자동 유도 차량

안 무인 가이드 차량 또는 자동 가이드 차량 (AGV)는 바닥에 표시된 긴 선이나 전선을 따라 이동하거나, 전파, 비전 카메라, 자석 또는 레이저를 이용하여 이동하는 휴대용 로봇입니다. 주로 공장이나 창고와 같은 대형 산업 건물 내에서 무거운 자재를 운반하는 산업 분야에서 사용됩니다. 무인 운반 차량(AGV)의 활용 범위는 20세기 후반에 확대되었습니다.

제품 혁신
특징

기존 AGV 시스템 구축 비용 중 최대 151,000톤은 현장 환경 개선(바닥에 자석 설치 또는 내비게이션 비콘 설치 등)에 소요되는 비용입니다.
자동화에서 자율화까지, 당사의 v-SLAM AGV는 시설을 감지하고, 장애물을 피하고, 동적으로 이동하여 목적지까지 장애물을 우회하고 가동 중지 시간을 줄입니다.

RAYMONDAGV⁺는 레이저 및 카메라 기반 인식, 내비게이션 알고리즘, 고유한 사용자 친화적 매핑 소프트웨어를 통해 추가 시간과 비용을 절감하며, 시설을 전혀 수정할 필요가 없어 구현이 간편하고 확장성이 뛰어납니다.

머신 러닝 기능을 통해 차량은 새로운 상황에 직면할 때 더욱 효율적이고 정확해질 수 있습니다.
상황. 플랜트 인력과의 안전하고 협력적인 상호 작용 덕분에 보호 구역이 필요하지 않습니다.
즉, 공간을 절약할 수 있고 기존 환경에 쉽게 통합할 수 있다는 의미입니다.

제품 혁신 및 기능
차세대 내비게이션

V-슬램

차세대 내비게이션인 RAYMONDAGV⁺ vSLAM은 2D 안전 레이저 스캐너와 RGB-D 카메라 비전 시스템을 기반으로 합니다. 이 솔루션은 자연 내비게이션 또는 윤곽 내비게이션이라고도 합니다.

• 페이로드 통합을 간소화합니다
• 개시 없이 하이재킹에서 복구
• 시설이나 기계 레이아웃을 쉽게 재구성합니다.
• 시설 수정 없이 쉽게 배포 가능
• 2D 코드를 통한 정확한 정지 기능(옵션)을 갖춘 가상 지도를 통해 현지화합니다.
• 지능형 바이패스로 자율적으로 편차를 교정하고 사람과 예상치 못한 장애물을 감지합니다.

작업 영역을 조사하고 정확한 참조 지도를 생성하기 위한 레이저 및 카메라 설정 프로세스가 끝나면, 이 정교한 위치 파악 및 매핑 알고리즘을 사용하여 작업 중 차량을 안내합니다.
이 솔루션을 사용하면 인프라 변경이 필요 없어 쉽게 확장할 수 있으며, 빠른 경로 일정 및 재조정을 위한 최고의 민첩성을 제공합니다.
우리 주변의 지역적 고정 구조 환경은 일상적으로 큰 변화를 겪지 않는 경향이 있습니다.
v-SLAM은 이러한 고정된 환경에서 효율적인 운영을 극대화하고 상자, 의자, 팔레트, 사람 또는 기타 차량과 같은 움직이는 물체의 우발적인 배치와 같은 일시적인 변화를 관리할 수 있습니다.

• OLS는 바닥과 배경의 물리적 특징에 관계없이 형광선을 감지합니다.
• 별도의 교육 과정이 필요하지 않으며, 회선 설치 및 유지 관리가 특히 쉽고 경제적입니다.
• 신뢰할 수 있는 발광 감지 기능 덕분에 오염에 대해 걱정할 필요가 없습니다.
• 표면 결함은 고객이 조정할 수 있는 길이에 따라 무시할 수 있습니다.
• OLS는 선 중심점으로부터의 편차를 안정적으로 출력하고, 선에 수직인 4자리 1D 바코드를 판독합니다. 이를 통해 경로 또는 위치 정보와 주행 명령을 쉽게 전송할 수 있습니다.
• OLS는 180mm의 넓은 판독 범위를 제공하여 최대 3개의 회선을 감지할 수 있습니다. 이를 통해 다이버터 또는 회선 연결 지점을 유연하게 배치할 수 있습니다.

제품 혁신 및 기능
쉬운 사용, 유지 관리 및 확장성

녹색, 고효율 및
지능형 에너지 솔루션

• 1시간 완전 충전 / 표준 모드
• 유연하고 스마트한 충전 관리
  다른 요구 사항
• <1분 완전 방전이 가능한 선택적 리튬 이온 커패시터
  재충전 및 > 500K 사이클 시간 @24×7시간
  실행 시간

제품 시리즈 & 해결책

매우 낮은 높이 덕분에 JACK 시리즈는 대부분의 하중 운반 장치(테이블, 카트, 랙, 선반 등) 아래로 들어가 하중을 들어올려 지정된 목적지까지 운반할 수 있습니다.

AGV 회전과 리프트 패드 회전을 결합함으로써 엘리베이터, 로봇 셀, 컨베이어, 스트래핑 시스템 등 기존 시설에 맞게 자세를 유연하게 조절할 수 있으며, 작업 중 약 30%의 공간을 절약할 수 있습니다.

분류 면적: 5400m2
작업 중인 AGV 수량: 135대

안전사고율 0으로 감소
운영자 수량은 120에서 30으로, 노동력 및
관리 비용이 크게 감소했습니다
성수기에는 24×3 교대 근무가 대기합니다.
창고 면적 활용률이 증가했습니다.
50%에서 75%로

여왕의 여왕
전분기 대비

차세대 동적 모바일 자율 주행
지각적이고 유연하게 처리

JACK 시리즈의 내장형 리프트 기능 대신 로봇 팔, 롤러, 컨베이어, 스토커 등의 다른 기능이나 장치와 추가 센서가 Queen 시리즈에 통합되어 모바일 플랫폼에서 완전 자동화된 자재 취급이 가능합니다.

가장 스마트하고 유연한 모바일 로봇은 6축 로봇 팔과 최신 개발된 3D 비전 가이드 기술이 통합된 퀸 오브 퀸(QoQ)입니다.

맞춤형 모델

귀하의 상황에 맞게 조정 가능
특정 요구 사항

• 비전통적이고 위험하거나 어려운 환경
• 더운 작업 환경
• 독성 화학 물질이나 심지어 핵 물질
• 최고의 청결함

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