自动导引车

一个 自动导引车 或 自动导引车 （AGV）是一种便携式机器人，可沿着地面上标记的长线或电线行进，或使用无线电波、视觉摄像头、磁铁或激光进行导航。它们最常用于工业应用，在大型工业建筑（如工厂或仓库）周围运输重型材料。自动导引车的应用在 20 世纪后期得到了扩展。

产品创新
特征

部署传统 AGV 系统的成本中，高达 15% 的损失在于调整场地 – 地板上的磁铁或导航信标。
从自动化到自主，我们的 v-SLAM AGV 可以检测、避开并动态地穿过设施，绕过障碍物到达目的地并减少停机时间。

RAYMONDAGV⁺ 通过基于激光和摄像头的感知、导航算法和独特的用户友好型地图软件消除了额外的时间和费用，并且不需要进行任何设施改造，使实施变得轻松且高度可扩展。

机器学习能力使车辆在遇到新情况时变得更加高效和准确
情况。由于与工厂人员的安全和协作互动，无需保护区，
这意味着节省空间并易于集成到现有环境中。

产品创新与特点
新一代导航

视觉SLAM

作为下一代导航，RAYMONDAGV⁺ vSLAM 基于 2D 安全激光扫描仪和 RGB-D 相机视觉系统。该解决方案有时被称为自然导航或轮廓导航。

• 简化有效载荷集成
• 无需启动即可从劫持中恢复
• 轻松重新配置设施或机器布局
• 无需改造设施即可轻松部署
• 通过虚拟地图进行定位，并可选用二维码精确停止功能
• 通过智能旁路自动纠正偏差并感知人员和意外障碍物

完成设置过程后，使用激光和摄像机勘测工作区域并生成精确的参考地图，然后使用这种复杂的定位和映射算法在运行过程中引导车辆。
该解决方案消除了基础设施变革的需要，可以轻松扩展，同时为快速路线调度和重新调度提供最大的灵活性。
我们周围的局部固定结构环境往往不会每天发生重大变化。
v-SLAM 可以在这种固定环境下最大限度地提高操作效率，并管理瞬态变化，例如无意中放置的可移动物体（如箱子、椅子、托盘、人或其他车辆）。

• 无论地板和背景的物理特征如何，OLS 都能检测出发光线。
• 不需要单独的示教过程，安装和维护线路将特别容易且经济。
• 由于可靠的发光检测，无需担心污染。
• 在客户可以调整的长度范围内，可以忽略表面缺陷。
• OLS 能够可靠地输出与线路中心的偏差，并读取与线路垂直的 4 位 1D 条形码。这使得路线或位置信息以及驱动命令的传输变得十分简单。
• 由于其读取范围宽达 180 毫米，OLS 最多可检测三条线路。这样便可灵活布置分流器或线路接头。

产品创新与特点
易于使用、维护和扩展

绿色、高效、
智能能源解决方案

• 1 小时充满电/标准模式
• 灵活、智能的充电管理
  不同的要求
• 可选锂离子电容器，充满电时间小于 1 分钟
  充电和> 500K循环时间@24×7小时
  运行

产品系列 & 解决方案

由于高度非常低，JACK 系列可以进入大多数载重运输工具（桌子、手推车、架子、货架等）下方，将其抬起并运输到指定目的地。

由于AGV旋转与升降垫旋转的耦合，它可以灵活地调整其姿态到现有的设施中，例如电梯、机器人单元、传送带和捆扎系统，在运行期间可节省约30%的空间。

分拣面积：5400m2
作业AGV数量：135台

安全事故率降至0
操作员数量从 120 人减少到 30 人，劳动力和
管理成本大幅降低
旺季24×3班待命
仓库面积利用率由
50% 至 75%

女王中的女王
季度环比

新一代动态移动自主
感知灵活处理

Queen 系列不仅具有 JACK 系列的内置升降功能，还集成了其他功能或设备（例如机械臂、滚轮、传送带、储料器等）以及附加传感器，可在移动平台上实现全自动物料搬运。

最智能、最灵活的移动机器人是Queen of Queen（QoQ），它集成了6轴机械臂和最新开发的3D视觉引导技术。

定制模型

适应您的
特定需求

• 非常规、危险或困难的环境
• 热工作条件
• 有毒化学品甚至核材料
• 极致清洁

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