Серво мотор редуктор

Серво моторунун редукторунун өзгөчөлүктөрү

• Жүк инерциясын азайтыңыз
• Көбөйтүлгөн момент
• Төмөнкү мотор моменти талап кылынат
• Кичинекей моторлор, төмөнкү ток баалары, арзаныраак жетектөөчүлөр
• Компакттуураак, үнөмдүүраак чечим

Серво моторунун редуктор кутучасын тандоо

Сервомотор редукторун тандоодо көп нерсени эске алуу керек. Мотордун максималдуу динамикалык эң жогорку моментин билүүдөн башташыңыз керек. Эгер сиз максималдуу момент редукторго берилет деп ойлосоңуз, анда сиз өлчөмүнөн ашып, акчаңызды текке кетиресиз. Андан тышкары, мотордун эң жогорку ылдамдануу моментинин көпчүлүк бөлүгү редуктор аркылуу чындыгында берилбейт; тескерисинче, ал ротор тарабынан күйүп кетет.

Кадимки редуктор, адатта, анчалык так эмес, анткени эң жогорку моменттин жарымына чейин роторду жана жүктү ылдамдатууга жумшалат. Серво моторлуу редуктордо жүк редуктордун моментинин номиналдык көрсөткүчүнүн жарымына барабар же андан аз болот. Ошондой эле, k=мотор инерциясы/жүк инерциясын эсептөө менен тескери соккунун көлөмүн аныктай аласыз.

Дагы бир эске алуу керек болгон нерсе - жүктөө циклдеринин жыштыгы. Көптөгөн позициялоо жана кыймылды башкаруу колдонмолору кайталанган ылдамдануу жана басаңдатуу циклдерин камтыйт. Мындан тышкары, бул циклдердин көбүндө тез-тез башталуу/токтотуу жана багыттын өзгөрүшү болот. Бул циклдер "жүктөө мүнөздөмөсүнүн цикли" деп аталган нерсени жаратат. Бул циклди алдын ала айтуу кыйын болушу мүмкүн, бирок аны белгилүү бир сервомотор үчүн өлчөөгө жана статистикалык түрдө түзүүгө болот. Андан кийин, кайсы сервомотор редукторун сатып алуу керектиги жөнүндө маалыматтуу чечим кабыл ала аласыз.

Серво мотордун редуктору серво мотордун ылдамдык-момент мүнөздөмөлөрүн бир топ жакшырта алат. Мисалы, планетардык редукторлор жогорку киргизүү ылдамдыгын талап кылган колдонмолор үчүн жакшы тандоо болуп саналат. Бул редукторлор 10:1 ылдамдыкты азайтууну сунуштай алат, ал эми кээ бир жогорку ылдамдыктагы конструкциялар 100:1 катышына чейин болушу мүмкүн. Жана бул баары эмес. Эгер сиз ызы-чуудан тынчсызданып жатсаңыз, планетардык редукторду да тандай аласыз.

Акырында, сервомотор редукторунун колдонуу мүмкүнчүлүктөрү кеңири. Курт тиштүү дөңгөлөк ушундай түрлөрдүн бири болуп саналат жана ал спираль ийри валдан жана тиштүү дөңгөлөктөн турат. Бул типтеги тиштүү дөңгөлөк жогорку тактыктагы колдонмолорду мүмкүн кылуу үчүн колдонулушу мүмкүн, ошону менен механикалык компоненттерге болгон муктаждык жок кылынат. Курт тиштүү дөңгөлөктөн тышкары, ал сүрүлүүнү жана курт дөңгөлөгүнүн май ваннасында айлануусун камтыйт. Бирок, курт тиштүү механизми жылма сүрүлүүдөн улам жоготууларга дуушар болот. Бирок, кээ бир өндүрүүчүлөр бул жоготууларды жылдар бою минималдаштыра алышты.

Сервомотор редукторунун максималдуу моментин эсептөөнүн эки негизги жолу бар. Бир ыкма - тиштүү дөңгөлөктүн башындагы моментти өлчөө. Экинчи ыкмада мотордун эң жогорку моментине байланыштуу сүрүлүү моменти колдонулат. Эки ыкма тең натыйжалуу, бирок үзгүлтүксүз иштөө үчүн бирөө гана жакшыраак. Бул ыкмалардын өз чектөөлөрү бар.

Акырында, серво мотордун редуктору үч катмардан турат. Биринчиси, ылдамдык цикли деп аталат, ылдамдыкка пропорционалдуу чыңалуу менен иштейт. Эгерде ылдамдык белгилүү бир деңгээлден төмөн түшсө, ал ток циклине токту көбөйтүү буйругун жөнөтөт. Үчүнчүсү, позиция цикли, кыймылды башкаруучудан же PLCден буйрукту кабыл алат. Ошентип, үч цикл гармониялуу иштейт, бул серво механизми үчүн жылмакай кыймылды камсыз кылат.

Серво моторунун редукторун орнотуу

Моторду орнотуу боюнча көрсөтмө

1. Мотордун жана редуктор кутусунун өлчөмүн эки жолу текшериңиз. Орнотуучу бетти тазалаңыз.

2. Адаптер пластинкасындагы сайгычты сууруп алыңыз. Орнотулган жаканы болт бир сызыкка келгенче буруңуз.

3.a: Мотор ачкычын алып салыңыз. b: Баланс ачкычын салыңыз.

4. Мотор валынын өлчөмүн текшерип, зарыл болсо, втулканы киргизиңиз.

5. Тик абалда коюңуз. Бекитүүчү болтторду (шайбаны кошо алганда) ачкыч менен 1-4 тартипте көрсөтүлгөн моментке чейин 5% бекемдеңиз.

6. Орнотулган жаканын болтун момент ачкычы менен көрсөтүлгөн моментке чейин бекемдеңиз.

7. Бекитүүчү болтторду көрсөтүлгөн моментке чейин ачкыч менен 1-4 тартипте бекемдеңиз.

8. Бурагыч тыгынын артка бекитиңиз.

Редукторлорду орнотуу боюнча көрсөтмө

Редуктор менен бириктирүүдө, редуктор менен бириктирүүдө, бириктирүүчү тарап тегиз, эч кандай карама-каршылыксыз экенине ынаныңыз, ал эми редукторду жабдууга чогултууда, чогултуу бетинин жылмакай болушун камсыз кылыңыз.

Чыгаруу валына туташуу

Чыгуучу валга муфтаны, шкивди ж.б. чогултууда, чыгуучу валга ашыкча октук жүктөм берилбегенин текшериңиз.

Эгерде вал балка менен катуу урунса, валдын октук бөлүгүнүн ашыкча жабыркашы мүмкүн экенин текшериңиз, ошондуктан ага тыюу салынат.

Эгерде чогултулган муфтанын валы же ачкычы бошоп кетсе, ал көмүртектешүүгө алып келиши мүмкүн, андыктан чогултууда этият болуңуз.

Муфтаны чогултуу үчүн ачкычты бекиткич болт менен бекитиңиз.

Туташтырууда валдын борборун кылдаттык менен тууралаңыз.

Ар дайым күчтүү серво моторунун редуктору

Негизинен серво мотор редукторлорунун эки түрү бар, алар тактыктагы планеталык редуктор жана Ever-power компаниясындагы так курт редуктору. Биздин жогорку тактыктагы серво мотор редукторлору эң талаптуу кыймылды башкаруу колдонмолорунун диапазонун жана талаптарын канааттандыруу үчүн иштелип чыккан. Бул сериялардын ар бири үчүн негизги дизайн платформасы компоненттердин модулдуктуулугун жана жогорку көлөмдөгү, натыйжалуу өндүрүштү жеңилдетүү үчүн компоненттерди стандартташтырууну камтыйт. Серво мотор редукторлору менен моментти жогорулатыңыз! Биз тарабынан берилген редукторлор сизге робот колуңузду, туннель корпусунун жетегин, парустук кайыгыңызды же сиз ойлоп тапкан башка чыгарманы иштетүү үчүн момент, ылдамдык жана айлануу жагынан кеңири мүмкүнчүлүктөрдү сунуштайт.