Kotak Gear Motor Servo

Ciri Kotak Gear Motor Servo

• Kurangkan inersia beban
• Peningkatan tork
• Tork motor yang lebih rendah diperlukan
• Motor yang lebih kecil, penarafan semasa yang lebih rendah, pemacu yang lebih murah
• Penyelesaian yang lebih padat, lebih menjimatkan

Memilih Kotak Gear Motor Servo

Terdapat banyak perkara yang perlu diingat semasa memilih kotak gear motor servo. Anda harus mulakan dengan mengetahui tork puncak dinamik maksimum motor. Jika anda menganggap tork maksimum akan dihantar ke kotak gear, anda akan menjadi terlalu besar dan membazirkan wang. Tambahan pula, sebahagian besar tork pecutan puncak motor sebenarnya tidak dihantar melalui kotak gear; sebaliknya, ia digunakan oleh rotor.

Kotak gear konvensional biasanya tidak begitu tepat, kerana sehingga separuh daripada tork puncak digunakan untuk memecut rotor dan beban. Dalam kotak gear motor servo, beban akan sama atau kurang daripada separuh daripada penarafan tork kotak gear. Anda juga boleh menentukan jumlah tindak balas dengan mengira k=inersia motor/inersia beban.

Satu lagi perkara yang perlu dipertimbangkan ialah kekerapan kitaran beban. Banyak aplikasi kawalan kedudukan dan gerakan melibatkan kitaran pecutan dan nyahpecutan berulang. Di samping itu, banyak kitaran ini mempunyai permulaan/hentian dan pembalikan arah yang kerap. Kitaran ini mewujudkan apa yang dikenali sebagai "kitaran ciri beban". Kitaran ini mungkin sukar untuk diramal, tetapi ia boleh diukur dan dijana secara statistik untuk servomotor tertentu. Kemudian, anda akan dapat membuat keputusan termaklum tentang kotak gear motor servo yang harus anda beli.

Kotak gear motor servo boleh meningkatkan ciri-ciri kelajuan-tork motor servo dengan ketara. Contohnya, kotak gear planet adalah pilihan yang baik untuk aplikasi yang memerlukan kelajuan input yang tinggi. Kotak gear ini boleh menawarkan pengurangan kelajuan 10:1, dan sesetengah reka bentuk berkelajuan tinggi boleh mempunyai nisbah sehingga 100:1. Dan itu bukan semuanya. Anda juga boleh memilih kotak gear planet jika anda bimbang tentang bunyi bising.

Akhir sekali, kotak gear motor servo mempunyai pelbagai kemungkinan untuk digunakan. Gear cacing adalah salah satu jenis sedemikian, dan ia terdiri daripada aci berulir lingkaran dan roda bergigi. Gear jenis ini boleh digunakan untuk membuat aplikasi berketepatan tinggi mungkin, dengan itu menghapuskan keperluan untuk komponen mekanikal. Selain penggearan cacing, ia melibatkan geseran dan putaran roda cacing dalam mandi minyak. Walau bagaimanapun, mekanisme penggearan cacing mengalami kerugian akibat geseran gelongsor. Walau bagaimanapun, beberapa pengeluar telah berjaya meminimumkan kerugian ini selama bertahun-tahun.

Terdapat dua cara utama untuk menganggarkan tork maksimum kotak gear motor servo. Satu kaedah ialah mengukur tork melalui kepala gear. Kaedah kedua menggunakan tork geseran, yang berkaitan dengan tork puncak motor. Kedua-dua kaedah adalah berkesan, tetapi hanya satu yang lebih baik untuk aplikasi tugas berterusan. Kaedah ini mempunyai batasannya.

Akhir sekali, kotak gear motor servo mempunyai tiga lapisan. Yang pertama, dipanggil gelung halaju, berfungsi dengan voltan yang berkadar dengan halaju. Jika halaju jatuh di bawah paras tertentu, ia menghantar arahan kepada gelung semasa untuk meningkatkan arus. Yang ketiga, gelung kedudukan, menerima arahan daripada pengawal gerakan atau PLC. Dengan cara ini, tiga gelung beroperasi secara harmoni, memberikan gerakan lancar untuk mekanisme servo.

Pemasangan Kotak Gear Motor Servo

Arahan pemasangan motor

1.Periksa dua kali saiz motor dan kotak gear. Bersihkan permukaan pelekap.

2. Tanggalkan palam pada plat penyesuai. Putar kolar set sehingga bolt sejajar.

3.a: Keluarkan kunci motor. b: Masukkan kunci baki.

4.Periksa saiz aci motor dan masukkan sesendal jika perlu.

5. Tetapkan sebagai kedudukan menegak. Ketatkan bolt pelekap (termasuk mesin basuh) dalam urutan 1-4 dengan sepana kepada tork yang ditentukan 5%.

6. Ketatkan bolt kolar set dengan sepana tork kepada tork yang ditentukan.

7. Ketatkan bolt pelekap dalam susunan 1-4 dengan sepana mengikut tork yang ditentukan.

8. Ketatkan kembali palam skru.

Arahan pemasangan kotak gear

Mencantum dengan pengurang sekiranya menyambungkan pengurang dengan peranti, pastikan bahagian penggabungan adalah satah tanpa ketidakkonsistenan, dan semasa memasang pengurang pada peralatan, pastikan permukaan pemasangan licin.

Sambungan ke aci keluaran

Apabila memasang gandingan, takal, dsb. pada aci keluaran, pastikan beban paksi yang berlebihan tidak diberikan kepada aci keluaran.

Sekiranya berlaku pukulan kuat pada aci dengan tukul, aci, pastikan paksi yang berlebihan mungkin rosak, oleh itu ia hendaklah dilarang.

Jika aci atau kunci gandingan yang dipasang longgar, ia boleh menyebabkan pengkarbonan, jadi berhati-hati semasa memasang.

Untuk memasang gandingan, pasangkan kunci dengan bolt set.

Sila laraskan pusat aci dengan berhati-hati dalam menyambung.

Kotak Gear Motor Servo sentiasa berkuasa

Terdapat terutamanya dua jenis kotak gear motor servo iaitu kotak gear planet ketepatan dan pengurang cacing ketepatan pada Ever-power. Kotak gear motor servo berketepatan tinggi kami direka untuk memenuhi julat dan permintaan aplikasi kawalan gerakan yang paling mencabar. Platform reka bentuk asas untuk setiap siri ini termasuk modulariti komponen dan penyeragaman komponen untuk memudahkan pengeluaran volum tinggi dan cekap. Tingkatkan tork dengan kotak gear motor servo! Kotak gear yang disediakan oleh kami menawarkan anda pelbagai pilihan dari segi tork, kelajuan dan putaran untuk menggerakkan lengan robot anda, pacuan badan terowong, bot layar atau sebarang ciptaan lain yang anda hasilkan.