Véhicule à guidage automatique

Un véhicule à guidage automatique ou véhicule à guidage automatique (AGV) est un robot portable qui suit de longues lignes ou des fils marqués au sol, ou utilise des ondes radio, des caméras de vision, des aimants ou des lasers pour la navigation. Ils sont le plus souvent utilisés dans des applications industrielles pour transporter des matériaux lourds autour d'un grand bâtiment industriel, tel qu'une usine ou un entrepôt. L'application du véhicule à guidage automatique s'est élargie à la fin du 20e siècle.

INNOVATIONS PRODUITS
CARACTÉRISTIQUES

Jusqu'à 15% du coût de déploiement d'un système AGV traditionnel sont perdus dans l'adaptation du site – aimants dans le sol ou balises de navigation.
De l'automatisation à l'autonomie, nos AGV v-SLAM détectent, évitent et se déplacent de manière dynamique dans les installations, contournant les obstacles jusqu'à destination et réduisant les temps d'arrêt.

RAYMONDAGV⁺ élimine le temps et les dépenses supplémentaires grâce à la perception basée sur le laser et la caméra, aux algorithmes de navigation et à un logiciel de cartographie unique et convivial, qui ne nécessite aucune modification des installations, ce qui rend la mise en œuvre sans tracas et hautement évolutive.

Les capacités d'apprentissage automatique permettent au véhicule de devenir plus efficace et plus précis à mesure qu'il rencontre de nouveaux
situations. Grâce à l'interaction sécurisée et collaborative avec le personnel de l'usine, aucune zone de protection n'est requise,
cela signifie un gain de place et une intégration facile dans les environnements existants.

INNOVATIONS ET CARACTÉRISTIQUES DU PRODUIT
NAVIGATION DE NOUVELLE GÉNÉRATION

V-SLAM

En tant que système de navigation de nouvelle génération, RAYMONDAGV⁺ vSLAM est basé sur un scanner laser de sécurité 2D et un système de vision par caméra RVB-D. Cette solution est parfois appelée navigation naturelle ou navigation par contours.

• Simplifie l'intégration de la charge utile
• Récupération d'un détournement sans initiation
• Reconfigure facilement la disposition des installations ou des machines
• Facilement déployé sans modification des installations
• Localise via une carte virtuelle avec fonction d'arrêt exact en option via des codes 2D
• Corrige de manière autonome les déviations et détecte les personnes et les obstructions imprévues grâce au contournement intelligent

Après le processus de configuration avec le laser et la caméra pour étudier la zone de travail et générer des cartes de référence précises, ces algorithmes sophistiqués de localisation et de cartographie sont ensuite utilisés pour guider les véhicules pendant le fonctionnement.
Cette solution élimine le besoin de changement d'infrastructure, permettant une expansion facile tout en offrant une agilité ultime pour une planification et une reprogrammation rapides des itinéraires.
L’environnement local de structure fixe qui nous entoure a tendance à ne pas être soumis à des changements majeurs au quotidien.
v-SLAM peut maximiser l'efficacité du fonctionnement dans un tel environnement fixe et gérer les changements transitoires tels que le placement accidentel d'objets mobiles, par exemple des boîtes, des chaises, des palettes, des personnes ou d'autres véhicules.

• L'OLS détecte la ligne luminescente quelles que soient les caractéristiques physiques du sol et de l'arrière-plan.
• Un processus d'apprentissage séparé n'est pas nécessaire, l'installation et la maintenance des lignes seront particulièrement simples et économiques.
• Grâce à la détection fiable de la luminescence, vous n'avez pas à vous soucier de la contamination.
• Les défauts de surface peuvent être ignorés sur une longueur ajustable par le client.
• L'OLS génère de manière fiable l'écart par rapport au centre de la ligne et lit les codes-barres 1D à 4 chiffres perpendiculairement à la ligne. Cela facilite la transmission des informations d'itinéraire ou de position et des commandes de conduite.
• Grâce à son large champ de lecture de 180 mm, l'OLS peut détecter jusqu'à trois lignes. Cela permet une disposition flexible des dérivateurs ou des jonctions de lignes.

INNOVATIONS ET CARACTÉRISTIQUES DU PRODUIT
UTILISATION FACILE, MAINTENABILITÉ ET EXTENDABILITÉ

VERT, HAUTE EFFICACITÉ ET
SOLUTION ÉNERGÉTIQUE INTELLIGENTE

• 1 heure de recharge complète / mode standard
• gestion flexible et intelligente des recharges pour
  exigences différentes
• condensateur lithium-ion en option avec <1 min entièrement
  recharge et temps de cycle > 500 000 à 24 × 7 heures
  Durée

SERIE DE PRODUITS & SOLUTION

Grâce à sa très faible hauteur, la série JACK peut passer sous la plupart des supports de charges (tables, chariots, étagères, étagères, etc.), les soulever et les transporter vers la destination spécifiée.

Grâce au couplage de la rotation de la rotation et du coussin de levage de l'AGV, il peut ajuster sa posture de manière flexible dans les installations existantes, telles que les ascenseurs, les cellules robotisées, les convoyeurs et les systèmes de cerclage, soit environ 30% d'espace économisé pendant l'opération.

zone de tri : 5400m2
Quantité d'AGV au travail : 135 unités

taux d’accidents de sécurité réduit à 0
quantité d'opérateurs de 120 à 30, main d'œuvre et
les coûts de gestion ont été considérablement réduits
24×3 en veille en haute saison
le taux d'utilisation de la surface de l'entrepôt est passé de
50% à 75%

REINE DE LA REINE
QQQ

nouvelle génération dynamiquement mobile autonome
perspicace, manipulation flexible

Au lieu de la fonction de levage intégrée de la série JACK, d'autres fonctions ou dispositifs, c'est-à-dire un bras de robot, un rouleau, un convoyeur, un stockeur, etc. ainsi que des capteurs supplémentaires sont intégrés dans la série Queen pour une manutention entièrement automatique des matériaux sur la plate-forme mobile.

Le robot mobile le plus intelligent et le plus flexible est la reine de la reine (QoQ), qui est intégré à un bras robotique à 6 axes et à la dernière technologie de guidage visionnaire 3D développée.

MODÈLES PERSONNALISÉS

ADAPTABLE À VOTRE
BESOINS SPÉCIFIQUES

• environnement non conventionnel, dangereux ou difficile
• conditions de travail chaudes
• produits chimiques toxiques ou même matières nucléaires
• la plus grande propreté

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