רכב מודרך אוטומטי

אן רכב מודרך אוטומטי אוֹ רכב מודרך אוטומטי רובוט נייד (AGV) העוקב לאורך קווים או חוטים ארוכים מסומנים על הרצפה, או משתמש בגלי רדיו, מצלמות ראייה, מגנטים או לייזרים לניווט. הם משמשים לרוב ביישומים תעשייתיים להובלת חומרים כבדים סביב מבנה תעשייתי גדול, כגון מפעל או מחסן. השימוש בכלי הרכב המונעים האוטומטיים התרחב בסוף המאה ה-20.

חידושים במוצרים
תכונות

עד 15% מעלות פריסת מערכת AGV מסורתית הולכת לאיבוד בהתאמת האתר - מגנטים ברצפה או משואות ניווט.
ממערכות אוטומטיות ועד אוטונומיות, רכבי ה-AGV v-SLAM שלנו מזהים, נמנעים ונעים באופן דינמי דרך מתקנים, עוקפים מכשולים ליעד ומפחיתים את זמן ההשבתה.

RAYMONDAGV⁺ מבטלת זמן והוצאות נוספות בעזרת תפיסה מבוססת לייזר ומצלמה, אלגוריתמי ניווט ותוכנת מיפוי ייחודית וידידותית למשתמש, שאינה דורשת שינויים כלל במתקנים, מה שהופך את היישום לחסר טרחה וניתן להרחבה.

יכולות למידת מכונה מאפשרות לרכב להיות יעיל ומדויק יותר כשהוא נתקל בטכנולוגיות חדשות.
מצבים. הודות לאינטראקציה הבטוחה והשיתופית עם צוות המפעל, אין צורך באזור הגנה,
זה אומר חיסכון במקום ושילוב קל בסביבות קיימות.

חידושים ותכונות מוצרים
ניווט מהדור הבא

וי-סלאם

כניווט מהדור הבא, RAYMONDAGV⁺ vSLAM מבוסס על סורק לייזר בטיחותי דו-ממדי בתוספת מערכת ראייה של מצלמת RGB-D. פתרון זה נקרא לעיתים ניווט טבעי או ניווט קווי מתאר.

• מפשט את שילוב המטען
• מתאושש מחטיפה ללא הפעלה
• הגדרה מחדש בקלות של פריסת המתקן או המכונה
• פריסה קלה ללא צורך בשינוי במתקן
• לוקליזציה באמצעות מפה וירטואלית עם פונקציית עצירה מדויקת אופציונלית באמצעות קודים דו-ממדיים
• מתקן באופן אוטומטי סטייה וחש אנשים וחסימות בלתי צפויות באמצעות מעקף חכם

לאחר תהליך ההתקנה, יחד עם לייזר ומצלמה לסקר את אזור העבודה וליצור מפות ייחוס מדויקות, אלגוריתמי לוקליזציה ומיפוי מתוחכמים אלה משמשים להכוונת כלי רכב במהלך הפעולה.
פתרון זה מבטל את הצורך בשינוי תשתית, מאפשר הרחבה קלה תוך מתן גמישות מרבית לתזמון מסלולים מהיר ותזמון מחדש.
סביבת המבנה הקבועה המקומית סביבנו נוטה לא להיות נתונה לשינויים משמעותיים על בסיס יומיומי.
v-SLAM יכול למקסם את יעילות הפעולה בסביבה קבועה כזו ולנהל שינויים חולפים כגון הצבה לא מכוונת של חפצים ניידים, כגון קופסאות, כיסאות, משטחים, אנשים או כלי רכב אחרים.

• ה-OLS מזהה את הקו הזוהר ללא קשר למאפיינים הפיזיים של הרצפה והרקע.
• אין צורך בתהליך לימוד נפרד, התקנה ותחזוקה של קווים יהיו קלים וחסכוניים במיוחד.
• הודות לגילוי הארה אמין, אין צורך לדאוג לזיהום.
• ניתן להתעלם מפגמים במשטח לאורך שניתן להתאים אותו על ידי הלקוח.
• מערכת ה-OLS מפיקה באופן אמין את הסטייה ממרכז הקו וקוראת ברקודים חד-ממדיים בני 4 ספרות בניצב לקו. זה מקל על העברת מידע על מסלול או מיקום ופקודות נהיגה.
• הודות לשדה הקריאה הרחב של 180 מ"מ, ה-OLS יכול לזהות עד שלושה קווים. זה מאפשר סידור גמיש של מסיטים או צמתים.

חידושים ותכונות מוצרים
קלות שימוש, תחזוקה והרחבה

ירוק, יעילות גבוהה ו
פתרון אנרגיה חכם

• טעינה מלאה של שעה / מצב רגיל
• ניהול טעינה גמיש וחכם עבור
  דרישות שונות
• קבל ליתיום-יון אופציונלי עם פחות מדקה אחת של הפעלה מלאה
  טעינה מחדש וזמן מחזור של > 500K ב-24×7 שעות
  זמן ריצה

סדרת מוצרים ו פִּתָרוֹן

הודות לגובה הנמוך מאוד, סדרת JACK יכולה לעבור מתחת לרוב נושאי המטען (שולחנות, עגלות, מתלים, מדפים וכו'), להרים אותם ולהעביר אותם ליעד המצוין.

הודות לחיבור בין סיבוב ה-AGV לסיבוב משטח ההרמה, הוא יכול להתאים את תנוחתו בגמישות למתקנים קיימים, כגון מעליות, תאי רובוט, מסועים ומערכות חסון, וחוסך כ-30% מקום במהלך הפעולה.

שטח מיון: 5400 מ"ר
כמות AGV בעבודה: 135 יחידות

יחס תאונות בטיחות ירד ל-0
כמות מפעילים מ-120 עד 30, עבודה ו
עלות הניהול ירדה משמעותית
כוננות במשמרות 24/3 במהלך עונת השיא
יחס ניצולת שטח המחסן גדל מ
50% עד 75%

מלכת המלכה
קוונט קוונטי

דור חדש של רכבים אוטונומיים ניידים דינמיים
טיפול גמיש ותפיסתי

במקום פונקציית ההרמה המובנית של סדרת JACK, פונקציות או התקנים אחרים, כגון זרוע רובוטית, גליל, מסוע, מלאי וכו', יחד עם חיישנים נוספים, משולבים בסדרת Queen לטיפול אוטומטי לחלוטין בחומרים על גבי פלטפורמה ניידת.

הרובוט הנייד החכם והגמיש ביותר הוא ה-queen of Queen (QoQ), המשולב בזרוע רובוטית בעלת 6 צירים ובטכנולוגיית ההנחיה החזותית התלת-ממדית העדכנית ביותר.

דגמים מותאמים אישית

ניתן להתאמה לצרכים שלך
צרכים ספציפיים

• סביבה לא שגרתית, מסוכנת או קשה
• תנאי עבודה חמים
• כימיקלים רעילים או אפילו חומרים גרעיניים
• ניקיון מירבי

מחפש עוד מפחית פלנטרית AGV מוצרים?
אנא בקרו באתר שלנו קטלוג תיבות הילוכים פלנטריות של AGV עַמוּד.