サーボモーターギアボックス

サーボモーターギアボックスの特長

• 負荷慣性を低減する
• トルクの増加
• モーターのトルクを低く抑える必要がある
• 小型モーター、低電流定格、安価なドライブ
• よりコンパクトで、より経済的なソリューション

サーボモーターギアボックスの選定

サーボモーター用ギアボックスを選定する際には、考慮すべき点が数多くあります。まず、モーターの最大動的ピークトルクを把握することから始めましょう。最大トルクがギアボックスに伝達されると想定してしまうと、ギアボックスのサイズが大きすぎて無駄な出費につながります。さらに、モーターの最大加速トルクの大部分はギアボックスを介して伝達されるのではなく、ローターによって消費されます。

従来のギアボックスは、最大トルクの半分がローターと負荷の加速に費やされるため、一般的に精度があまり高くありません。サーボモーター用ギアボックスでは、負荷はギアボックスのトルク定格の半分以下になります。また、k = モーター慣性 / 負荷慣性 を計算することで、バックラッシュの量を求めることもできます。

もう一つ考慮すべき点は、負荷サイクルの頻度です。多くの位置決めおよびモーションコントロールアプリケーションでは、加速と減速のサイクルが繰り返されます。さらに、これらのサイクルの多くは、頻繁な始動/停止と方向転換を伴います。これらのサイクルによって、「負荷特性サイクル」と呼ばれるものが生成されます。このサイクルは予測が難しい場合もありますが、特定のサーボモーターについて測定し、統計的に生成することができます。そうすることで、どのサーボモーターギアボックスを購入すべきかについて、十分な情報に基づいた判断を下すことができます。

サーボモーター用ギアボックスは、サーボモーターの速度-トルク特性を大幅に向上させることができます。例えば、遊星歯車機構は、高速入力が求められる用途に最適です。これらのギアボックスは10:1の減速比を実現でき、高速設計の中には最大100:1の減速比を持つものもあります。さらに、騒音が気になる場合にも遊星歯車機構を選択できます。

最後に、サーボモーター用ギアボックスには幅広い用途があります。ウォームギアはその一例で、らせん状のねじ付きシャフトと歯車で構成されています。このタイプのギアは高精度な用途に使用でき、機械部品を不要にします。ウォームギア機構は、油浴中でのウォームホイールの摩擦と回転を利用します。しかし、ウォームギア機構は滑り摩擦による損失が発生します。とはいえ、長年にわたり、一部のメーカーはこの損失を最小限に抑えることに成功しています。

サーボモーターギアボックスの最大トルクを推定するには、主に2つの方法があります。1つはギアヘッドを通してトルクを測定する方法です。もう1つは、モーターのピークトルクに関連する摩擦トルクを用いる方法です。どちらの方法も有効ですが、連続運転用途にはどちらか一方の方が適しています。これらの方法にはそれぞれ限界があります。

最後に、サーボモーターギアボックスは3つの層から構成されています。最初の層は速度ループと呼ばれ、速度に比例した電圧で動作します。速度が一定レベルを下回ると、電流ループに電流を増加させるコマンドを送信します。3番目の層は位置ループと呼ばれ、モーションコントローラーまたはPLCからのコマンドを受け取ります。このようにして、3つのループが協調して動作し、サーボ機構のスムーズな動作を実現します。

サーボモーターギアボックスの取り付け

モーター取り付け手順

1.モーターとギアボックスのサイズを再確認してください。取り付け面を清掃してください。

2.アダプタープレートのプラグを取り外します。ボルトが一直線になるまでセットカラーを回転させます。

3.a：モーターキーを取り外します。b：バランスキーを挿入します。

4.モーターシャフトのサイズを確認し、必要に応じてブッシングを挿入します。

5.垂直位置に設定します。取り付けボルト（ワッシャーを含む）を1～4の順にレンチで規定トルク5%で締め付けます。

6. トルクレンチを使用して、セットカラーボルトを規定トルクで締め付けます。

7. レンチを使用して、取り付けボルトを1～4の順に規定トルクで締め付けます。

8. ネジプラグを締め直します。

ギアボックスの取り付け手順

減速機との接合：減速機を装置に接合する場合は、接合面が平坦で不整合がないことを確認し、減速機を装置に取り付ける際には、接合面が滑らかであることを確認してください。

出力軸への接続

出力軸にカップリングやプーリーなどを取り付ける際は、出力軸に過度の軸方向荷重がかからないように注意してください。

ハンマーでシャフトを強く叩くと、シャフトに過度の軸方向の損傷が生じる可能性があるため、禁止します。

組み立て済みのカップリングの軸やキーが緩んでいると、炭化の原因となる可能性があるため、組み立て時には注意してください。

カップリングを組み立てる際は、キーをセットボルトで固定してください。

接続する際は、シャフトの中心を慎重に調整してください。

エバーパワーサーボモーターギアボックス

サーボモーターギアボックスには主に2種類あります。 精密遊星歯車装置 Ever-power の高精度ウォーム減速機。当社の高精度サーボモーターギアボックスは、最も要求の厳しいモーションコントロールアプリケーションの範囲と要求を満たすように設計されています。これらの各シリーズの基本設計プラットフォームには、大量かつ効率的な生産を容易にするためのコンポーネントのモジュール化と標準化が含まれています。サーボモーターギアボックスでトルクを増大させましょう！当社が提供するギアボックスは、ロボットアーム、トンネルハルドライブ、ヨット、またはその他お客様が考案するあらゆるものを駆動するための、トルク、速度、回転に関して幅広いオプションを提供します。