Veicolo a guida automatica

UN veicolo a guida automatizzata o veicolo a guida automatica (AGV) è un robot portatile che segue lunghe linee o fili contrassegnati sul pavimento o utilizza onde radio, telecamere di visione, magneti o laser per la navigazione. Sono spesso utilizzati in applicazioni industriali per il trasporto di materiali pesanti all'interno di un grande edificio industriale, come una fabbrica o un magazzino. L'applicazione del veicolo a guida automatica si è ampliata durante la fine del XX secolo.

INNOVAZIONI DI PRODOTTO
CARATTERISTICHE

Fino a 15% del costo di implementazione di un sistema AGV tradizionale viene perso nell’adattamento del sito: magneti nel pavimento o fari di navigazione.
Da automatizzati ad autonomi, i nostri AGV v-SLAM rilevano, evitano e si muovono dinamicamente attraverso le strutture, aggirando gli ostacoli verso la destinazione e riducendo i tempi di inattività.

RAYMONDAGV⁺ elimina tempi e spese aggiuntivi con la percezione basata su laser e fotocamera, algoritmi di navigazione e un esclusivo software di mappatura intuitivo, che richiede ZERO modifiche alla struttura, rendendo l'implementazione semplice e altamente scalabile.

Le funzionalità di apprendimento automatico consentono al veicolo di diventare più efficiente e preciso man mano che incontra novità
situazioni. Grazie all'interazione sicura e collaborativa con il personale dell'impianto, non è necessaria alcuna zona di protezione,
ciò significa risparmio di spazio e facile integrazione negli ambienti esistenti.

INNOVAZIONI E CARATTERISTICHE DEL PRODOTTO
NAVIGAZIONE DI NUOVA GENERAZIONE

V-SLAM

Essendo un sistema di navigazione di nuova generazione, RAYMONDAGV⁺ vSLAM si basa su uno scanner laser di sicurezza 2D e un sistema di visione con telecamera RGB-D. Questa soluzione è talvolta chiamata navigazione naturale o di contorno.

• Semplifica l'integrazione del carico utile
• Recupera dal dirottamento senza avvio
• Riconfigura facilmente la struttura o il layout della macchina
• Facilmente implementabile senza modifiche alla struttura
• Localizza tramite una mappa virtuale con funzione opzionale di arresto esatto tramite codici 2D
• Corregge autonomamente le deviazioni e rileva la presenza di persone e ostacoli imprevisti grazie al bypass intelligente

Dopo il processo di configurazione insieme a laser e fotocamera per rilevare l'area di lavoro e generare mappe di riferimento precise, questi sofisticati algoritmi di localizzazione e mappatura vengono quindi utilizzati per guidare i veicoli durante il funzionamento.
Questa soluzione elimina la necessità di modifiche all'infrastruttura consentendo una facile espansione e offrendo allo stesso tempo la massima agilità per una rapida pianificazione e riprogrammazione dei percorsi.
L'ambiente locale della struttura fissa che ci circonda tende a non essere soggetto a grandi cambiamenti su base giornaliera.
v-SLAM può massimizzare l'efficienza operativa con tale ambiente fisso e gestire cambiamenti transitori come il posizionamento involontario di oggetti mobili, ad esempio scatole, sedie, pallet, persone o altri veicoli.

• L'OLS rileva la linea luminescente indipendentemente dalle caratteristiche fisiche del pavimento e dello sfondo.
• Non è necessario un processo di apprendimento separato, l'installazione e la manutenzione delle linee saranno particolarmente facili ed economiche.
• Grazie all'affidabile rilevamento della luminescenza, non è necessario preoccuparsi della contaminazione.
• I difetti superficiali possono essere ignorati su una lunghezza che può essere regolata dal cliente.
• L'OLS restituisce in modo affidabile la deviazione dal centro della linea e legge codici a barre 1D a 4 cifre perpendicolari alla linea. Ciò semplifica la trasmissione di informazioni sul percorso o sulla posizione e comandi di guida.
• Grazie al suo ampio campo di lettura di 180 mm, l'OLS può rilevare fino a tre linee. Ciò consente la disposizione flessibile di deviatori o giunzioni di linea.

INNOVAZIONI E CARATTERISTICHE DEL PRODOTTO
FACILITÀ D'USO, MANUTENIBILITÀ ED ESTENDIBILITÀ

VERDE, ALTA EFFICIENZA E
SOLUZIONE ENERGETICA INTELLIGENTE

• 1 ora di ricarica completa/modalità standard
• gestione della ricarica flessibile e intelligente per
  requisiti diversi
• condensatore opzionale agli ioni di litio con <1 min completamente
  ricarica e tempo di ciclo > 500K @ 24×7 ore
  tempo di esecuzione

SERIE DI PRODOTTI E SOLUZIONE

Grazie all'altezza molto ridotta, la serie JACK può passare sotto la maggior parte dei portacarichi (tavoli, carrelli, scaffalature, scaffali ecc.), sollevandoli e trasportandoli alla destinazione specificata.

Grazie all'accoppiamento della rotazione dell'AGV e della rotazione del cuscinetto di sollevamento, può adattare la sua postura in modo flessibile alle strutture esistenti, come ascensori, celle robotizzate, trasportatori e sistemi di reggiatura, risparmiando circa 30% spazio durante l'operazione.

area di smistamento: 5400m2
Quantità AGV al lavoro: 135 unità

tasso di incidenti legati alla sicurezza ridotto a 0
quantità di operatori da 120 a 30, manodopera e
i costi di gestione sono notevolmente diminuiti
Turni 24×3 in standby durante l'alta stagione
il rapporto di utilizzo dell'area del magazzino è aumentato da
Da 50% a 75%

REGINA DELLA REGINA
QOQ

nuova generazione dinamicamente mobile autonoma
gestione flessibile percettiva

Invece della funzione di sollevamento integrata della serie JACK, nella serie Queen sono integrati altre funzioni o dispositivi, ad esempio braccio robot, rullo, trasportatore, magazzino, ecc. insieme a sensori aggiuntivi per la movimentazione dei materiali completamente automatica sulla piattaforma mobile.

Il robot mobile più intelligente e flessibile è Queen of Queen (QoQ), che è integrato con un braccio robotico a 6 assi e la più recente tecnologia di guida visionaria 3D sviluppata.

MODELLI PERSONALIZZATI

ADATTABILE AL TUO
ESIGENZE SPECIFICHE

• ambiente non convenzionale, pericoloso o difficile
• condizioni di lavoro calde
• sostanze chimiche tossiche o addirittura materiali nucleari
• massima pulizia

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