Kotak Gear Motor Servo

Ciri Kotak Gear Motor Servo

• Kurangkan inersia beban
• Peningkatan tork
• Tork motor yang lebih rendah diperlukan
• Motor yang lebih kecil, penarafan semasa yang lebih rendah, pemacu yang lebih murah
• Penyelesaian yang lebih padat, lebih menjimatkan

Memilih Kotak Gear Motor Servo

There are many things to keep in mind when selecting a servo motor gearbox. You should start by knowing the maximum dynamic peak torque of the motor. If you assume the maximum torque will be transmitted to the gearbox, you will end up oversizing and wasting money. Furthermore, a large portion of the motor’s peak acceleration torque is not actually transmitted through the gearbox; rather, it is consumed by the rotor.

A conventional gearbox is typically not very accurate, as up to half of the peak torque is expended in accelerating the rotor and the load. In a servo motor gearbox, the load will be equal to or less than half of the gearbox’s torque rating. You can also determine the amount of backlash by calculating k=motor inertia/load inertia.

Another thing to consider is the frequency of load cycles. Many positioning and motion control applications involve repeated acceleration and deceleration cycles. Additionally, many of these cycles have frequent starts/stops and direction reversals. These cycles create what is known as a “load characteristic cycle.” This cycle can be difficult to predict, but it can be measured and statistically generated for a given servomotor. Then, you’ll be able to make an informed decision about which servo motor gearbox you should buy.

A servo motor gearbox can greatly improve the speed-torque characteristics of a servo motor. For example, planetary gearboxes are a good choice for applications requiring high input speeds. These gearboxes can offer a 10:1 speed reduction, and some high-speed designs can have up to 100:1 ratios. And that’s not all. You can even select a planetary gearbox if you’re worried about noise.

Akhir sekali, kotak gear motor servo mempunyai pelbagai kemungkinan untuk digunakan. Gear cacing adalah salah satu jenis sedemikian, dan ia terdiri daripada aci berulir lingkaran dan roda bergigi. Gear jenis ini boleh digunakan untuk membuat aplikasi berketepatan tinggi mungkin, dengan itu menghapuskan keperluan untuk komponen mekanikal. Selain penggearan cacing, ia melibatkan geseran dan putaran roda cacing dalam mandi minyak. Walau bagaimanapun, mekanisme penggearan cacing mengalami kerugian akibat geseran gelongsor. Walau bagaimanapun, beberapa pengeluar telah berjaya meminimumkan kerugian ini selama bertahun-tahun.

Terdapat dua cara utama untuk menganggarkan tork maksimum kotak gear motor servo. Satu kaedah ialah mengukur tork melalui kepala gear. Kaedah kedua menggunakan tork geseran, yang berkaitan dengan tork puncak motor. Kedua-dua kaedah adalah berkesan, tetapi hanya satu yang lebih baik untuk aplikasi tugas berterusan. Kaedah ini mempunyai batasannya.

Akhir sekali, kotak gear motor servo mempunyai tiga lapisan. Yang pertama, dipanggil gelung halaju, berfungsi dengan voltan yang berkadar dengan halaju. Jika halaju jatuh di bawah paras tertentu, ia menghantar arahan kepada gelung semasa untuk meningkatkan arus. Yang ketiga, gelung kedudukan, menerima arahan daripada pengawal gerakan atau PLC. Dengan cara ini, tiga gelung beroperasi secara harmoni, memberikan gerakan lancar untuk mekanisme servo.

Pemasangan Kotak Gear Motor Servo

Arahan pemasangan motor

1.Periksa dua kali saiz motor dan kotak gear. Bersihkan permukaan pelekap.

2. Tanggalkan palam pada plat penyesuai. Putar kolar set sehingga bolt sejajar.

3.a: Keluarkan kunci motor. b: Masukkan kunci baki.

4.Periksa saiz aci motor dan masukkan sesendal jika perlu.

5. Tetapkan sebagai kedudukan menegak. Ketatkan bolt pelekap (termasuk mesin basuh) dalam urutan 1-4 dengan sepana kepada tork yang ditentukan 5%.

6. Ketatkan bolt kolar set dengan sepana tork kepada tork yang ditentukan.

7. Ketatkan bolt pelekap dalam susunan 1-4 dengan sepana mengikut tork yang ditentukan.

8. Ketatkan kembali palam skru.

Arahan pemasangan kotak gear

Mencantum dengan pengurang sekiranya menyambungkan pengurang dengan peranti, pastikan bahagian penggabungan adalah satah tanpa ketidakkonsistenan, dan semasa memasang pengurang pada peralatan, pastikan permukaan pemasangan licin.

Sambungan ke aci keluaran

Apabila memasang gandingan, takal, dsb. pada aci keluaran, pastikan beban paksi yang berlebihan tidak diberikan kepada aci keluaran.

Sekiranya berlaku pukulan kuat pada aci dengan tukul, aci, pastikan paksi yang berlebihan mungkin rosak, oleh itu ia hendaklah dilarang.

Jika aci atau kunci gandingan yang dipasang longgar, ia boleh menyebabkan pengkarbonan, jadi berhati-hati semasa memasang.

Untuk memasang gandingan, pasangkan kunci dengan bolt set.

Sila laraskan pusat aci dengan berhati-hati dalam menyambung.

Kotak Gear Motor Servo sentiasa berkuasa

Terdapat terutamanya dua jenis kotak gear motor servo iaitu kotak gear planet ketepatan dan pengurang cacing ketepatan pada Ever-power. Kotak gear motor servo berketepatan tinggi kami direka untuk memenuhi julat dan permintaan aplikasi kawalan gerakan yang paling mencabar. Platform reka bentuk asas untuk setiap siri ini termasuk modulariti komponen dan penyeragaman komponen untuk memudahkan pengeluaran volum tinggi dan cekap. Tingkatkan tork dengan kotak gear motor servo! Kotak gear yang disediakan oleh kami menawarkan anda pelbagai pilihan dari segi tork, kelajuan dan putaran untuk menggerakkan lengan robot anda, pacuan badan terowong, bot layar atau sebarang ciptaan lain yang anda hasilkan.