Servomotorová převodovka

Vlastnosti servomotoru a převodovky

• Snížení setrvačnosti zátěže
• Zvýšený točivý moment
• Nižší potřebný točivý moment motoru
• Menší motory, nižší jmenovité proudy, levnější pohony
• Kompaktnější a ekonomičtější řešení

Výběr převodovky se servomotorem

Při výběru převodovky servomotoru je třeba mít na paměti mnoho věcí. Měli byste začít tím, že znáte maximální dynamický špičkový točivý moment motoru. Pokud předpokládáte, že maximální točivý moment bude přenášen na převodovku, skončíte s předimenzováním a plýtváním penězi. Navíc velká část špičkového akceleračního momentu motoru není ve skutečnosti přenášena převodovkou; spíše je spotřebovávána rotorem.

Konvenční převodovka obvykle není příliš přesná, protože až polovina špičkového točivého momentu se vynakládá na zrychlování rotoru a zátěže. V převodovce se servomotorem bude zátěž rovna nebo menší než polovina jmenovitého točivého momentu převodovky. Velikost vůle můžete také určit výpočtem k = setrvačnost motoru / setrvačnost zátěže.

Další věcí, kterou je třeba zvážit, je frekvence cyklů zatížení. Mnoho aplikací pro polohování a řízení pohybu zahrnuje opakované cykly zrychlení a zpomalení. Navíc mnoho z těchto cyklů má časté spouštění/zastavování a změny směru. Tyto cykly vytvářejí tzv. „cyklus charakteristik zatížení“. Tento cyklus může být obtížné předvídat, ale lze jej měřit a statisticky generovat pro daný servomotor. Poté budete schopni učinit informované rozhodnutí o tom, jakou převodovku servomotoru byste si měli koupit.

Servomotorová převodovka může výrazně zlepšit charakteristiky otáček a točivého momentu servomotoru. Například planetové převodovky jsou dobrou volbou pro aplikace vyžadující vysoké vstupní otáčky. Tyto převodovky mohou nabídnout snížení otáček v poměru 10:1 a některé vysokorychlostní konstrukce mohou mít převodové poměry až 100:1. A to není vše. Pokud se obáváte hluku, můžete si dokonce zvolit planetovou převodovku.

A konečně, servomotorová převodovka má širokou škálu možností použití. Šnekový převod je jedním z takových typů a skládá se ze spirálově závitové hřídele a ozubeného kola. Tento typ převodu lze použít k umožnění vysoce přesných aplikací, čímž se eliminuje potřeba mechanických součástí. Kromě šnekového převodu zahrnuje tření a otáčení šnekového kola v olejové lázni. Mechanismus šnekového převodu však trpí ztrátami v důsledku kluzného tření. Některým výrobcům se však v průběhu let podařilo tyto ztráty minimalizovat.

Existují dva hlavní způsoby, jak odhadnout maximální točivý moment převodovky servomotoru. Jednou z nich je měření točivého momentu procházejícího převodovkou. Druhá metoda využívá třecí moment, který souvisí s maximálním točivým momentem motoru. Obě metody jsou účinné, ale pouze jedna je lepší pro aplikace s nepřetržitým provozem. Tyto metody mají svá omezení.

A konečně, servomotor s převodovkou má tři vrstvy. První, nazývaná rychlostní smyčka, pracuje s napětím úměrným rychlosti. Pokud rychlost klesne pod určitou úroveň, vyšle se do proudové smyčky příkaz ke zvýšení proudu. Třetí, polohová smyčka, přijímá příkaz z regulátoru pohybu nebo PLC. Tímto způsobem všechny tři smyčky pracují v harmonii a zajišťují plynulý pohyb servomechaniku.

Instalace servomotoru a převodovky

Pokyny k instalaci motoru

1. Zkontrolujte velikost motoru a převodovky. Vyčistěte montážní plochu.

2. Odstraňte zátku z adaptérové ​​desky. Otáčejte upevňovacím kroužkem, dokud se šroub nezarovná.

3.a: Vyjměte klíč motoru. b: Vložte vyvažovací klíč.

4. Zkontrolujte velikost hřídele motoru a v případě potřeby vložte pouzdro.

5. Nastavte do svislé polohy. Utáhněte montážní šrouby (včetně podložky) v pořadí 1-4 pomocí klíče na předepsaný moment 5%.

6. Utáhněte šroub upevňovacího kroužku momentovým klíčem na předepsaný utahovací moment.

7. Utáhněte montážní šrouby v pořadí 1-4 pomocí klíče na předepsaný utahovací moment.

8. Utáhněte zpět uzavírací šroub.

Návod k montáži převodovky

Spojování s redukcí V případě spojování redukce se zařízením se ujistěte, že spojovaná strana je rovná a bez nerovností, a při montáži redukce na zařízení zajistěte hladký povrch pro montáž.

Připojení k výstupní hřídeli

Při montáži spojky, řemenice atd. na výstupní hřídel se ujistěte, že na výstupní hřídel nepůsobí nadměrné axiální zatížení.

V případě silného úderu kladivem do hřídele se ujistěte, že hřídel může být nadměrně axiálně poškozena, proto je to zakázáno.

Pokud se u smontované spojky uvolní hřídel nebo pero, může to způsobit karbonizaci, proto buďte při montáži opatrní.

Pro montáž spojky zajistěte pero závitovým šroubem.

Při připojování pečlivě nastavte střed hřídele.

Vždy výkonná servomotorová převodovka

Existují hlavně dva typy servomotorových převodovek, a to přesná planetová převodovka a přesné šnekové reduktory od Ever-power. Naše vysoce přesné servomotorové převodovky jsou navrženy tak, aby splňovaly rozsah a požadavky nejnáročnějších aplikací pro řízení pohybu. Základní konstrukční platforma pro každou z těchto řad zahrnuje modularitu komponentů a standardizaci komponentů pro usnadnění velkoobjemové a efektivní výroby. Zvyšte točivý moment se servomotorovými převodovkami! Převodovky, které poskytujeme, vám nabízejí širokou škálu možností, pokud jde o točivý moment, rychlost a rotaci, pro pohon vašeho robotického ramene, pohonu trupu tunelu, plachetnice nebo jakéhokoli jiného výtvoru, který vymyslíte.