak torque of the motor. If you assume the maximum torque will be transmitted to the gearbox, you will end up oversizing and wasting money. Furthermore, a large portion of the motor’s peak acceleration torque is not actually transmitted through the gearbox; rather, it is consumed by the rotor.

A conventional gearbox is typically not very accurate, as up to half of the peak torque is expended in accelerating the rotor and the load. In a servo motor gearbox, the load will be equal to or less than half of the gearbox’s torque rating. You can also determine the amount of backlash by calculating k=motor inertia/load inertia.

Another thing to consider is the frequency of load cycles. Many positioning and motion control applications involve repeated acceleration and deceleration cycles. Additionally, many of these cycles have frequent starts/stops and direction reversals. These cycles create what is known as a “load characteristic cycle.” This cycle can be difficult to predict, but it can be measured and statistically generated for a given servomotor. Then, you’ll be able to make an informed decision about which servo motor gearbox you should buy.

A servo motor gearbox can greatly improve the speed-torque characteristics of a servo motor. For example, planetary gearboxes are a good choice for applications requiring high input speeds. These gearboxes can offer a 10:1 speed reduction, and some high-speed designs can have up to 100:1 ratios. And that’s not all. You can even select a planetary gearbox if you’re worried about noise.

最后，伺服电机变速箱具有广泛的应用可能性。蜗轮蜗杆就是其中一种，它由螺旋螺纹轴和齿轮组成。这种类型的齿轮可用于实现高精度应用，从而消除了对机械部件的需求。除了蜗轮蜗杆传动之外，它还涉及蜗轮在油浴中的摩擦和旋转。然而，蜗轮蜗杆传动机构会因滑动摩擦而产生损耗。不过，多年来，一些制造商已经设法将这些损耗降至最低。

估算伺服电机变速箱最大扭矩主要有两种方法。一种方法是通过齿轮箱测量扭矩。第二种方法是使用摩擦扭矩，该扭矩与电机的峰值扭矩相关。这两种方法都有效，但只有一种方法更适合连续工作应用。这些方法都有其局限性。

最后，伺服电机变速箱有三层。第一层称为速度环，其工作电压与速度成正比。如果速度低于一定水平，它会向电流环发送命令以增加电流。第三层是位置环，它接受来自运动控制器或PLC的命令。这样，三个环路协调运行，为伺服机构提供平稳的运动。

伺服电机变速箱安装

电机安装说明

1.仔细检查电机和变速箱的尺寸。清洁安装表面。

2. 取下转接板上的插头。旋转固定环，直到螺栓对齐。

3.a：取出电机键。b：插入平衡键。

4.检查电机轴尺寸，如有必要，插入衬套。

5. 置于垂直位置，用扳手按1-4顺序将安装螺栓（含垫圈）拧紧至5%规定扭矩。

6.用扭矩扳手将紧定环螺栓拧紧至规定扭矩。

7.用扳手按1-4顺序将安装螺栓拧紧至规定扭矩。

8.拧紧螺塞。

变速箱安装说明

与减速机的接合当减速机与设备接合时，应保证接合面平整，不得有错位，当将减速机装配到设备上时，应保证装配面平整。

与输出轴的连接

将联轴器、皮带轮等组装到输出轴上时，请注意不要对输出轴施加过大的轴向负荷。

用锤子大力敲击轴时，轴可能会损坏，因此禁止这样做。

组装好的联轴器，如果轴或键松动，可能会造成碳化，所以组装时要小心。

组装联轴器时，用固定螺栓固定键。

连接时请仔细调整轴中心。

Ever-power伺服电机齿轮箱

伺服电机变速箱主要有两种类型： 精密行星齿轮箱 以及 Ever-power 的精密蜗杆减速机。我们的高精度伺服电机齿轮箱旨在满足最严苛的运动控制应用的各种需求。每个系列的基础设计平台都包含模块化组件和标准化组件，以实现大批量、高效生产。使用伺服电机齿轮箱提升扭矩！我们提供的齿轮箱在扭矩、速度和转速方面提供广泛的选择，可为您的机械臂、隧道船体驱动装置、帆船或任何其他您设计的产品提供动力。