서보 모터 기어박스

서보 모터 기어박스 특징

• 부하 관성을 줄입니다.
• 토크 증가
• 더 낮은 모터 토크가 필요합니다
• 모터 크기가 작아지고, 전류 정격이 낮아지며, 구동 장치 가격이 저렴해졌습니다.
• 더욱 컴팩트하고 경제적인 솔루션

서보 모터 기어박스 선택하기

서보 모터 기어박스를 선택할 때는 여러 가지 사항을 고려해야 합니다. 우선 모터의 최대 동적 토크를 알아야 합니다. 최대 토크가 기어박스에 전달될 것이라고 생각하면 과도하게 큰 기어박스를 선택하게 되어 비용을 낭비하게 됩니다. 또한, 모터의 최대 가속 토크 중 상당 부분은 실제로 기어박스를 통해 전달되지 않고 로터에서 소모됩니다.

일반적인 기어박스는 최대 토크의 절반이 로터와 부하를 가속하는 데 소모되기 때문에 정확도가 떨어집니다. 서보 모터 기어박스의 경우, 부하는 기어박스의 정격 토크의 절반 이하입니다. 또한, 백래시 값은 k=모터 관성/부하 관성을 계산하여 구할 수 있습니다.

또 하나 고려해야 할 사항은 부하 사이클의 빈도입니다. 많은 위치 제어 및 모션 제어 애플리케이션은 반복적인 가속 및 감속 사이클을 포함합니다. 또한 이러한 사이클에는 잦은 시작/정지 및 방향 전환이 수반됩니다. 이러한 사이클들이 모여 "부하 특성 사이클"을 형성합니다. 이 사이클은 예측하기 어렵지만, 특정 서보 모터에 대해 측정하고 통계적으로 생성할 수 있습니다. 이를 통해 어떤 서보 모터 기어박스를 구매해야 할지 정보에 입각한 결정을 내릴 수 있습니다.

서보 모터 기어박스는 서보 모터의 속도-토크 특성을 크게 향상시킬 수 있습니다. 예를 들어, 유성 기어박스는 높은 입력 속도가 요구되는 애플리케이션에 적합합니다. 이러한 기어박스는 10:1의 감속비를 제공할 수 있으며, 일부 고속 설계에서는 최대 100:1의 감속비까지 가능합니다. 뿐만 아니라 소음이 걱정되는 경우에도 유성 기어박스를 선택할 수 있습니다.

마지막으로, 서보 모터 기어박스는 활용 범위가 매우 넓습니다. 웜 기어는 그러한 유형 중 하나로, 나선형 나사축과 톱니바퀴로 구성됩니다. 이 기어는 고정밀 응용 분야에 사용될 수 있으며, 기계 부품의 필요성을 줄여줍니다. 웜 기어링은 오일 속에서 웜 휠의 회전과 마찰을 이용합니다. 하지만 웜 기어링 메커니즘은 슬라이딩 마찰로 인한 손실이 발생합니다. 그럼에도 불구하고, 여러 제조업체들은 오랜 세월에 걸쳐 이러한 손실을 최소화하는 데 성공해 왔습니다.

서보 모터 기어박스의 최대 토크를 추정하는 주요 방법은 두 가지입니다. 하나는 기어헤드를 통해 전달되는 토크를 측정하는 것이고, 다른 하나는 모터의 최대 토크와 관련된 마찰 토크를 이용하는 것입니다. 두 방법 모두 효과적이지만, 연속 작동 용도에는 한 가지 방법만 더 적합합니다. 또한 이러한 방법에는 각각의 한계가 있습니다.

마지막으로, 서보 모터 기어박스는 세 개의 층으로 구성됩니다. 첫 번째 층은 속도 루프라고 하며, 속도에 비례하는 전압을 사용합니다. 속도가 특정 수준 이하로 떨어지면 전류 루프에 전류를 증가시키라는 명령을 보냅니다. 세 번째 층인 위치 루프는 모션 컨트롤러 또는 PLC로부터 명령을 받습니다. 이처럼 세 개의 루프가 조화롭게 작동하여 서보 메커니즘에 부드러운 움직임을 제공합니다.

서보 모터 기어박스 설치

모터 설치 지침

1. 모터와 기어박스의 크기를 다시 한번 확인하십시오. 장착면을 청소하십시오.

2. 어댑터 플레이트의 플러그를 제거합니다. 볼트가 일렬로 정렬될 때까지 세트 칼라를 돌립니다.

3.a: 모터 키를 제거합니다. b: 밸런스 키를 삽입합니다.

4. 모터 샤프트 크기를 확인하고 필요한 경우 부싱을 삽입하십시오.

5. 수직 위치로 설치합니다. 렌치를 사용하여 장착 볼트(와셔 포함)를 1~4번 순서대로 5%의 지정된 토크로 조입니다.

6. 토크 렌치를 사용하여 세트 칼라 볼트를 지정된 토크로 조입니다.

7. 1~4번 순서로 장착 볼트를 렌치를 사용하여 지정된 토크로 조입니다.

8. 나사 마개를 다시 조이세요.

변속기 설치 지침

감속기를 기기에 연결할 경우, 연결면이 평평하고 불규칙성이 없는지 확인하고, 감속기를 기기에 조립할 때는 조립면이 매끄러운지 확인하십시오.

출력축과의 연결

커플링, 풀리 등을 출력축에 조립할 때 출력축에 과도한 축방향 하중이 가해지지 않도록 주의해야 합니다.

망치로 축을 강하게 두드리는 경우 축에 과도한 축 방향 변형이 발생하여 손상될 수 있으므로 이러한 행위는 금지됩니다.

조립된 커플링의 축이나 키가 헐거워지면 탄화가 발생할 수 있으므로 조립 시 주의하십시오.

커플링을 조립하려면 키를 고정 볼트로 고정하십시오.

연결 시 축 중심을 주의 깊게 조정해 주십시오.

에버파워 서보 모터 기어박스

서보 모터 기어박스는 크게 두 가지 유형이 있습니다. 정밀 유성 기어박스 에버파워(Ever-power)의 정밀 웜 감속기를 만나보세요. 당사의 고정밀 서보 모터 기어박스는 가장 까다로운 모션 제어 애플리케이션의 범위와 요구 사항을 충족하도록 설계되었습니다. 각 시리즈의 기본 설계 플랫폼은 모듈식 구성 요소와 표준화된 구성 요소를 포함하여 대량 생산의 효율성을 높입니다. 서보 모터 기어박스로 토크를 향상시키세요! 당사에서 제공하는 기어박스는 로봇 팔, 터널 선체 구동 장치, 범선 또는 여러분이 구상하는 모든 창작물에 동력을 공급할 수 있도록 토크, 속도 및 회전 측면에서 다양한 옵션을 제공합니다.