Servo Motor Sürət qutusu

Servo Motor Sürət qutusu Xüsusiyyətləri

• Yük ətalətini azaldın
• Artan fırlanma anı
• Daha aşağı motor fırlanma anı tələb olunur
• Daha kiçik mühərriklər, aşağı cərəyan reytinqləri, daha ucuz sürücülər
• Daha yığcam, daha qənaətcil həll

Servo Motor Sürət qutusunun seçilməsi

There are many things to keep in mind when selecting a servo motor gearbox. You should start by knowing the maximum dynamic peak torque of the motor. If you assume the maximum torque will be transmitted to the gearbox, you will end up oversizing and wasting money. Furthermore, a large portion of the motor’s peak acceleration torque is not actually transmitted through the gearbox; rather, it is consumed by the rotor.

A conventional gearbox is typically not very accurate, as up to half of the peak torque is expended in accelerating the rotor and the load. In a servo motor gearbox, the load will be equal to or less than half of the gearbox’s torque rating. You can also determine the amount of backlash by calculating k=motor inertia/load inertia.

Another thing to consider is the frequency of load cycles. Many positioning and motion control applications involve repeated acceleration and deceleration cycles. Additionally, many of these cycles have frequent starts/stops and direction reversals. These cycles create what is known as a “load characteristic cycle.” This cycle can be difficult to predict, but it can be measured and statistically generated for a given servomotor. Then, you’ll be able to make an informed decision about which servo motor gearbox you should buy.

A servo motor gearbox can greatly improve the speed-torque characteristics of a servo motor. For example, planetary gearboxes are a good choice for applications requiring high input speeds. These gearboxes can offer a 10:1 speed reduction, and some high-speed designs can have up to 100:1 ratios. And that’s not all. You can even select a planetary gearbox if you’re worried about noise.

Nəhayət, servo motor sürət qutusu istifadə üçün geniş imkanlara malikdir. Qurd dişli belə növlərdən biridir və o, spiral yivli mildən və dişli təkərdən ibarətdir. Bu tip dişli yüksək dəqiqlikli tətbiqləri mümkün etmək üçün istifadə edilə bilər və bununla da mexaniki komponentlərə ehtiyacı aradan qaldırır. Qurd dişli ilə yanaşı, yağ banyosunda qurd çarxının sürtünməsi və fırlanması daxildir. Bununla belə, qurd dişli mexanizmi sürüşmə sürtünməsi səbəbindən itkilərdən əziyyət çəkir. Bununla belə, bəzi istehsalçılar illər ərzində bu itkiləri minimuma endirməyi bacarıblar.

Servo mühərrik sürət qutusunun maksimum torkunu qiymətləndirməyin iki əsas yolu var. Bir üsul dişli başlıq vasitəsilə fırlanma anı ölçməkdir. İkinci üsul mühərrikin pik momenti ilə əlaqəli olan sürtünmə momentindən istifadə edir. Hər iki üsul effektivdir, lakin davamlı iş tətbiqləri üçün yalnız biri daha yaxşıdır. Bu üsulların öz məhdudiyyətləri var.

Nəhayət, bir servo motor sürət qutusu üç qatdan ibarətdir. Birincisi, sürət döngəsi adlanır, sürətə mütənasib bir gərginliklə işləyir. Sürət müəyyən bir səviyyədən aşağı düşərsə, cərəyanı artırmaq üçün cari dövrəyə əmr göndərir. Üçüncüsü, mövqe döngəsi, hərəkət nəzarətçisindən və ya PLC-dən əmr qəbul edir. Bu şəkildə, üç döngə ahənglə işləyir və servo mexanizm üçün hamar hərəkət təmin edir.

Servo Motor Sürət qutusunun quraşdırılması

Motor quraşdırma təlimatı

1.Motor və sürət qutusunun ölçüsünü iki dəfə yoxlayın. Montaj səthini təmizləyin.

2.Adapter lövhəsindəki fişini çıxarın. Bolt düzülənə qədər dəsti yaxasını çevirin.

3.a: Motor açarını çıxarın. b: Balans açarını daxil edin.

4.Mühərrik şaftının ölçüsünü yoxlayın və lazım gələrsə, kolunu daxil edin.

5. Şaquli mövqe kimi təyin edin. Quraşdırma cıvatalarını (yuyucu daxil olmaqla) 1-4 sıra ilə 5% təyin edilmiş fırlanma momentinə qədər bir açarla sıxın.

6. Quraşdırılmış yaxası boltu fırlanma anı açarı ilə müəyyən edilmiş fırlanma momentinə qədər sıxın.

7. Quraşdırma cıvatalarını 1-4 ardıcıllıqla bir açarla göstərilən fırlanma momentinə qədər sıxın.

8. Vida tıxacını geri sıxın.

Sürət qutusunun quraşdırılması təlimatı

Reduktorla birləşmə aparatla reduktor birləşdirildikdə, birləşdirici tərəfin uyğunsuzluq olmadan müstəvi olmasına və reduktoru avadanlığa yığarkən montaj səthinin hamar olmasını təmin edin.

Çıxış şaftına qoşulma

Çıxış şaftına mufta, kasnak və s. yığarkən çıxış şaftına həddindən artıq eksenel yük verilməməsinə əmin olun.

Milə çəkiclə, şafta güclü zərbə vurduqda əmin olun ki, həddindən artıq eksen zədələnə bilər, ona görə də qadağan edilməlidir.

Əgər yığılmış muftanın şaftı və ya açarı boşalmışsa, bu, karbonlaşmaya səbəb ola bilər, ona görə də yığarkən diqqətli olun.

Bir mufta yığmaq üçün açarı quraşdırılmış bolt ilə bərkidin.

Qoşularkən şaft mərkəzini diqqətlə tənzimləyin.

Həmişə güclü Servo Motor Sürət qutusu

Əsasən iki növ servo motor sürət qutusu var dəqiq planet sürət qutusu və Ever-power-da dəqiq qurd reduktoru. Yüksək dəqiqlikli servo motor sürət qutularımız ən tələbkar hərəkətə nəzarət proqramlarının çeşidinə və tələblərinə cavab vermək üçün nəzərdə tutulmuşdur. Bu seriyaların hər biri üçün əsas dizayn platformasına yüksək həcmli, səmərəli istehsalı asanlaşdırmaq üçün komponentlərin modulluğu və komponentlərin standartlaşdırılması daxildir. Servo motor sürət qutuları ilə fırlanma anı artırın! Bizim təqdim etdiyimiz sürət qutuları sizə robot qolunuzu, tunel gövdə sürücüsünü, yelkənli qayığı və ya ağlınıza gətirdiyiniz hər hansı digər yaradılışı gücləndirmək üçün fırlanma momenti, sürət və fırlanma baxımından geniş seçimlər təklif edir.