กระปุกเกียร์เซอร์โวมอเตอร์

คุณสมบัติของเกียร์มอเตอร์เซอร์โว

• ลดแรงเฉื่อยของน้ำหนักบรรทุก
• แรงบิดที่เพิ่มขึ้น
• แรงบิดมอเตอร์ที่ต้องการต่ำกว่า
• มอเตอร์ขนาดเล็กกว่า กระแสไฟฟ้าต่ำกว่า ไดรฟ์ราคาถูกกว่า
• โซลูชันที่กะทัดรัดและประหยัดกว่า

การเลือกเกียร์บ็อกซ์มอเตอร์เซอร์โว

มีหลายสิ่งที่ควรคำนึงถึงเมื่อเลือกเกียร์ทดรอบมอเตอร์เซอร์โว คุณควรเริ่มต้นด้วยการทราบแรงบิดสูงสุดขณะทำงานของมอเตอร์ หากคุณคิดว่าแรงบิดสูงสุดจะถูกส่งไปยังเกียร์ทดรอบ คุณจะเลือกขนาดที่ใหญ่เกินไปและสิ้นเปลืองเงินโดยเปล่าประโยชน์ นอกจากนี้ แรงบิดเร่งความเร็วสูงสุดส่วนใหญ่ของมอเตอร์ไม่ได้ถูกส่งผ่านเกียร์ทดรอบ แต่ถูกใช้ไปกับโรเตอร์มากกว่า

โดยทั่วไปแล้ว เกียร์ทดรอบแบบธรรมดาจะไม่แม่นยำมากนัก เนื่องจากแรงบิดสูงสุดถึงครึ่งหนึ่งถูกใช้ไปในการเร่งความเร็วของโรเตอร์และโหลด ในขณะที่เกียร์ทดรอบของมอเตอร์เซอร์โว โหลดจะมีค่าเท่ากับหรือน้อยกว่าครึ่งหนึ่งของแรงบิดที่เกียร์ทดรอบกำหนดไว้ นอกจากนี้ คุณยังสามารถหาค่าการคลายตัว (backlash) ได้โดยการคำนวณ k = ความเฉื่อยของมอเตอร์ / ความเฉื่อยของโหลด

อีกสิ่งหนึ่งที่ควรพิจารณาคือความถี่ของรอบการรับภาระ การใช้งานด้านการกำหนดตำแหน่งและการควบคุมการเคลื่อนที่จำนวนมากเกี่ยวข้องกับรอบการเร่งความเร็วและการลดความเร็วซ้ำๆ นอกจากนี้ รอบเหล่านี้จำนวนมากยังมีการเริ่มต้น/หยุดและการเปลี่ยนทิศทางบ่อยครั้ง รอบเหล่านี้สร้างสิ่งที่เรียกว่า "รอบลักษณะการรับภาระ" รอบนี้อาจคาดเดาได้ยาก แต่สามารถวัดและสร้างขึ้นทางสถิติสำหรับเซอร์โวมอเตอร์ที่กำหนดได้ จากนั้น คุณจะสามารถตัดสินใจได้อย่างมีข้อมูลว่าควรซื้อเกียร์บ็อกซ์เซอร์โวมอเตอร์แบบใด

ชุดเกียร์สำหรับมอเตอร์เซอร์โวสามารถปรับปรุงคุณลักษณะความเร็ว-แรงบิดของมอเตอร์เซอร์โวได้อย่างมาก ตัวอย่างเช่น ชุดเกียร์แบบเฟืองดาวเคราะห์เป็นตัวเลือกที่ดีสำหรับงานที่ต้องการความเร็วอินพุตสูง ชุดเกียร์เหล่านี้สามารถลดความเร็วได้ถึง 10:1 และบางแบบที่ออกแบบมาเพื่อความเร็วสูงอาจมีอัตราส่วนสูงถึง 100:1 และนั่นยังไม่หมด คุณยังสามารถเลือกใช้ชุดเกียร์แบบเฟืองดาวเคราะห์ได้หากคุณกังวลเรื่องเสียงรบกวน

สุดท้ายนี้ ชุดเกียร์มอเตอร์เซอร์โวมีขอบเขตการใช้งานที่หลากหลาย เกียร์ตัวหนอนเป็นหนึ่งในประเภทดังกล่าว ซึ่งประกอบด้วยเพลาเกลียวและล้อเฟือง เกียร์ประเภทนี้สามารถใช้ในการผลิตชิ้นงานที่มีความแม่นยำสูงได้ จึงไม่จำเป็นต้องใช้ชิ้นส่วนเชิงกล นอกจากนี้ กลไกเกียร์ตัวหนอนยังเกี่ยวข้องกับแรงเสียดทานและการหมุนของล้อตัวหนอนในอ่างน้ำมัน อย่างไรก็ตาม กลไกเกียร์ตัวหนอนมีปัญหาเรื่องการสูญเสียพลังงานเนื่องจากแรงเสียดทานแบบเลื่อน แต่ผู้ผลิตบางรายก็สามารถลดการสูญเสียเหล่านี้ลงได้มากในช่วงหลายปีที่ผ่านมา

มีสองวิธีหลักในการประมาณแรงบิดสูงสุดของชุดเกียร์มอเตอร์เซอร์โว วิธีแรกคือการวัดแรงบิดผ่านหัวเกียร์ วิธีที่สองใช้แรงบิดเสียดทาน ซึ่งมีความสัมพันธ์กับแรงบิดสูงสุดของมอเตอร์ ทั้งสองวิธีมีประสิทธิภาพ แต่จะมีเพียงวิธีเดียวที่ดีกว่าสำหรับการใช้งานต่อเนื่อง วิธีเหล่านี้มีข้อจำกัดของตนเอง

สุดท้ายนี้ ชุดเกียร์ของมอเตอร์เซอร์โวมีสามชั้น ชั้นแรกเรียกว่าวงจรควบคุมความเร็ว ทำงานโดยใช้แรงดันไฟฟ้าที่แปรผันตามความเร็ว หากความเร็วลดลงต่ำกว่าระดับที่กำหนด วงจรจะส่งคำสั่งไปยังวงจรควบคุมกระแสเพื่อเพิ่มกระแสไฟฟ้า ชั้นที่สามคือวงจรควบคุมตำแหน่ง รับคำสั่งจากตัวควบคุมการเคลื่อนที่หรือ PLC ด้วยวิธีนี้ วงจรทั้งสามจึงทำงานร่วมกันอย่างลงตัว ทำให้กลไกเซอร์โวเคลื่อนที่ได้อย่างราบรื่น

การติดตั้งเกียร์บ็อกซ์มอเตอร์เซอร์โว

คำแนะนำการติดตั้งมอเตอร์

1. ตรวจสอบขนาดมอเตอร์และเกียร์อีกครั้ง ทำความสะอาดพื้นผิวที่จะติดตั้ง

2. ถอดปลั๊กบนแผ่นอะแดปเตอร์ออก หมุนปลอกยึดจนกระทั่งสลักอยู่ในแนวเดียวกัน

3.ก: ถอดกุญแจมอเตอร์ออก ข: ใส่กุญแจปรับสมดุล

4. ตรวจสอบขนาดเพลาของมอเตอร์และใส่บูชหากจำเป็น

5. ตั้งให้อยู่ในแนวตั้ง ขันน็อตยึด (รวมแหวนรอง) ตามลำดับ 1-4 ด้วยประแจให้ได้แรงบิดตามที่ระบุใน 5%

6. ขันน็อตยึดปลอกคอให้แน่นด้วยประแจวัดแรงบิดตามค่าแรงบิดที่กำหนด

7. ขันน็อตยึดตามลำดับที่ 1-4 ด้วยประแจให้ได้แรงบิดตามที่กำหนด

8. ขันปลั๊กสกรูให้แน่นกลับเข้าไป

คู่มือการติดตั้งเกียร์บ็อกซ์

การต่อตัวลดเกียร์ ในกรณีที่ต่อตัวลดเกียร์เข้ากับอุปกรณ์ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าด้านที่ต่อกันนั้นเรียบสนิทไม่มีความไม่สม่ำเสมอ และเมื่อประกอบตัวลดเกียร์เข้ากับอุปกรณ์ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าพื้นผิวที่ประกอบนั้นเรียบเนียน

การเชื่อมต่อกับเพลาส่งกำลัง

เมื่อประกอบข้อต่อ รอก หรือชิ้นส่วนอื่นๆ เข้ากับเพลาส่งกำลัง ตรวจสอบให้แน่ใจว่าไม่มีแรงกดตามแนวแกนมากเกินไปบนเพลาส่งกำลัง

ในกรณีที่ใช้ค้อนกระแทกเพลาอย่างแรง อาจทำให้เพลาเสียหายอย่างรุนแรง ดังนั้นจึงควรห้ามกระทำการดังกล่าว

หากแกนหรือลิ่มของข้อต่อที่ประกอบแล้วหลวม อาจทำให้เกิดคราบเขม่าได้ ดังนั้นควรระมัดระวังขณะประกอบ

ในการประกอบข้อต่อ ให้ยึดลิ่มด้วยสลักเกลียว

โปรดปรับศูนย์กลางเพลาอย่างระมัดระวังขณะเชื่อมต่อ

เกียร์บ็อกซ์เซอร์โวมอเตอร์เอเวอร์พาวเวอร์

โดยหลักแล้วเกียร์ทดรอบมอเตอร์เซอร์โวมีอยู่สองประเภท ได้แก่ เกียร์ทดรอบดาวเคราะห์ความแม่นยำสูง และตัวลดเกียร์หนอนความแม่นยำสูงจาก Ever-power เกียร์มอเตอร์เซอร์โวความแม่นยำสูงของเราได้รับการออกแบบมาเพื่อตอบสนองช่วงและความต้องการของการใช้งานควบคุมการเคลื่อนที่ที่ต้องการความแม่นยำสูงที่สุด แพลตฟอร์มการออกแบบพื้นฐานสำหรับแต่ละซีรีส์เหล่านี้ประกอบด้วยส่วนประกอบแบบโมดูลาร์และการกำหนดมาตรฐานของส่วนประกอบเพื่ออำนวยความสะดวกในการผลิตจำนวนมากอย่างมีประสิทธิภาพ เพิ่มแรงบิดด้วยเกียร์มอเตอร์เซอร์โว! เกียร์ที่เราจัดหาให้คุณมีตัวเลือกมากมายในแง่ของแรงบิด ความเร็ว และการหมุน เพื่อขับเคลื่อนแขนหุ่นยนต์ ระบบขับเคลื่อนอุโมงค์น้ำ เรือใบ หรือสิ่งประดิษฐ์อื่นๆ ที่คุณคิดขึ้นมา