Vehículo de guiado automático

Un vehículo guiado automatizado o vehículo de guiado automático (AGV) es un robot portátil que sigue largas líneas o cables marcados en el suelo, o utiliza ondas de radio, cámaras de visión, imanes o láseres para la navegación. Se utilizan con mayor frecuencia en aplicaciones industriales para transportar materiales pesados alrededor de un edificio industrial grande, como una fábrica o un almacén. La aplicación del vehículo de guiado automático se amplió a finales del siglo XX.

INNOVACIONES DE PRODUCTOS
CARACTERÍSTICAS

Se pierden hasta 15% del coste de implementar un sistema AGV tradicional en la adaptación del lugar: imanes en el suelo o balizas de navegación.
De automatizados a autónomos, nuestros AGV v-SLAM detectan, evitan y se mueven dinámicamente a través de las instalaciones, evitando obstáculos hasta el destino y reduciendo el tiempo de inactividad.

RAYMONDAGV⁺ elimina tiempo y gastos adicionales con percepción basada en láser y cámara, algoritmos de navegación y software de mapeo único y fácil de usar, que requiere CERO modificación de las instalaciones, lo que hace que la implementación sea sin complicaciones y altamente escalable.

Las capacidades de aprendizaje automático permiten que el vehículo se vuelva más eficiente y preciso a medida que encuentra nuevos
situaciones. Gracias a la interacción segura y colaborativa con el personal de la planta, no se requiere zona de protección,
eso significa ahorro de espacio y fácil integración en entornos existentes.

INNOVACIONES Y CARACTERÍSTICAS DEL PRODUCTO
NAVEGACIÓN DE ÚLTIMA GENERACIÓN

V-SLAM

Como navegación de próxima generación, RAYMONDAGV⁺ vSLAM se basa en un escáner láser de seguridad 2D más un sistema de visión de cámara RGB-D. Esta solución a veces se denomina navegación natural o de contorno.

• Simplifica la integración de la carga útil
• Se recupera del secuestro sin iniciación
• Reconfigura fácilmente el diseño de las instalaciones o de la máquina
• Fácilmente implementado sin modificación de las instalaciones
• Localiza a través de un mapa virtual con función de parada exacta opcional mediante códigos 2D
• Rectifica de forma autónoma la desviación y detecta personas y obstrucciones imprevistas con derivación inteligente

Después del proceso de configuración junto con el láser y la cámara para inspeccionar el área de trabajo y generar mapas de referencia precisos, estos sofisticados algoritmos de localización y mapeo se utilizan para guiar a los vehículos durante la operación.
Esta solución elimina la necesidad de realizar cambios en la infraestructura, lo que permite una fácil expansión y al mismo tiempo ofrece la máxima agilidad para una rápida programación y reprogramación de rutas.
El entorno de estructura fija local que nos rodea no tiende a estar sujeto a cambios importantes en el día a día.
v-SLAM puede maximizar la operación eficiente con dicho entorno fijo y gestionar cambios transitorios como la colocación inadvertida de objetos móviles, por ejemplo, cajas, sillas, paletas, personas u otros vehículos.

• El OLS detecta la línea luminiscente independientemente de las características físicas del suelo y del fondo.
• No es necesario un proceso de aprendizaje por separado, la instalación y el mantenimiento de líneas resultan especialmente sencillos y económicos.
• Gracias a la fiable detección de luminiscencia, no hay necesidad de preocuparse por la contaminación.
• Los defectos superficiales se pueden ignorar en una longitud que el cliente puede ajustar.
• El OLS genera de forma fiable la desviación desde el centro de la línea y lee códigos de barras 1D de 4 dígitos perpendiculares a la línea. Esto facilita la transmisión de información de ruta o posición y comandos de conducción.
• Gracias a su amplio campo de lectura de 180 mm, el OLS puede detectar hasta tres líneas. Esto permite una disposición flexible de desviadores o cruces de líneas.

INNOVACIONES Y CARACTERÍSTICAS DEL PRODUCTO
USO FÁCIL, MANTENIMIENTO Y AMPLIACIÓN

VERDE, ALTA EFICIENCIA Y
SOLUCIÓN ENERGÉTICA INTELIGENTE

• 1 hora de recarga completa/modo estándar
• Gestión de recarga flexible e inteligente para
  diferentes requisitos
• Condensador de iones de litio opcional con <1 min completamente
  recarga y > 500K tiempo de ciclo a 24×7 horas
  tiempo de ejecución

PRODUCCIÓN EN SERIE & SOLUCIÓN

Gracias a su bajísima altura, la serie JACK puede pasar debajo de la mayoría de soportes de carga (mesas, carros, estanterías, estanterías, etc.), levantándola y transportándola al destino especificado.

Debido al acoplamiento del giro del AGV y la rotación de la plataforma de elevación, puede ajustar su postura de manera flexible en instalaciones existentes, como ascensores, células robóticas, transportadores y sistemas de flejado, ahorrando alrededor de 30% de espacio durante la operación.

área de clasificación: 5400m2
Cantidad de AGV en trabajo: 135 unidades

Ratio de accidentes de seguridad reducido a 0.
Cantidad de operadores de 120 a 30, mano de obra y
El costo de gestión disminuyó considerablemente.
Turnos 24×3 en espera durante temporada alta
El índice de utilización del área de almacén aumentó de
50% a 75%

REINA DE REINA
QOQ

Autónoma dinámicamente móvil de nueva generación.
manejo perceptivo y flexible

En lugar de la función de elevación incorporada de la serie JACK, en la serie Queen se integran otras funciones o dispositivos, es decir, brazo robótico, rodillo, transportador, apilador, etc., junto con sensores adicionales para el manejo de materiales completamente automático en la plataforma móvil.

El robot móvil más inteligente y flexible es Queen of Queen (QoQ), que está integrado con un brazo robótico de 6 ejes y la última tecnología de guía visionaria 3D desarrollada.

MODELOS PERSONALIZADOS

ADAPTABLE A TU
NECESIDADES ESPECÍFICAS

• entorno no convencional, peligroso o difícil
• condiciones de trabajo calientes
• productos químicos tóxicos o incluso materiales nucleares
• máxima limpieza

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