Κιβώτιο ταχυτήτων σερβοκινητήρα

Χαρακτηριστικά κιβωτίου ταχυτήτων σερβοκινητήρα

• Μειώστε την αδράνεια του φορτίου
• Αυξημένη ροπή
• Απαιτείται χαμηλότερη ροπή κινητήρα
• Μικρότεροι κινητήρες, χαμηλότερες ονομαστικές τιμές ρεύματος, φθηνότεροι κινητήρες
• Πιο συμπαγής, πιο οικονομική λύση

Επιλογή κιβωτίου ταχυτήτων σερβοκινητήρα

Υπάρχουν πολλά πράγματα που πρέπει να έχετε κατά νου όταν επιλέγετε ένα κιβώτιο ταχυτήτων με σερβοκινητήρα. Θα πρέπει να ξεκινήσετε γνωρίζοντας τη μέγιστη δυναμική μέγιστη ροπή του κινητήρα. Αν υποθέσετε ότι η μέγιστη ροπή θα μεταδοθεί στο κιβώτιο ταχυτήτων, θα καταλήξετε να το υπερδιαστασιολογήσετε και να σπαταλήσετε χρήματα. Επιπλέον, ένα μεγάλο μέρος της μέγιστης ροπής επιτάχυνσης του κινητήρα δεν μεταδίδεται στην πραγματικότητα μέσω του κιβωτίου ταχυτήτων. Αντίθετα, καταναλώνεται από τον ρότορα.

Ένα συμβατικό κιβώτιο ταχυτήτων συνήθως δεν είναι πολύ ακριβές, καθώς έως και το ήμισυ της μέγιστης ροπής καταναλώνεται για την επιτάχυνση του ρότορα και του φορτίου. Σε ένα κιβώτιο ταχυτήτων με σερβοκινητήρα, το φορτίο θα είναι ίσο ή μικρότερο από το ήμισυ της ονομαστικής ροπής του κιβωτίου ταχυτήτων. Μπορείτε επίσης να προσδιορίσετε το μέγεθος της αντίστροφης κίνησης υπολογίζοντας το k = αδράνεια κινητήρα / αδράνεια φορτίου.

Ένα άλλο πράγμα που πρέπει να λάβετε υπόψη είναι η συχνότητα των κύκλων φόρτωσης. Πολλές εφαρμογές ελέγχου τοποθέτησης και κίνησης περιλαμβάνουν επαναλαμβανόμενους κύκλους επιτάχυνσης και επιβράδυνσης. Επιπλέον, πολλοί από αυτούς τους κύκλους έχουν συχνές εκκινήσεις/στάσεις και αντιστροφές κατεύθυνσης. Αυτοί οι κύκλοι δημιουργούν αυτό που είναι γνωστό ως «κύκλος χαρακτηριστικών φόρτωσης». Αυτός ο κύκλος μπορεί να είναι δύσκολο να προβλεφθεί, αλλά μπορεί να μετρηθεί και να δημιουργηθεί στατιστικά για έναν δεδομένο σερβοκινητήρα. Στη συνέχεια, θα μπορείτε να λάβετε μια τεκμηριωμένη απόφαση σχετικά με το ποιο κιβώτιο ταχυτήτων σερβοκινητήρα πρέπει να αγοράσετε.

Ένα κιβώτιο ταχυτήτων με σερβοκινητήρα μπορεί να βελτιώσει σημαντικά τα χαρακτηριστικά ταχύτητας-ροπής ενός σερβοκινητήρα. Για παράδειγμα, τα πλανητικά κιβώτια ταχυτήτων αποτελούν μια καλή επιλογή για εφαρμογές που απαιτούν υψηλές ταχύτητες εισόδου. Αυτά τα κιβώτια ταχυτήτων μπορούν να προσφέρουν μείωση ταχύτητας 10:1 και ορισμένα σχέδια υψηλής ταχύτητας μπορούν να έχουν λόγους έως και 100:1. Και αυτό δεν είναι όλο. Μπορείτε ακόμη και να επιλέξετε ένα πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων εάν ανησυχείτε για τον θόρυβο.

Τέλος, ένα κιβώτιο ταχυτήτων σερβοκινητήρα έχει ένα ευρύ φάσμα δυνατοτήτων χρήσης. Ο ατέρμονας οδοντωτός τροχός είναι ένας τέτοιος τύπος και αποτελείται από έναν σπειροειδή άξονα με σπείρωμα και έναν οδοντωτό τροχό. Αυτός ο τύπος γραναζιού μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να καταστήσει δυνατές εφαρμογές υψηλής ακρίβειας, εξαλείφοντας έτσι την ανάγκη για μηχανικά εξαρτήματα. Εκτός από τον ατέρμονα οδοντωτό τροχό, περιλαμβάνει τριβή και περιστροφή του ατέρμονα τροχού σε λουτρό λαδιού. Ωστόσο, ο μηχανισμός ατέρμονα οδοντωτού τροχού υποφέρει από απώλειες λόγω τριβής ολίσθησης. Ωστόσο, ορισμένοι κατασκευαστές έχουν καταφέρει να ελαχιστοποιήσουν αυτές τις απώλειες με την πάροδο των ετών.

Υπάρχουν δύο βασικοί τρόποι για να εκτιμηθεί η μέγιστη ροπή ενός κιβωτίου ταχυτήτων με σερβοκινητήρα. Η μία μέθοδος είναι η μέτρηση της ροπής μέσω της κεφαλής του γραναζιού. Μια δεύτερη μέθοδος χρησιμοποιεί τη ροπή τριβής, η οποία σχετίζεται με τη μέγιστη ροπή του κινητήρα. Και οι δύο μέθοδοι είναι αποτελεσματικές, αλλά μόνο η μία είναι καλύτερη για εφαρμογές συνεχούς λειτουργίας. Αυτές οι μέθοδοι έχουν τους περιορισμούς τους.

Τέλος, ένα κιβώτιο ταχυτήτων με σερβοκινητήρα έχει τρία επίπεδα. Το πρώτο, που ονομάζεται βρόχος ταχύτητας, λειτουργεί με τάση ανάλογη της ταχύτητας. Εάν η ταχύτητα πέσει κάτω από ένα ορισμένο επίπεδο, στέλνει μια εντολή στον βρόχο ρεύματος για να αυξήσει το ρεύμα. Το τρίτο, ο βρόχος θέσης, δέχεται την εντολή από τον ελεγκτή κίνησης ή το PLC. Με αυτόν τον τρόπο, οι τρεις βρόχοι λειτουργούν αρμονικά, παρέχοντας ομαλή κίνηση για τον μηχανισμό σερβο.

Εγκατάσταση κιβωτίου ταχυτήτων σερβοκινητήρα

Οδηγίες εγκατάστασης κινητήρα

1. Ελέγξτε ξανά το μέγεθος του κινητήρα και του κιβωτίου ταχυτήτων. Καθαρίστε την επιφάνεια στήριξης.

2. Αφαιρέστε το βύσμα από την πλάκα προσαρμογέα. Περιστρέψτε το κολάρο του σετ μέχρι να ευθυγραμμιστεί η βίδα.

3.α: Αφαιρέστε το κλειδί του κινητήρα. β: Τοποθετήστε το κλειδί ισορροπίας.

4. Ελέγξτε το μέγεθος του άξονα του κινητήρα και τοποθετήστε το δακτύλιο εάν είναι απαραίτητο.

5. Ρυθμίστε σε κατακόρυφη θέση. Σφίξτε τις βίδες στερέωσης (συμπεριλαμβανομένης της ροδέλας) σε σειρά 1-4 με ένα κλειδί με την καθορισμένη ροπή στρέψης 5%.

6. Σφίξτε τη βίδα του κολάρου με ένα δυναμόκλειδο στην καθορισμένη ροπή στρέψης.

7. Σφίξτε τις βίδες στερέωσης στη σειρά 1-4 με ένα κλειδί με την καθορισμένη ροπή στρέψης.

8. Σφίξτε ξανά το βιδωτό πώμα.

Οδηγίες εγκατάστασης κιβωτίου ταχυτήτων

Σύνδεση με μειωτήρα Σε περίπτωση σύνδεσης ενός μειωτήρα με τη συσκευή, βεβαιωθείτε ότι η πλευρά σύνδεσης είναι επίπεδη χωρίς ασυνέπειες και κατά τη συναρμολόγηση του μειωτήρα στον εξοπλισμό, βεβαιωθείτε ότι η επιφάνεια συναρμολόγησης είναι λεία.

Σύνδεση με τον άξονα εξόδου

Κατά τη συναρμολόγηση ενός συνδέσμου, τροχαλίας κ.λπ. στον άξονα εξόδου, βεβαιωθείτε ότι δεν ασκείται υπερβολικό αξονικό φορτίο στον άξονα εξόδου.

Σε περίπτωση ισχυρού χτυπήματος του άξονα με σφυρί, βεβαιωθείτε ότι ο άξονας μπορεί να υποστεί ζημιά από υπερβολική αξονική δύναμη, επομένως απαγορεύεται.

Εάν ο άξονας ή το κλειδί ενός συναρμολογημένου συνδέσμου χαλαρώσει, μπορεί να προκληθεί ενανθράκωση, γι' αυτό να είστε προσεκτικοί κατά τη συναρμολόγηση.

Για τη συναρμολόγηση ενός συνδέσμου, στερεώστε το κλειδί με μια βίδα ασφαλείας.

Παρακαλούμε ρυθμίστε προσεκτικά το κέντρο του άξονα κατά τη σύνδεση.

Κιβώτιο ταχυτήτων σερβοκινητήρα παντοτινής ισχύος

Υπάρχουν κυρίως δύο τύποι κιβωτίων ταχυτήτων σερβοκινητήρα που είναι πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων ακριβείας και μειωτήρας ακριβείας με κοχλία στην Ever-power. Τα κιβώτια ταχυτήτων σερβοκινητήρα υψηλής ακρίβειας έχουν σχεδιαστεί για να καλύπτουν το εύρος και τις απαιτήσεις των πιο απαιτητικών εφαρμογών ελέγχου κίνησης. Η βασική πλατφόρμα σχεδιασμού για κάθε μία από αυτές τις σειρές περιλαμβάνει την αρθρωτή διαμόρφωση των εξαρτημάτων και την τυποποίηση των εξαρτημάτων για τη διευκόλυνση της παραγωγής μεγάλου όγκου και αποτελεσματικής παραγωγής. Αυξήστε τη ροπή με κιβώτια ταχυτήτων σερβοκινητήρα! Τα κιβώτια ταχυτήτων που παρέχουμε σας προσφέρουν ένα ευρύ φάσμα επιλογών όσον αφορά τη ροπή, την ταχύτητα και την περιστροφή για να τροφοδοτήσετε τον ρομποτικό σας βραχίονα, την κίνηση του κύτους σήραγγας, το ιστιοπλοϊκό σας ή οποιαδήποτε άλλη δημιουργία σας έρθει στο μυαλό.