Szervómotor sebességváltó

Szervómotor sebességváltó jellemzői

• Csökkentse a terhelés tehetetlenségét
• Megnövelt nyomaték
• Alacsonyabb motornyomaték szükséges
• Kisebb motorok, alacsonyabb áramerősség, olcsóbb meghajtók
• Kompaktabb, gazdaságosabb megoldás

Szervomotor sebességváltó kiválasztása

Sok mindent kell szem előtt tartani szervomotor sebességváltójának kiválasztásakor. Először is ismerni kell a motor maximális dinamikus csúcsnyomatékát. Ha feltételezzük, hogy a maximális nyomaték kerül átvitelre a sebességváltóhoz, akkor túlméretezéshez és pénzkidobáshoz vezet. Ezenkívül a motor csúcsgyorsítási nyomatékának nagy része valójában nem a sebességváltón keresztül kerül átvitelre, hanem a rotor emészti fel.

Egy hagyományos sebességváltó jellemzően nem túl pontos, mivel a csúcsnyomaték akár fele is a rotor és a terhelés gyorsítására fordítódik. Egy szervomotoros sebességváltóban a terhelés a sebességváltó nyomatékának felével egyenlő vagy annál kisebb lesz. A holtjáték mértékét a k = motor tehetetlensége / terhelés tehetetlensége képlettel is meghatározhatja.

Egy másik figyelembe veendő dolog a terhelési ciklusok gyakorisága. Számos pozicionáló és mozgásvezérlési alkalmazás ismétlődő gyorsítási és lassítási ciklusokat foglal magában. Ezenkívül ezeknek a ciklusoknak a nagy részében gyakoriak az indítások/leállások és az irányváltások. Ezek a ciklusok hozzák létre az úgynevezett „terhelési karakterisztika ciklust”. Ezt a ciklust nehéz megjósolni, de mérhető és statisztikailag előállítható egy adott szervomotor esetében. Így megalapozott döntést hozhat arról, hogy melyik szervomotor sebességváltót érdemes megvásárolni.

Egy szervomotor sebességváltója jelentősen javíthatja a szervomotor fordulatszám-nyomaték karakterisztikáját. Például a bolygókerekes sebességváltók jó választást jelentenek a nagy bemeneti sebességet igénylő alkalmazásokhoz. Ezek a sebességváltók 10:1-es sebességcsökkentést kínálnak, és egyes nagy sebességű kivitelek akár 100:1 áttételt is kínálhatnak. És ez még nem minden. Akkor is választhat bolygókerekes sebességváltót, ha aggódik a zaj miatt.

Végül, egy szervomotoros sebességváltó széleskörű felhasználási lehetőségeket kínál. A csigahajtás egy ilyen típus, amely egy spirális menetes tengelyből és fogazott kerékből áll. Ez a fajta fogaskerék nagy pontosságú alkalmazásokhoz használható, ezáltal kiküszöbölve a mechanikus alkatrészek szükségességét. A csigahajtáson kívül a csigakerék súrlódását és forgását is magában foglalja olajfürdőben. A csigahajtás mechanizmusa azonban veszteségeket szenved a csúszó súrlódás miatt. Egyes gyártóknak azonban az évek során sikerült minimalizálniuk ezeket a veszteségeket.

Két fő módja van a szervomotor sebességváltójának maximális nyomatékának becslésére. Az egyik módszer a nyomaték mérése a hajtóműfejen keresztül. A második módszer a súrlódási nyomatékot használja, amely a motor csúcsnyomatékához kapcsolódik. Mindkét módszer hatékony, de csak az egyik jobb folyamatos üzemű alkalmazásokhoz. Ezeknek a módszereknek megvannak a korlátai.

Végül egy szervomotor sebességváltójának három rétege van. Az első, az úgynevezett sebességhurok, a sebességgel arányos feszültséggel működik. Ha a sebesség egy bizonyos szint alá esik, parancsot küld az áramhuroknak az áram növelésére. A harmadik, a pozícióhurok, a mozgásvezérlőtől vagy a PLC-től fogadja a parancsot. Ily módon a három hurok harmóniában működik, biztosítva a szervomechanizmus sima mozgását.

Szervomotor sebességváltó beszerelése

Motortelepítési útmutató

1. Ellenőrizze a motor és a sebességváltó méretét. Tisztítsa meg a rögzítőfelületet.

2. Távolítsa el a dugót az adapterlemezről. Forgassa el a beállító gyűrűt, amíg a csavar egy vonalba nem kerül.

3.a: Vegye ki a motorkulcsot. b: Helyezze be a kiegyensúlyozó kulcsot.

4. Ellenőrizze a motortengely méretét, és szükség esetén helyezzen be perselyt.

5. Állítsa függőleges helyzetbe. Húzza meg a rögzítőcsavarokat (az alátéttel együtt) 1-4 sorrendben egy kulccsal a megadott nyomatékkal.

6. Húzza meg a beállító gyűrűs csavart nyomatékkulccsal a megadott nyomatékkal.

7. Húzza meg a rögzítőcsavarokat 1-4 sorrendben egy kulccsal a megadott nyomatékkal.

8. Húzza vissza a menetes csavart.

Sebességváltó beszerelési útmutató

Reduktorral való illesztés Reduktor és a készülék összekapcsolásakor ügyeljen arra, hogy az illesztési oldal sík legyen, egyenetlenségek nélkül, és a reduktor berendezésre történő szerelésekor ügyeljen a sima összeszerelési felületre.

Csatlakozás a kimenő tengelyhez

Amikor tengelykapcsolót, szíjtárcsát stb. szerel a kimenő tengelyre, ügyeljen arra, hogy a kimenő tengely ne terhelés alá kerüljön.

Ha kalapáccsal erősen üti a tengelyt, ügyeljen arra, hogy a tengely túlzott axiális irányú mozdulása megsérüljön, ezért tilos.

Ha a tengelykapcsoló tengelye vagy kulcsa meglazul, az elszenesedést okozhat, ezért legyen óvatos az összeszerelés során.

A tengelykapcsoló összeszereléséhez rögzítse a reteszt egy rögzítőcsavarral.

Kérjük, gondosan állítsa be a tengely középpontját a csatlakozás során.

Örök teljesítményű szervomotor sebességváltó

Főként kétféle szervomotoros sebességváltó létezik, amelyek a következők: precíziós bolygókerekes sebességváltó és precíziós csigahajtóművet az Ever-powernél. Nagy pontosságú szervomotoros sebességváltóinkat úgy terveztük, hogy megfeleljenek a legigényesebb mozgásvezérlési alkalmazások széles skálájának és igényeinek. Ezen sorozatok mindegyikének alaptervezési platformja magában foglalja az alkatrészek modularitását és szabványosítását, hogy megkönnyítse a nagy volumenű, hatékony gyártást. Növelje a nyomatékot szervomotoros sebességváltókkal! Az általunk kínált sebességváltók széles választékot kínálnak a nyomaték, a sebesség és a forgás tekintetében, hogy meghajtsák robotkarját, alagúthajó-meghajtását, vitorlását vagy bármilyen más alkotást, amellyel előáll.