正齿轮

直齿轮是最常见的在两根平行轴之间传递运动的齿轮，由于其形状，被归类为圆柱齿轮的一种。由于齿轮的齿面与安装轴的轴线平行，因此不会在轴向产生推力。而且由于易于生产，这些齿轮可以制造得非常精确。另一方面，直齿轮的缺点是容易产生噪音。一般来说，当两个直齿轮啮合时，齿数较多的齿轮称为“齿轮”，齿数较少的齿轮称为“小齿轮”。

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