Автоматизирано управляемо превозно средство

Ан автоматизирано управлявано превозно средство или автоматично управлявано превозно средство (AGV) е преносим робот, който следва маркирани дълги линии или жици на пода или използва радиовълни, камери за визуализация, магнити или лазери за навигация. Те най-често се използват в индустриални приложения за транспортиране на тежки материали около голяма промишлена сграда, като фабрика или склад. Приложението на автоматичното управлявано превозно средство се разшири в края на 20 век.

ПРОДУКТОВИ ИНОВАЦИИ
ХАРАКТЕРИСТИКА

До 15% от разходите за внедряване на традиционна AGV система се губят при адаптиране на обекта – магнити в пода или навигационни маяци.
От автоматизирани до автономни, нашите v-SLAM AGV откриват, избягват и динамично се движат през съоръжения, заобикаляйки препятствията до местоназначението и намалявайки времето за престой.

RAYMONDAGV⁺ елиминира допълнително време и разходи с базирано на лазер и камера възприятие, навигационни алгоритми и уникален удобен за потребителя софтуер за картографиране, който изисква НУЛЕВА модификация на съоръженията, което прави внедряването безпроблемно и силно мащабируемо.

Възможностите за машинно обучение позволяват на превозното средство да стане по-ефективно и точно, когато се сблъсква с нови неща
ситуации. Благодарение на безопасното и съвместно взаимодействие с персонала на завода не е необходима защитна зона,
това означава спестяване на пространство и лесно интегриране в съществуващи среди.

ПРОДУКТОВИ ИНОВАЦИИ И ХАРАКТЕРИСТИКИ
НАВИГАЦИЯ ОТ СЛЕДВАЩО ПОКОЛЕНИЕ

V-SLAM

Като навигация от следващо поколение, RAYMONDAGV⁺ vSLAM се основава на 2D лазерен скенер за безопасност плюс RGB-D система за виждане на камерата. Това решение понякога се нарича естествена или контурна навигация.

• Опростява интегрирането на полезен товар
• Възстановява се от отвличане без посвещение
• Лесно преконфигурира съоръжението или оформлението на машината
• Лесно разгръщане без модификация на съоръжението
• Локализира чрез виртуална карта с опционална функция за точно спиране чрез 2D кодове
• Автономно коригира отклонението и усеща хора и непредвидени препятствия с интелигентен байпас

След процеса на настройка заедно с лазер и камера за изследване на работната зона и генериране на прецизни референтни карти, тези усъвършенствани алгоритми за локализиране и картографиране се използват за насочване на превозните средства по време на работа.
Това решение премахва необходимостта от промяна на инфраструктурата, позволявайки лесно разширяване, като същевременно осигурява максимална гъвкавост за бързо планиране и пренасрочване на маршрути.
Местната среда с фиксирана структура около нас обикновено не подлежи на големи промени всеки ден.
v-SLAM може да максимизира ефективната работа с такава фиксирана среда и да управлява преходни промени като непреднамерено поставяне на подвижни обекти, например кутии, столове, палети, хора или други превозни средства.

• OLS открива луминисцентната линия независимо от физическите характеристики на пода и фона.
• Не е необходим отделен процес на обучение, инсталирането и поддръжката на линии ще бъде особено лесно и икономично.
• Благодарение на надеждното откриване на луминесценция, няма нужда да се притеснявате за замърсяване.
• Повърхностните дефекти могат да бъдат игнорирани по дължина, която може да се коригира от клиента.
• OLS извежда надеждно отклонението от центъра на линията и чете 4-цифрени 1D баркодове, перпендикулярни на линията. Това улеснява предаването на информация за маршрут или позиция и команди за шофиране.
• Благодарение на широкото си поле за четене от 180 mm, OLS може да открие до три реда. Това позволява гъвкаво подреждане на отклонения или кръстовища на линии.

ПРОДУКТОВИ ИНОВАЦИИ И ХАРАКТЕРИСТИКИ
ЛЕСНА УПОТРЕБА, ПОДДРЪЖКА И РАЗШИРЯВАНЕ

ЗЕЛЕНО, ВИСОКО ЕФЕКТИВНО И
ИНТЕЛИГЕНТНО ЕНЕРГИЙНО РЕШЕНИЕ

• 1 час пълно зареждане / стандартен режим
• гъвкаво и интелигентно управление на презареждането за
  различни изисквания
• допълнителен литиево-йонен кондензатор с <1 min напълно
  презареждане и > 500K време на цикъл @ 24×7 часа
  време на изпълнение

ПРОДУКТОВА СЕРИЯ & РЕШЕНИЕ

Благодарение на много ниската височина, серията JACK може да мине под повечето товари (маси, колички, стелажи, рафтове и т.н.), да ги повдигне и транспортира до определено местоназначение.

Благодарение на съединяването на въртенето на AGV и въртенето на повдигащата подложка, той може да регулира позицията си гъвкаво в съществуващи съоръжения, като асансьори, роботизирани клетки, конвейери и системи за свързване, около 30% място, спестено по време на операцията.

площ за сортиране: 5400m2
Работно количество AGV: 135 бр

коефициентът на безопасност при злополука е намален до 0
операторско количество от 120 до 30, труд и
разходите за управление са значително намалени
24×3 смени в режим на готовност през високия сезон
коефициентът на използване на складовата площ се увеличи от
50% до 75%

КРАЛИЦА НА КРАЛИЦАТА
QOQ

ново поколение динамично мобилни автономни
проницателно гъвкаво управление

Вместо вградената функция за повдигане на серия JACK, други функции или устройства, напр. роботна ръка, ролка, конвейер, склад и т.н. заедно с допълнителни сензори са интегрирани в серията Queen за напълно автоматично боравене с материали на мобилната платформа.

Най-интелигентният и най-гъвкав мобилен робот е Queen of Queen (QoQ), който е интегриран с 6-осна ръка на робот и най-новата разработена 3D технология за визионерско ръководство.

ПЕРСОНАЛИЗИРАНИ МОДЕЛИ

АДАПТИВНА КЪМ ВАШИЯ
СПЕЦИФИЧНИ НУЖДИ

• нетрадиционна, опасна или трудна среда
• горещи условия на работа
• токсични химикали или дори ядрени материали
• изключителна чистота

Търси повече планетарен редуктор AGV продукти?
Моля, посетете нашия Каталог планетарни скоростни кутии AGV страница.