Przekładnia serwosilnika

Cechy przekładni serwosilnika

• Zmniejsz bezwładność ładunku
• Zwiększony moment obrotowy
• Wymagany niższy moment obrotowy silnika
• Mniejsze silniki, niższe prądy znamionowe, tańsze napędy
• Bardziej kompaktowe, bardziej ekonomiczne rozwiązanie

Wybór przekładni serwosilnika

Wybierając przekładnię serwosilnika, należy wziąć pod uwagę wiele czynników. Należy zacząć od ustalenia maksymalnego dynamicznego momentu obrotowego silnika. Zakładając, że maksymalny moment obrotowy będzie przenoszony na przekładnię, można doprowadzić do przewymiarowania i marnotrawstwa pieniędzy. Co więcej, znaczna część szczytowego momentu obrotowego silnika nie jest w rzeczywistości przenoszona przez przekładnię, lecz pochłaniana przez wirnik.

Konwencjonalna przekładnia zazwyczaj nie jest zbyt dokładna, ponieważ nawet połowa maksymalnego momentu obrotowego jest zużywana na przyspieszenie wirnika i obciążenia. W przekładni z serwosilnikiem obciążenie będzie równe lub mniejsze niż połowa momentu obrotowego przekładni. Można również określić wielkość luzu, obliczając k = bezwładność silnika/bezwładność obciążenia.

Kolejną kwestią, którą należy wziąć pod uwagę, jest częstotliwość cykli obciążenia. Wiele aplikacji pozycjonujących i sterujących ruchem obejmuje powtarzające się cykle przyspieszania i zwalniania. Dodatkowo, wiele z tych cykli charakteryzuje się częstymi startami/zatrzymaniami oraz zmianami kierunku. Cykle te tworzą tzw. „cykl charakterystyki obciążenia”. Cykl ten może być trudny do przewidzenia, ale można go zmierzyć i wygenerować statystycznie dla danego serwomotoru. Dzięki temu będziesz w stanie podjąć świadomą decyzję o zakupie przekładni serwomotoru.

Przekładnia serwosilnika może znacznie poprawić charakterystykę prędkości i momentu obrotowego serwosilnika. Na przykład, przekładnie planetarne są dobrym wyborem w zastosowaniach wymagających wysokich prędkości wejściowych. Przekładnie te oferują redukcję prędkości 10:1, a niektóre konstrukcje wysokoobrotowe mogą mieć przełożenie nawet 100:1. I to nie wszystko. Możesz wybrać przekładnię planetarną, jeśli martwisz się o hałas.

Wreszcie, przekładnia z serwosilnikiem oferuje szeroki zakres możliwości zastosowania. Jednym z takich typów jest przekładnia ślimakowa, zbudowana ze spiralnie gwintowanego wału i koła zębatego. Ten typ przekładni umożliwia realizację precyzyjnych zastosowań, eliminując tym samym potrzebę stosowania elementów mechanicznych. Oprócz przekładni ślimakowej, przekładnia ślimakowa wykorzystuje tarcie i obrót koła ślimakowego w kąpieli olejowej. Mechanizm przekładni ślimakowej jest jednak narażony na straty wynikające z tarcia ślizgowego. Niektórym producentom udało się jednak zminimalizować te straty na przestrzeni lat.

Istnieją dwa główne sposoby oszacowania maksymalnego momentu obrotowego przekładni serwosilnika. Pierwszym z nich jest pomiar momentu obrotowego w przekładni. Drugim sposobem jest wykorzystanie momentu tarcia, który jest powiązany z momentem szczytowym silnika. Obie metody są skuteczne, ale tylko jedna jest lepsza w zastosowaniach wymagających pracy ciągłej. Metody te mają swoje ograniczenia.

Wreszcie, przekładnia serwosilnika ma trzy warstwy. Pierwsza, zwana pętlą prędkości, działa z napięciem proporcjonalnym do prędkości. Jeśli prędkość spadnie poniżej określonego poziomu, wysyła polecenie do pętli prądowej w celu zwiększenia prądu. Trzecia, pętla położenia, przyjmuje polecenie z kontrolera ruchu lub sterownika PLC. W ten sposób trzy pętle działają harmonijnie, zapewniając płynny ruch serwomechanizmu.

Montaż przekładni serwomotoru

Instrukcja montażu silnika

1. Sprawdź dokładnie rozmiar silnika i przekładni. Wyczyść powierzchnię montażową.

2. Zdejmij zaślepkę z płytki adaptera. Obróć kołnierz ustalający, aż śruba będzie wyrównana.

3.a: Wyjąć klucz silnikowy. b: Włożyć klucz równoważący.

4. Sprawdź rozmiar wału silnika i w razie potrzeby załóż tuleję.

5. Ustaw w pozycji pionowej. Dokręć śruby mocujące (wraz z podkładką) w kolejności 1-4 kluczem płaskim z momentem obrotowym 5%.

6. Dokręć śrubę kołnierza ustalającego kluczem dynamometrycznym do określonego momentu obrotowego.

7. Dokręć śruby mocujące w kolejności od 1 do 4 za pomocą klucza, stosując określony moment dokręcania.

8.Dokręć ponownie śrubę zamykającą.

Instrukcja montażu skrzyni biegów

Łączenie z reduktorem - w przypadku łączenia reduktora z urządzeniem, należy upewnić się, że strona łącząca jest płaska, bez żadnych nierówności, a podczas montażu reduktora na urządzeniu, zapewnić gładką powierzchnię montażową.

Połączenie z wałem wyjściowym

Podczas montażu sprzęgła, koła pasowego itp. na wale wyjściowym należy upewnić się, że na wał wyjściowy nie zostanie nałożone nadmierne obciążenie osiowe.

W przypadku silnego uderzenia młotkiem w wał, należy uważać, aby nie uszkodzić wału zbyt mocno osiowo, dlatego jest to zabronione.

Jeżeli wałek lub klin zamontowanego sprzęgła jest poluzowany, może to spowodować nawęglanie, dlatego należy zachować ostrożność podczas montażu.

Aby zmontować sprzęgło, należy zamocować klucz za pomocą śruby ustalającej.

Podczas łączenia należy dokładnie wyregulować środek wału.

Przekładnia serwomotoru Ever-power

Istnieją dwa główne typy przekładni serwosilników, które są precyzyjna przekładnia planetarna i precyzyjny reduktor ślimakowy w Ever-power. Nasze precyzyjne przekładnie z serwosilnikami zostały zaprojektowane tak, aby sprostać wymaganiom najbardziej wymagających aplikacji sterowania ruchem. Podstawowa platforma projektowa każdej z tych serii obejmuje modułowość i standaryzację komponentów, co ułatwia wydajną produkcję wielkoseryjną. Zwiększ moment obrotowy dzięki przekładniom z serwosilnikami! Oferowane przez nas przekładnie oferują szeroki zakres opcji pod względem momentu obrotowego, prędkości i obrotów, aby napędzać ramię robota, napęd kadłuba tunelu, żaglówkę lub dowolne inne urządzenie, które stworzysz.