Veículo guiado automatizado

Um veículo guiado automatizado ou veículo guiado automaticamente Um AGV (Veículo Guiado Automaticamente) é um robô portátil que segue linhas longas ou fios marcados no chão, ou utiliza ondas de rádio, câmeras de visão, ímãs ou lasers para navegação. São mais frequentemente usados ​​em aplicações industriais para transportar materiais pesados ​​em grandes edifícios industriais, como fábricas ou armazéns. A aplicação de veículos guiados automaticamente se expandiu no final do século XX.

INOVAÇÕES DE PRODUTO
CARACTERÍSTICAS

Até 151 TP3T do custo de implantação de um sistema AGV tradicional é perdido na adaptação do local – ímãs no chão ou faróis de navegação.
De automatizado a autônomo, nossos AGVs com v-SLAM detectam, evitam e se movem dinamicamente pelas instalações, contornando obstáculos até o destino e reduzindo o tempo de inatividade.

O RAYMONDAGV⁺ elimina tempo e custos extras com percepção baseada em laser e câmera, algoritmos de navegação e um software de mapeamento exclusivo e fácil de usar, que não requer NENHUMA modificação nas instalações, tornando a implementação descomplicada e altamente escalável.

As capacidades de aprendizado de máquina permitem que o veículo se torne mais eficiente e preciso ao encontrar novos desafios.
situações. Graças à interação segura e colaborativa com o pessoal da fábrica, nenhuma zona de proteção é necessária.
Isso significa economia de espaço e fácil integração em ambientes existentes.

INOVAÇÕES E RECURSOS DO PRODUTO
NAVEGAÇÃO DE PRÓXIMA GERAÇÃO

V-SLAM

Como um sistema de navegação de última geração, o RAYMONDAGV⁺ vSLAM é baseado em um scanner a laser de segurança 2D combinado com um sistema de visão por câmera RGB-D. Essa solução é por vezes chamada de navegação natural ou por contorno.

• Simplifica a integração da carga útil
• Recupera-se de sequestro sem iniciativa.
• Reconfigura facilmente o layout das instalações ou máquinas.
• Fácil de implementar, sem necessidade de modificações nas instalações.
• Localiza através de um mapa virtual com função opcional de parada exata por meio de códigos 2D.
• Corrige desvios de forma autônoma e detecta pessoas e obstruções imprevistas com um sistema de desvio inteligente.

Após o processo de instalação, juntamente com o uso de laser e câmera para mapear a área de trabalho e gerar mapas de referência precisos, esses sofisticados algoritmos de localização e mapeamento são então utilizados para guiar os veículos durante a operação.
Essa solução elimina a necessidade de alterações na infraestrutura, permitindo fácil expansão e, ao mesmo tempo, oferecendo máxima agilidade para o rápido planejamento e replanejamento de rotas.
O ambiente local de estruturas fixas ao nosso redor tende a não estar sujeito a grandes mudanças no dia a dia.
O v-SLAM pode maximizar a eficiência operacional em ambientes fixos e gerenciar mudanças transitórias, como a colocação acidental de objetos móveis, por exemplo, caixas, cadeiras, paletes, pessoas ou outros veículos.

• O OLS detecta a linha luminescente independentemente das características físicas do piso e do fundo.
• Não é necessário um processo de treinamento separado; a instalação e a manutenção das linhas serão particularmente fáceis e econômicas.
• Graças à detecção de luminescência confiável, não há necessidade de se preocupar com contaminação.
• Os defeitos superficiais podem ser ignorados em uma extensão que pode ser ajustada pelo cliente.
• O OLS fornece com precisão o desvio em relação ao centro da linha e lê códigos de barras 1D de 4 dígitos perpendiculares à linha. Isso facilita a transmissão de informações de rota ou posição e o comando de acionamento.
• Graças ao seu amplo campo de leitura de 180 mm, o OLS pode detectar até três linhas. Isso permite uma disposição flexível de desviadores ou junções de linhas.

INOVAÇÕES E RECURSOS DO PRODUTO
FÁCIL DE USAR, MANTER E EXPANSÍVEL

ECOLÓGICO, DE ALTA EFICIÊNCIA E
SOLUÇÃO DE ENERGIA INTELIGENTE

• Recarga completa em 1 hora / modo padrão
• Gestão de recarga flexível e inteligente para
  diferentes requisitos
• capacitor de íon-lítio opcional com <1 min totalmente carregado
  Recarga e tempo de ciclo > 500 mil @24×7 horas
  tempo de execução

SÉRIE DE PRODUTOS & SOLUÇÃO

Graças à sua altura muito reduzida, a série JACK pode passar por baixo da maioria dos suportes de carga (mesas, carrinhos, estantes, prateleiras, etc.), elevando-os e transportando-os para o destino especificado.

Graças ao acoplamento da rotação do AGV e da rotação da plataforma elevatória, ele pode ajustar sua postura de forma flexível em instalações existentes, como elevadores, células robotizadas, transportadores e sistemas de cintagem, economizando cerca de 30% de espaço durante a operação.

Área de triagem: 5400m²
Quantidade de AGVs em operação: 135 unidades

Índice de acidentes de segurança reduzido para 0
Quantidade de operadores de 120 para 30, mão de obra e
Os custos de gestão diminuíram consideravelmente.
Turnos de sobreaviso 24x3 durante a alta temporada
a taxa de utilização da área do armazém aumentou de
50% a 75%

RAINHA DAS RAINHAS
QOQ

nova geração de mobilidade dinâmica autônoma
manuseio flexível e perceptivo

Em vez da função de elevação integrada da série JACK, outras funções ou dispositivos, como braço robótico, rolo, transportador, estocador etc., juntamente com sensores adicionais, são integrados na série Queen para o manuseio totalmente automático de materiais na plataforma móvel.

O robô móvel mais inteligente e flexível é o Queen of Queen (QoQ), que integra um braço robótico de 6 eixos e a mais recente tecnologia de guia visual 3D.

MODELOS PERSONALIZADOS

ADAPTÁVEL AO SEU
NECESSIDADES ESPECÍFICAS

• ambiente não convencional, perigoso ou difícil
• condições de trabalho em altas temperaturas
• substâncias químicas tóxicas ou mesmo materiais nucleares
• limpeza máxima

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