Servo Motor Sürət qutusu

Servo Motor Sürət qutusu Xüsusiyyətləri

• Yük ətalətini azaldın
• Artan fırlanma anı
• Daha aşağı motor fırlanma anı tələb olunur
• Daha kiçik mühərriklər, aşağı cərəyan reytinqləri, daha ucuz sürücülər
• Daha yığcam, daha qənaətcil həll

Servo Motor Sürət qutusunun seçilməsi

Servo mühərrik ötürücü qutusu seçərkən nəzərə alınmalı bir çox şey var. Mühərrikin maksimum dinamik pik fırlanma momentini bilməklə başlamalısınız. Maksimum fırlanma momentinin ötürücü qutuya ötürüləcəyini fərz etsəniz, ölçüsünün həddindən artıq artmasına və pul itkisinə səbəb olacaqsınız. Bundan əlavə, mühərrikin pik sürətlənmə fırlanma momentinin böyük bir hissəsi əslində ötürücü qutudan ötürülmür; əksinə, rotor tərəfindən istehlak olunur.

Ənənəvi sürət qutusu adətən çox dəqiq olmur, çünki pik fırlanma momentinin yarısına qədəri rotorun və yükün sürətləndirilməsinə sərf olunur. Servo mühərrikli sürət qutusunda yük sürət qutusunun fırlanma momentinin yarısına bərabər və ya ondan az olacaq. Həmçinin, k=mühərrik ətaləti/yük ətaləti hesablamaqla əks zərbənin miqdarını da müəyyən edə bilərsiniz.

Nəzərə alınmalı digər bir məqam isə yük dövrlərinin tezliyidir. Bir çox mövqeləndirmə və hərəkət nəzarəti tətbiqləri təkrarlanan sürətlənmə və yavaşlama dövrlərini əhatə edir. Bundan əlavə, bu dövrlərin çoxunda tez-tez başlama/dayanma və istiqamət dəyişikliyi olur. Bu dövrlər "yük xarakteristikası dövrü" kimi tanınan bir dövr yaradır. Bu dövrü proqnozlaşdırmaq çətin ola bilər, lakin müəyyən bir servo mühərrik üçün ölçülə və statistik olaraq yaradıla bilər. Daha sonra, hansı servo mühərrik ötürücü qutusunu almalı olduğunuz barədə məlumatlı bir qərar verə biləcəksiniz.

Servo mühərrikli ötürücü qutu servo mühərrikin sürət-fırlanma momenti xüsusiyyətlərini xeyli yaxşılaşdıra bilər. Məsələn, planetar ötürücü qutular yüksək giriş sürətləri tələb edən tətbiqlər üçün yaxşı seçimdir. Bu ötürücü qutular 10:1 sürət azaltması təklif edə bilər və bəzi yüksək sürətli dizaynlar 100:1 nisbətinə qədər ola bilər. Və bu, hamısı deyil. Səs-küydən narahatsınızsa, hətta planetar ötürücü qutu da seçə bilərsiniz.

Nəhayət, servo motor sürət qutusu istifadə üçün geniş imkanlara malikdir. Qurd dişli belə növlərdən biridir və o, spiral yivli mildən və dişli təkərdən ibarətdir. Bu tip dişli yüksək dəqiqlikli tətbiqləri mümkün etmək üçün istifadə edilə bilər və bununla da mexaniki komponentlərə ehtiyacı aradan qaldırır. Qurd dişli ilə yanaşı, yağ banyosunda qurd çarxının sürtünməsi və fırlanması daxildir. Bununla belə, qurd dişli mexanizmi sürüşmə sürtünməsi səbəbindən itkilərdən əziyyət çəkir. Bununla belə, bəzi istehsalçılar illər ərzində bu itkiləri minimuma endirməyi bacarıblar.

Servo mühərrik sürət qutusunun maksimum torkunu qiymətləndirməyin iki əsas yolu var. Bir üsul dişli başlıq vasitəsilə fırlanma anı ölçməkdir. İkinci üsul mühərrikin pik momenti ilə əlaqəli olan sürtünmə momentindən istifadə edir. Hər iki üsul effektivdir, lakin davamlı iş tətbiqləri üçün yalnız biri daha yaxşıdır. Bu üsulların öz məhdudiyyətləri var.

Nəhayət, bir servo motor sürət qutusu üç qatdan ibarətdir. Birincisi, sürət döngəsi adlanır, sürətə mütənasib bir gərginliklə işləyir. Sürət müəyyən bir səviyyədən aşağı düşərsə, cərəyanı artırmaq üçün cari dövrəyə əmr göndərir. Üçüncüsü, mövqe döngəsi, hərəkət nəzarətçisindən və ya PLC-dən əmr qəbul edir. Bu şəkildə, üç döngə ahənglə işləyir və servo mexanizm üçün hamar hərəkət təmin edir.

Servo Motor Sürət qutusunun quraşdırılması

Motor quraşdırma təlimatı

1.Motor və sürət qutusunun ölçüsünü iki dəfə yoxlayın. Montaj səthini təmizləyin.

2.Adapter lövhəsindəki fişini çıxarın. Bolt düzülənə qədər dəsti yaxasını çevirin.

3.a: Motor açarını çıxarın. b: Balans açarını daxil edin.

4.Mühərrik şaftının ölçüsünü yoxlayın və lazım gələrsə, kolunu daxil edin.

5. Şaquli mövqe kimi təyin edin. Quraşdırma cıvatalarını (yuyucu daxil olmaqla) 1-4 sıra ilə 5% təyin edilmiş fırlanma momentinə qədər bir açarla sıxın.

6. Quraşdırılmış yaxası boltu fırlanma anı açarı ilə müəyyən edilmiş fırlanma momentinə qədər sıxın.

7. Quraşdırma cıvatalarını 1-4 ardıcıllıqla bir açarla göstərilən fırlanma momentinə qədər sıxın.

8. Vida tıxacını geri sıxın.

Sürət qutusunun quraşdırılması təlimatı

Reduktorla birləşmə aparatla reduktor birləşdirildikdə, birləşdirici tərəfin uyğunsuzluq olmadan müstəvi olmasına və reduktoru avadanlığa yığarkən montaj səthinin hamar olmasını təmin edin.

Çıxış şaftına qoşulma

Çıxış şaftına mufta, kasnak və s. yığarkən çıxış şaftına həddindən artıq eksenel yük verilməməsinə əmin olun.

Milə çəkiclə, şafta güclü zərbə vurduqda əmin olun ki, həddindən artıq eksen zədələnə bilər, ona görə də qadağan edilməlidir.

Əgər yığılmış muftanın şaftı və ya açarı boşalmışsa, bu, karbonlaşmaya səbəb ola bilər, ona görə də yığarkən diqqətli olun.

Bir mufta yığmaq üçün açarı quraşdırılmış bolt ilə bərkidin.

Qoşularkən şaft mərkəzini diqqətlə tənzimləyin.

Həmişə güclü Servo Motor Sürət qutusu

Əsasən iki növ servo motor sürət qutusu var dəqiq planet sürət qutusu və Ever-power-da dəqiq qurd reduktoru. Yüksək dəqiqlikli servo motor sürət qutularımız ən tələbkar hərəkətə nəzarət proqramlarının çeşidinə və tələblərinə cavab vermək üçün nəzərdə tutulmuşdur. Bu seriyaların hər biri üçün əsas dizayn platformasına yüksək həcmli, səmərəli istehsalı asanlaşdırmaq üçün komponentlərin modulluğu və komponentlərin standartlaşdırılması daxildir. Servo motor sürət qutuları ilə fırlanma anı artırın! Bizim təqdim etdiyimiz sürət qutuları sizə robot qolunuzu, tunel gövdə sürücüsünü, yelkənli qayığı və ya ağlınıza gətirdiyiniz hər hansı digər yaradılışı gücləndirmək üçün fırlanma momenti, sürət və fırlanma baxımından geniş seçimlər təklif edir.