Riduttore del servomotore

Caratteristiche del riduttore del servomotore

• Ridurre l'inerzia del carico
• Coppia aumentata
• Minore coppia motore richiesta
• Motori più piccoli, correnti nominali inferiori, azionamenti più economici
• Soluzione più compatta e più economica

Selezione di un riduttore per servomotore

Ci sono molti aspetti da tenere a mente quando si sceglie un riduttore per servomotore. Si dovrebbe iniziare conoscendo la coppia dinamica massima di picco del motore. Se si presume che la coppia massima verrà trasmessa al riduttore, si finirà per sovradimensionarlo e sprecare denaro. Inoltre, gran parte della coppia di picco di accelerazione del motore non viene effettivamente trasmessa attraverso il riduttore, ma viene assorbita dal rotore.

Un riduttore convenzionale in genere non è molto preciso, poiché fino a metà della coppia massima viene spesa per accelerare il rotore e il carico. In un riduttore per servomotore, il carico sarà pari o inferiore alla metà della coppia nominale del riduttore. È anche possibile determinare l'entità del gioco calcolando k = inerzia del motore/inerzia del carico.

Un altro aspetto da considerare è la frequenza dei cicli di carico. Molte applicazioni di posizionamento e controllo del movimento prevedono ripetuti cicli di accelerazione e decelerazione. Inoltre, molti di questi cicli presentano frequenti avviamenti/arresti e inversioni di direzione. Questi cicli creano quello che è noto come "ciclo caratteristico di carico". Questo ciclo può essere difficile da prevedere, ma può essere misurato e generato statisticamente per un dato servomotore. In questo modo, sarete in grado di prendere una decisione informata su quale riduttore per servomotore acquistare.

Un riduttore per servomotore può migliorare notevolmente le caratteristiche di coppia e velocità di un servomotore. Ad esempio, i riduttori epicicloidali sono una buona scelta per applicazioni che richiedono elevate velocità di ingresso. Questi riduttori possono offrire una riduzione di velocità di 10:1 e alcuni modelli ad alta velocità possono avere rapporti fino a 100:1. E non è tutto. È possibile scegliere un riduttore epicicloidale anche se si è preoccupati per la rumorosità.

Infine, un riduttore per servomotore offre un'ampia gamma di possibilità di utilizzo. La vite senza fine è uno di questi tipi, ed è composta da un albero filettato a spirale e da una ruota dentata. Questo tipo di ingranaggio può essere utilizzato per applicazioni ad alta precisione, eliminando così la necessità di componenti meccanici. Oltre alla vite senza fine, prevede l'attrito e la rotazione della ruota elicoidale in bagno d'olio. Tuttavia, il meccanismo della vite senza fine soffre di perdite dovute all'attrito radente. Ciononostante, alcuni produttori sono riusciti a ridurre al minimo queste perdite nel corso degli anni.

Esistono due metodi principali per stimare la coppia massima di un riduttore per servomotore. Un metodo consiste nel misurare la coppia attraverso il riduttore. Un secondo metodo utilizza la coppia di attrito, che è correlata alla coppia di picco del motore. Entrambi i metodi sono efficaci, ma solo uno è più indicato per applicazioni a servizio continuo. Questi metodi presentano dei limiti.

Infine, un riduttore per servomotore è costituito da tre livelli. Il primo, chiamato loop di velocità, funziona con una tensione proporzionale alla velocità. Se la velocità scende al di sotto di un certo livello, invia un comando al loop di corrente per aumentarla. Il terzo, il loop di posizione, accetta il comando dal controller di movimento o dal PLC. In questo modo, i tre loop operano in armonia, garantendo un movimento fluido al servomeccanismo.

Installazione del riduttore del servomotore

Istruzioni per l'installazione del motore

1. Verificare attentamente le dimensioni del motore e del riduttore. Pulire la superficie di montaggio.

2. Rimuovere il tappo sulla piastra adattatrice. Ruotare il collare di fissaggio finché il bullone non è allineato.

3.a: Rimuovere la chiave del motore. b: Inserire la chiave di bilanciamento.

4. Controllare le dimensioni dell'albero motore e, se necessario, inserire la boccola.

5. Impostare in posizione verticale. Serrare i bulloni di montaggio (inclusa la rondella) in ordine 1-4 con una chiave alla coppia specificata 5%.

6. Serrare il bullone del collare di fissaggio con una chiave dinamometrica alla coppia specificata.

7. Serrare i bulloni di montaggio nell'ordine da 1 a 4 con una chiave alla coppia specificata.

8. Serrare nuovamente il tappo a vite.

Istruzioni per l'installazione del cambio

Giunzione con riduttore in caso di giunzione di un riduttore con il dispositivo, assicurarsi che il lato di giunzione sia piano e senza irregolarità e, quando si monta il riduttore sull'attrezzatura, assicurarsi che la superficie di montaggio sia liscia.

Collegamento all'albero di uscita

Quando si monta un giunto, una puleggia, ecc. sull'albero di uscita, assicurarsi che non venga applicato un carico assiale eccessivo all'albero di uscita.

In caso di colpi violenti con un martello, l'albero deve essere assicurato che un'eccessiva forza assiale possa danneggiarlo, pertanto è vietato.

Se l'albero o la chiavetta di un giunto assemblato si allentano, potrebbero verificarsi carbonizzazioni, quindi fare attenzione durante il montaggio.

Per montare un giunto, fissare la chiavetta con un bullone di fissaggio.

Durante il collegamento, regolare attentamente il centro dell'albero.

Riduttore del servomotore Ever-power

Esistono principalmente due tipi di riduttori per servomotori che sono riduttore epicicloidale di precisione e riduttori a vite senza fine di precisione di Ever-power. I nostri riduttori per servomotori ad alta precisione sono progettati per soddisfare la gamma e le esigenze delle applicazioni di controllo del movimento più esigenti. La piattaforma di progettazione di base per ciascuna di queste serie include la modularità e la standardizzazione dei componenti per facilitare una produzione efficiente e su larga scala. Aumenta la coppia con i riduttori per servomotori! I riduttori che forniamo offrono un'ampia gamma di opzioni in termini di coppia, velocità e rotazione per alimentare il tuo braccio robotico, la trasmissione dello scafo del tunnel, la barca a vela o qualsiasi altra creazione tu voglia.