Caja de engranajes del servomotor

Características de la caja de engranajes del servomotor

• Reducir la inercia de la carga
• Par motor aumentado
• Se requiere un par motor menor.
• Motores más pequeños, menor consumo de corriente, variadores de velocidad más económicos.
• Una solución más compacta y económica.

Selección de una caja de engranajes para servomotor

Hay muchos aspectos a tener en cuenta al seleccionar una caja de engranajes para un servomotor. Lo primero que debe hacer es conocer el par máximo dinámico del motor. Si asume que el par máximo se transmitirá a la caja de engranajes, terminará sobredimensionándola y desperdiciando dinero. Además, una gran parte del par de aceleración máximo del motor no se transmite a través de la caja de engranajes, sino que es consumida por el rotor.

Una caja de engranajes convencional no suele ser muy precisa, ya que hasta la mitad del par máximo se consume en la aceleración del rotor y la carga. En una caja de engranajes para servomotor, la carga será igual o inferior a la mitad del par nominal de la caja. También se puede determinar la holgura calculando k = inercia del motor / inercia de la carga.

Otro aspecto a considerar es la frecuencia de los ciclos de carga. Muchas aplicaciones de posicionamiento y control de movimiento implican ciclos repetidos de aceleración y desaceleración. Además, muchos de estos ciclos presentan arranques/paradas frecuentes e inversiones de dirección. Estos ciclos generan lo que se conoce como un "ciclo característico de carga". Si bien este ciclo puede ser difícil de predecir, se puede medir y generar estadísticamente para un servomotor determinado. De esta manera, podrá tomar una decisión informada sobre qué reductor de servomotor debería adquirir.

Una caja reductora para servomotor puede mejorar significativamente las características de velocidad-par de un servomotor. Por ejemplo, las cajas reductoras planetarias son una excelente opción para aplicaciones que requieren altas velocidades de entrada. Estas cajas pueden ofrecer una reducción de velocidad de 10:1, y algunos diseños de alta velocidad pueden alcanzar relaciones de hasta 100:1. Y eso no es todo. También puede optar por una caja reductora planetaria si le preocupa el ruido.

Por último, una caja de engranajes para servomotor ofrece una amplia gama de posibilidades de uso. El engranaje helicoidal es un ejemplo de ello, y se compone de un eje roscado en espiral y una rueda dentada. Este tipo de engranaje permite aplicaciones de alta precisión, eliminando así la necesidad de componentes mecánicos. Además del engranaje helicoidal, implica la fricción y la rotación de la rueda helicoidal en un baño de aceite. Sin embargo, el mecanismo de engranaje helicoidal sufre pérdidas debido a la fricción por deslizamiento. No obstante, algunos fabricantes han logrado minimizar estas pérdidas a lo largo de los años.

Existen dos métodos principales para estimar el par máximo de un reductor de servomotor. Un método consiste en medir el par a través del reductor. El segundo método utiliza el par de fricción, que está relacionado con el par máximo del motor. Ambos métodos son efectivos, pero solo uno es superior para aplicaciones de funcionamiento continuo. Estos métodos tienen sus limitaciones.

Por último, la caja de engranajes de un servomotor consta de tres capas. La primera, denominada lazo de velocidad, funciona con un voltaje proporcional a la velocidad. Si la velocidad cae por debajo de un cierto nivel, envía una orden al lazo de corriente para aumentarla. La tercera, el lazo de posición, recibe la orden del controlador de movimiento o PLC. De esta forma, los tres lazos operan en armonía, proporcionando un movimiento suave al servomecanismo.

Instalación de la caja de engranajes del servomotor

Instrucciones de instalación del motor

1. Verifique nuevamente el tamaño del motor y la caja de engranajes. Limpie la superficie de montaje.

2. Retire el tapón de la placa adaptadora. Gire el collarín de ajuste hasta que el perno quede alineado.

3.a: Retire la llave del motor. b: Inserte la llave de equilibrio.

4. Compruebe el tamaño del eje del motor e inserte el casquillo si es necesario.

5. Colóquelo en posición vertical. Apriete los pernos de montaje (incluida la arandela) en el orden 1-4 con una llave hasta alcanzar el par especificado 5%.

6. Apriete el perno del collarín de ajuste con una llave dinamométrica al par de apriete especificado.

7. Apriete los pernos de montaje en el orden 1-4 con una llave al par de apriete especificado.

8. Vuelva a apretar el tapón de rosca.

Instrucciones de instalación de la caja de cambios

En caso de unir un reductor al dispositivo, asegúrese de que el lado de unión sea plano y sin irregularidades, y al ensamblar el reductor en el equipo, asegúrese de que la superficie de ensamblaje sea lisa.

Conexión al eje de salida

Al ensamblar un acoplamiento, polea, etc., en el eje de salida, asegúrese de no aplicar una carga axial excesiva a dicho eje.

En caso de golpear fuertemente el eje con un martillo, asegúrese de que el eje, axialmente excesivo, puede dañarse, por lo tanto, debe estar prohibido.

Si el eje o la chaveta de un acoplamiento ensamblado se aflojan, pueden producirse carbonizaciones, así que tenga cuidado al ensamblarlo.

Para ensamblar un acoplamiento, fije la chaveta con un perno de fijación.

Por favor, ajuste cuidadosamente el centro del eje al conectarlo.

Caja de engranajes con servomotor Ever-power

Existen principalmente dos tipos de cajas de engranajes para servomotores, que son: caja de engranajes planetarios de precisión y reductor de tornillo sin fin de precisión en Ever-power. Nuestras cajas de engranajes para servomotores de alta precisión están diseñadas para satisfacer la gama y las exigencias de las aplicaciones de control de movimiento más rigurosas. La plataforma de diseño base para cada una de estas series incluye modularidad y estandarización de componentes para facilitar una producción eficiente y de alto volumen. ¡Aumente el par con las cajas de engranajes para servomotores! Las cajas de engranajes que ofrecemos le brindan una amplia gama de opciones en términos de par, velocidad y rotación para impulsar su brazo robótico, sistema de propulsión de casco de túnel, velero o cualquier otra creación que imagine.