Vehículo de guiado automático

Sistema AGV / Robots Logísticos / Robots en almacén

Sistema ciberfísico y sistema sinérgico en tiempo real

Un vehículo guiado automatizado o vehículo de guiado automático (AGV) es un robot portátil que sigue largas líneas o cables marcados en el suelo, o utiliza ondas de radio, cámaras de visión, imanes o láseres para la navegación. Se utilizan con mayor frecuencia en aplicaciones industriales para transportar materiales pesados alrededor de un edificio industrial grande, como una fábrica o un almacén. La aplicación del vehículo de guiado automático se amplió a finales del siglo XX.

robot movil

INNOVACIONES DE PRODUCTOS
CARACTERÍSTICAS

Se pierden hasta 15% del coste de implementar un sistema AGV tradicional en la adaptación del lugar: imanes en el suelo o balizas de navegación.
De automatizados a autónomos, nuestros AGV v-SLAM detectan, evitan y se mueven dinámicamente a través de las instalaciones, evitando obstáculos hasta el destino y reduciendo el tiempo de inactividad.

RAYMONDAGV⁺ elimina tiempo y gastos adicionales con percepción basada en láser y cámara, algoritmos de navegación y software de mapeo único y fácil de usar, que requiere CERO modificación de las instalaciones, lo que hace que la implementación sea sin complicaciones y altamente escalable.

Las capacidades de aprendizaje automático permiten que el vehículo se vuelva más eficiente y preciso a medida que encuentra nuevos
situaciones. Gracias a la interacción segura y colaborativa con el personal de la planta, no se requiere zona de protección,
eso significa ahorro de espacio y fácil integración en entornos existentes.

Navegación de próxima generación

Navegación de próxima generación

Muévete dinámicamente
instalaciones y sortear obstáculos
se recupera del secuestro sin
iniciación

 
Diseño redundante con opciones de seguridad CE

Diseño redundante con opciones de seguridad CE

Diseño de bucle doble y marcado CE.
sensor de detección de seguridad @ Siemens
PLC con control de seguridad

 
Omnidireccional y chasis robusto

Omnidireccional y chasis robusto

Viaje y giro de 360° con
plataforma de elevación giratoria de acoplamiento
integración de carga útil simple

Fácil uso, mantenibilidad y extensibilidad

Fácil uso, mantenibilidad y extensibilidad

El sistema es configurado por el
cliente @ un punto y clic
interfaz

Comunicación inalámbrica superior en tiempo real

Comunicación inalámbrica superior en tiempo real

Wifi innovador de Siemens
productos y soluciones para la mayoría
aplicaciones desafiantes

Solución energética ecológica y de alta eficiencia

Solución energética ecológica y de alta eficiencia

Iones de litio opcionales
condensador con <1 min completamente
recarga y >500K
Tiempo del ciclo

 

INNOVACIONES Y CARACTERÍSTICAS DEL PRODUCTO
NAVEGACIÓN DE ÚLTIMA GENERACIÓN

V-SLAM

Como navegación de próxima generación, RAYMONDAGV⁺ vSLAM se basa en un escáner láser de seguridad 2D más un sistema de visión de cámara RGB-D. Esta solución a veces se denomina navegación natural o de contorno.

  • Simplifica la integración de la carga útil
  • Se recupera del secuestro sin iniciación
  • Reconfigura fácilmente el diseño de las instalaciones o de la máquina
  • Fácilmente implementado sin modificación de las instalaciones
  • Localiza a través de un mapa virtual con función de parada exacta opcional mediante códigos 2D
  • Rectifica de forma autónoma la desviación y detecta personas y obstrucciones imprevistas con derivación inteligente

Después del proceso de configuración junto con el láser y la cámara para inspeccionar el área de trabajo y generar mapas de referencia precisos, estos sofisticados algoritmos de localización y mapeo se utilizan para guiar a los vehículos durante la operación.
Esta solución elimina la necesidad de realizar cambios en la infraestructura, lo que permite una fácil expansión y al mismo tiempo ofrece la máxima agilidad para una rápida programación y reprogramación de rutas.
El entorno de estructura fija local que nos rodea no tiende a estar sujeto a cambios importantes en el día a día.
v-SLAM puede maximizar la operación eficiente con dicho entorno fijo y gestionar cambios transitorios como la colocación inadvertida de objetos móviles, por ejemplo, cajas, sillas, paletas, personas u otros vehículos.

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  • El OLS detecta la línea luminiscente independientemente de las características físicas del suelo y del fondo.
  • No es necesario un proceso de aprendizaje por separado, la instalación y el mantenimiento de líneas resultan especialmente sencillos y económicos.
  • Gracias a la fiable detección de luminiscencia, no hay necesidad de preocuparse por la contaminación.
  • Los defectos superficiales se pueden ignorar en una longitud que el cliente puede ajustar.
  • El OLS genera de forma fiable la desviación desde el centro de la línea y lee códigos de barras 1D de 4 dígitos perpendiculares a la línea. Esto facilita la transmisión de información de ruta o posición y comandos de conducción.
  • Gracias a su amplio campo de lectura de 180 mm, el OLS puede detectar hasta tres líneas. Esto permite una disposición flexible de desviadores o cruces de líneas.
 
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INNOVACIONES Y CARACTERÍSTICAS DEL PRODUCTO
USO FÁCIL, MANTENIMIENTO Y AMPLIACIÓN

 

VERDE, ALTA EFICIENCIA Y
SOLUCIÓN ENERGÉTICA INTELIGENTE

 
  • 1 hora de recarga completa/modo estándar
  • Gestión de recarga flexible e inteligente para
    diferentes requisitos
  • Condensador de iones de litio opcional con <1 min completamente
    recarga y > 500K tiempo de ciclo a 24×7 horas
    tiempo de ejecución
 
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El sistema es configurado por el
cliente @ un punto
y haga clic en la interfaz

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Actualizaciones del vehículo o
las zonas de acceso pueden ser
hecho por planta
persona

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Cambios en la producción
líneas o distribución
los diseños son fácilmente
implementado.

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¿QUÉ OFRECEMOS?
Excelente gestión de proyectos

  • abundante investigación y revisión
  • Propuesta técnica, simulación y visualización.
  • Productos y soluciones más aplicables
  • corto tiempo de entrega y finalización
  • alto retorno de la inversión y bajo costo total de propiedad
  • soporte del ciclo de vida, incl. actualizaciones y mejoras

PRODUCCIÓN EN SERIE & SOLUCIÓN

 
robot móvil AGV

AGV / Robot móvil

  • Serie Jack
  • Serie Reina
  • Serie Rey
 
Sistema de gestión de flotas

Sistema de gestión de flotas

  • Simulador de flota
  • Orden y asignación de vehículos
  • Supervisión del estado del pedido y del vehículo.
  • Control de trafico
  • Registro de datos
  • En el servidor host
Sistema de Administración de Inventario

Sistema de Administración de Inventario

  • Inventario
  • Preparación de pedidos
  • Ingresos
  • Optimización de ubicación y carga.
  • Informes y estrategia
  • Control de usuario
  • integración con otro sistema
Sistema de Administración de Inventario

Sistema sinérgico en tiempo real.

  • Gestión de la producción
  • Gestión de la calidad
  • Gestión de materiales
  • Gestión de equipos
 

SERIE DE PRODUCTOS Y SOLUCIÓN

AGV Y ROBOT MÓVIL

SERIE DE GATO

Gracias a su bajísima altura, la serie JACK puede pasar debajo de la mayoría de soportes de carga (mesas, carros, estanterías, estanterías, etc.), levantándola y transportándola al destino especificado.

Debido al acoplamiento del giro del AGV y la rotación de la plataforma de elevación, puede ajustar su postura de manera flexible en instalaciones existentes, como ascensores, células robóticas, transportadores y sistemas de flejado, ahorrando alrededor de 30% de espacio durante la operación.

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perfil bajo con
opcional incorporado
plataforma de elevación giratoria de acoplamiento
rotación del acoplamiento
entre AGV y el
plataforma elevadora

jack-serie-agv-robot2

modo bienes a persona
altura de elevación estándar ≤
60 mm (programable
y personalizado)
a lo largo y
material transversal
transporte

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30% ahorro de espacio
hasta 1 tonelada de carga útil
o personalizado
almohadilla fácil de cambiar
para diferentes
aplicaciones

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CASO DE ESTUDIO
industria: minorista en línea de artículos diarios
área total del almacén: 15000m2
Cantidad de SKU: 2000⁺

implementación e implementación ≤1 o 2 meses
La eficiencia de clasificación por operador aumentó de
100 a 500 unidades/hora
intensidad del trabajo físico disminuyó y el operador
la satisfacción aumentó enormemente
el error de clasificación disminuyó de 0.1% a 0.01%

 

 

área de clasificación: 5400m2
Cantidad de AGV en trabajo: 135 unidades

Ratio de accidentes de seguridad reducido a 0.
Cantidad de operadores de 120 a 30, mano de obra y
El costo de gestión disminuyó considerablemente.
Turnos 24×3 en espera durante temporada alta
El índice de utilización del área de almacén aumentó de
50% a 75%

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SERIE DE GATOS DE CARRETE DE ELEVACIÓN

SERIE DE GATOS DE CARRETE ELEVADOR

SERIE DE GATOS CON ALMOHADILLA DE ELEVACIÓN DOBLE

SERIE DE GATOS CON ALMOHADILLA DE ELEVACIÓN DOBLE

SERIE DE PRODUCTOS Y SOLUCIÓN
AGV Y ROBOT MÓVIL

SERIE REINA

 

REINA DE REINA
QOQ

Autónoma dinámicamente móvil de nueva generación.
manejo perceptivo y flexible

En lugar de la función de elevación incorporada de la serie JACK, en la serie Queen se integran otras funciones o dispositivos, es decir, brazo robótico, rodillo, transportador, apilador, etc., junto con sensores adicionales para el manejo de materiales completamente automático en la plataforma móvil.

El robot móvil más inteligente y flexible es Queen of Queen (QoQ), que está integrado con un brazo robótico de 6 ejes y la última tecnología de guía visionaria 3D desarrollada.

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MODELOS PERSONALIZADOS

 
Nena-REINA

nena reina

  • modelo primario con plataforma cruda
  • uso y mantenimiento más sencillos
  • acceso integrador a 2do desarrollo
 
REINA DEL RODILLO

REINA DEL RODILLO

  • tamaños personalizados, cantidad de rodillos. y altura, etc.
  • parada exacta disponible
  • carga útil personalizada
 
REINA DEL TRANSPORTADOR

REINA DEL TRANSPORTADOR

  • Para cargar cargadores y casetes, etc.
  • tamaños personalizados, cantidad de transportador. etc.
  • altura de elevación y ancho de carga programables
  • FFU opcional o apto para salas blancas
REINA cigüeña

REINA cigüeña

  • Auto uni-pak que maneja tamaños personalizados, carga útil, etc.
  • altura de elevación programable
  • integración con WMS, MES, etc.
  • FFU opcional o apto para salas blancas

SERIE DE PRODUCTOS Y SOLUCIÓN | AGV Y ROBOT MÓVIL |

SERIE REY

La serie KING cumple las tareas de una carretilla elevadora: sin conductor, pero segura para entornos de trabajo y con navegación fiable.
Para tareas recurrentes de almacén y producción, estos camiones reacondicionados pueden recoger, transportar y entregar automáticamente palés de hasta 3 toneladas con una altura de elevación de hasta 6 metros, maximizando la eficiencia, la productividad y la rentabilidad.

ADAPTABLE A TU
NECESIDADES ESPECÍFICAS

En estrecha colaboración con usted, robusto y fiable
La solución de transporte y manipulación adecuada puede ser
personalizado y hecho a la medida para satisfacer las demandas
requisitos, precisión o los más extremos
condiciones de sus necesidades operativas.

  • entorno no convencional, peligroso o difícil
  • condiciones de trabajo calientes
  • productos químicos tóxicos o incluso materiales nucleares
  • máxima limpieza
 
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robot agv serie rey 1
robot agv serie rey 3
robot agv serie rey 5
robot agv serie rey 2
robot agv serie rey 4
robot agv serie rey 6

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Por favor visite nuestro Catálogo de cajas de cambios planetarias AGV página.

 

Solicitud de presupuesto

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