Automatsko vođeno vozilo

Jedan automatski vođeno vozilo ili automatski vođeno vozilo (AGV) je prenosivi robot koji prati označene duge linije ili žice na podu, ili koristi radio talase, kamere za snimanje, magnete ili lasere za navigaciju. Najčešće se koriste u industrijskim primjenama za transport teških materijala oko velike industrijske zgrade, kao što su fabrika ili skladište. Primjena automatski vođenog vozila proširila se krajem 20. vijeka.

INOVACIJE PROIZVODA
KARAKTERISTIKE

Up to 15% of the cost of deploying a traditional AGV system is lost in adapting the site – magnets in the floor or navigational beacons.
Od automatiziranih do autonomnih, naši v-SLAM AGV-i detektuju, izbjegavaju i dinamički se kreću kroz objekte, zaobilazeći prepreke do odredišta i smanjujući vrijeme zastoja.

RAYMONDAGV⁺ eliminira dodatno vrijeme i troškove zahvaljujući percepciji zasnovanoj na laserima i kameri, navigacijskim algoritmima i jedinstvenom softveru za mapiranje koji je jednostavan za korištenje, a koji ne zahtijeva NIKAKVE modifikacije objekta, čineći implementaciju jednostavnom i visoko skalabilnom.

Mogućnosti mašinskog učenja omogućavaju vozilu da postane efikasnije i preciznije dok se suočava s novim
situacije. Zahvaljujući sigurnoj i kolaborativnoj interakciji s osobljem postrojenja, nije potrebna zaštitna zona,
to znači uštedu prostora i jednostavnu integraciju u postojeća okruženja.

INOVACIJE I KARAKTERISTIKE PROIZVODA
NAVIGACIJA SLJEDEĆE GENERACIJE

V-SLAM

Kao navigacija sljedeće generacije, RAYMONDAGV⁺ vSLAM se zasniva na 2D sigurnosnom laserskom skeneru i RGB-D sistemu vida kamere. Ovo rješenje se ponekad naziva prirodna ili konturna navigacija.

• Pojednostavljuje integraciju korisnog tereta
• Oporavlja se od otmice bez inicijacije
• Lako rekonfiguriše raspored postrojenja ili mašine
• Jednostavno postavljanje bez modifikacije objekta
• Lokalizira se putem virtualne mape s opcionalnom funkcijom tačnog zaustavljanja putem 2D kodova
• Autonomno ispravlja odstupanja i detektuje ljude i nepredviđene prepreke pomoću inteligentnog obilaznog puta

Nakon procesa podešavanja, zajedno s laserom i kamerom za snimanje radnog područja i generiranje preciznih referentnih mapa, ovi sofisticirani algoritmi za lokalizaciju i mapiranje se zatim koriste za vođenje vozila tokom rada.
Ovo rješenje uklanja potrebu za promjenom infrastrukture, omogućavajući jednostavno proširenje, a istovremeno pruža vrhunsku agilnost za brzo planiranje i reprogramiranje ruta.
Lokalno fiksno strukturno okruženje oko nas obično nije podložno većim promjenama na dnevnoj bazi.
v-SLAM može maksimizirati efikasan rad u takvom fiksnom okruženju i upravljati prolaznim promjenama kao što je nenamjerno postavljanje pokretnih predmeta, npr. kutija, stolica, paleta, ljudi ili drugih vozila.

• OLS detektuje luminiscentnu liniju bez obzira na fizičke karakteristike poda i pozadine.
• Zaseban proces učenja nije potreban, instaliranje i održavanje vodova bit će posebno jednostavno i ekonomično.
• Zahvaljujući pouzdanoj detekciji luminescencije, nema potrebe za brigom o kontaminaciji.
• Površinski nedostaci mogu se zanemariti na dužini koju kupac može prilagoditi.
• OLS pouzdano ispisuje odstupanje od središta linije i čita 4-cifrene 1D barkodove okomito na liniju. To olakšava prenos informacija o ruti ili položaju i komandi za vožnju.
• Zahvaljujući širokom polju očitavanja od 180 mm, OLS može detektovati do tri linije. To omogućava fleksibilan raspored preusmjerivača ili spojeva linija.

INOVACIJE I KARAKTERISTIKE PROIZVODA
JEDNOSTAVNA UPOTREBA, ODRŽAVANJE I PROŠIRIVOST

ZELENO, VISOKOEFIKASNO I
INTELIGENTNO ENERGETSKO RJEŠENJE

• 1 sat potpunog punjenja / standardni način rada
• fleksibilno i pametno upravljanje punjenjem za
  različiti zahtjevi
• opcioni litijum-jonski kondenzator sa <1 min potpunog rada
  punjenje i vrijeme ciklusa > 500K @ 24×7 sati
  vrijeme izvođenja

SERIJA PROIZVODA & RJEŠENJE

Zahvaljujući vrlo maloj visini, JACK serija može ići ispod većine nosača tereta (stolova, kolica, regala, polica itd.), podizati ih i transportovati do određene destinacije.

Zbog spajanja rotacije AGV-a i rotacije podizne ploče, on može fleksibilno prilagoditi svoj položaj postojećim objektima, kao što su liftovi, robotske ćelije, transporteri i sistemi za vezivanje, štedeći oko 30% prostora tokom rada.

površina za sortiranje: 5400m2
Količina AGV-a u radu: 135 jedinica

stopa sigurnosnih nesreća smanjena na 0
broj operatera od 120 do 30, radna snaga i
troškovi upravljanja znatno smanjeni
Smjene 24×3 u pripravnosti tokom glavne sezone
Koeficijent iskorištenosti skladišnog prostora povećan je sa
50% do 75%

KRALJICA KRALJICA
Tromjesečno

nova generacija dinamički mobilnih autonomnih
perceptivno fleksibilno rukovanje

Umjesto ugrađene funkcije podizanja serije JACK, druge funkcije ili uređaji, npr. robotska ruka, valjak, transporter, skladišni uređaj itd., zajedno s dodatnim senzorima, integrirani su u seriju Queen za potpuno automatsko rukovanje materijalom na mobilnoj platformi.

Najpametniji i najfleksibilniji mobilni robot je Queen of Queen (QoQ), koji je integriran sa 6-osnom robotskom rukom i najnovijom razvijenom 3D vizionarskom tehnologijom vođenja.

PRILAGOĐENI MODELI

PRILAGODLJIVO VAŠEM
SPECIFIČNE POTREBE

• nekonvencionalno, opasno ili teško okruženje
• vrući radni uslovi
• otrovne hemikalije ili čak nuklearni materijali
• maksimalna čistoća

Tražim više AGV planetarni reduktor proizvodi?
Molimo Vas da posjetite naš Katalog AGV planetarnih mjenjača stranica.