Редуктор сервомотора

Характеристики редуктора сервомотора

• Снижение инерции нагрузки
• Увеличенный крутящий момент
• Требуется меньший крутящий момент двигателя
• Меньшие по размеру двигатели, более низкие номинальные токи, более дешевые приводы.
• Более компактное и экономичное решение.

Выбор редуктора для сервомотора

При выборе редуктора для сервомотора необходимо учитывать множество факторов. Начать следует с определения максимального динамического пикового крутящего момента двигателя. Если предположить, что максимальный крутящий момент будет передаваться на редуктор, вы рискуете переплатить и потратить деньги впустую. Кроме того, значительная часть пикового крутящего момента двигателя фактически не передается через редуктор, а потребляется ротором.

Обычный редуктор, как правило, не отличается высокой точностью, поскольку до половины пикового крутящего момента расходуется на ускорение ротора и нагрузки. В редукторе с серводвигателем нагрузка будет равна или меньше половины номинального крутящего момента редуктора. Величину люфта также можно определить, рассчитав k = инерция двигателя / инерция нагрузки.

Ещё один важный фактор — частота циклов нагрузки. Многие приложения для позиционирования и управления движением включают повторяющиеся циклы ускорения и замедления. Кроме того, многие из этих циклов сопровождаются частыми запусками/остановками и изменением направления движения. Эти циклы создают так называемый «цикл характеристик нагрузки». Этот цикл сложно предсказать, но его можно измерить и статистически сгенерировать для конкретного сервомотора. Таким образом, вы сможете принять обоснованное решение о том, какой редуктор для сервомотора вам следует приобрести.

Редуктор сервомотора может значительно улучшить скоростно-крутящие характеристики сервомотора. Например, планетарные редукторы — хороший выбор для применений, требующих высоких входных скоростей. Эти редукторы могут обеспечивать передаточное отношение 10:1, а некоторые высокоскоростные конструкции могут иметь передаточное отношение до 100:1. И это еще не все. Вы даже можете выбрать планетарный редуктор, если вас беспокоит уровень шума.

Наконец, редуктор сервомотора обладает широким спектром возможностей применения. Червячная передача — один из таких типов, состоящий из вала со спиральной резьбой и зубчатого колеса. Этот тип передачи позволяет создавать высокоточные устройства, устраняя необходимость в механических компонентах. Помимо червячной передачи, она включает в себя трение и вращение червячного колеса в масляной ванне. Однако механизм червячной передачи страдает от потерь из-за трения скольжения. Тем не менее, некоторым производителям удалось минимизировать эти потери за прошедшие годы.

Существует два основных способа оценки максимального крутящего момента редуктора сервомотора. Один из методов заключается в измерении крутящего момента через редуктор. Второй метод использует момент трения, который связан с пиковым крутящим моментом двигателя. Оба метода эффективны, но только один из них лучше подходит для непрерывных режимов работы. У этих методов есть свои ограничения.

Наконец, редуктор серводвигателя имеет три уровня. Первый, называемый контуром скорости, работает с напряжением, пропорциональным скорости. Если скорость падает ниже определенного уровня, он посылает команду в контур тока для увеличения тока. Третий, контур положения, принимает команду от контроллера движения или ПЛК. Таким образом, три контура работают согласованно, обеспечивая плавное движение сервомеханизма.

Установка редуктора сервомотора

Инструкция по установке двигателя

1. Дважды проверьте размеры двигателя и редуктора. Очистите монтажную поверхность.

2. Снимите заглушку с переходной пластины. Поверните установочную втулку до тех пор, пока болт не совместится.

3.а: Извлеките ключ двигателя. б: Вставьте ключ баланса.

4. Проверьте размер вала двигателя и при необходимости вставьте втулку.

5. Установите в вертикальное положение. Затяните крепежные болты (включая шайбу) в порядке 1-4 с помощью гаечного ключа до указанного момента затяжки 5%.

6. Затяните болт стопорного кольца динамометрическим ключом до указанного момента затяжки.

7. Затяните крепежные болты в порядке 1-4 с помощью гаечного ключа до указанного момента затяжки.

8. Затяните винт обратно.

Инструкция по установке коробки передач

При соединении редуктора с устройством убедитесь, что соединяемая сторона ровная и без неровностей, а при сборке редуктора на оборудовании обеспечьте гладкость поверхности соединения.

Соединение с выходным валом

При установке муфты, шкива и т. д. на выходной вал необходимо убедиться, что на выходной вал не приходится чрезмерная осевая нагрузка.

При сильном ударе молотком по валу следует избегать чрезмерного осевого повреждения, поэтому это запрещено.

Если вал или шпонка собранной муфты ослабнут, это может привести к образованию нагара, поэтому будьте осторожны при сборке.

Для сборки муфты закрепите шпонку с помощью установочного болта.

При соединении, пожалуйста, тщательно отрегулируйте центр вала.

Редуктор сервомотора Everpower

Существует два основных типа редукторов для сервомоторов: прецизионный планетарный редуктор и прецизионные червячные редукторы от Ever-power. Наши высокоточные редукторы для серводвигателей разработаны для удовлетворения самых высоких требований к системам управления движением. Базовая конструкция каждой из этих серий включает модульность компонентов и стандартизацию компонентов для обеспечения высокопроизводительного и эффективного производства. Увеличьте крутящий момент с помощью редукторов для серводвигателей! Предлагаемые нами редукторы предоставляют вам широкий выбор вариантов по крутящему моменту, скорости и вращению для привода вашей роботизированной руки, привода корпуса туннеля, парусной лодки или любого другого вашего изобретения.