Servomotorgearkasse

Funktioner i servomotorgearkassen

• Reducer belastningens inerti
• Øget drejningsmoment
• Lavere motormoment kræves
• Mindre motorer, lavere strømstyrke, billigere drev
• Mere kompakt og økonomisk løsning

Valg af en servomotorgearkasse

Der er mange ting at huske på, når du vælger en servomotorgearkasse. Du bør starte med at kende motorens maksimale dynamiske spidsmoment. Hvis du antager, at det maksimale moment overføres til gearkassen, ender du med at overdimensionere og spilde penge. Desuden overføres en stor del af motorens spidsmoment faktisk ikke gennem gearkassen; det forbruges snarere af rotoren.

En konventionel gearkasse er typisk ikke særlig præcis, da op til halvdelen af ​​det maksimale drejningsmoment bruges på at accelerere rotoren og belastningen. I en servomotorgearkasse vil belastningen være lig med eller mindre end halvdelen af ​​gearkassens momentklassificering. Du kan også bestemme mængden af ​​slør ved at beregne k = motorinerti/belastningsinerti.

En anden ting at overveje er hyppigheden af ​​belastningscyklusser. Mange positionerings- og bevægelsesstyringsapplikationer involverer gentagne accelerations- og decelerationscyklusser. Derudover har mange af disse cyklusser hyppige start/stop og retningsvendinger. Disse cyklusser skaber det, der er kendt som en "belastningskarakteristikcyklus". Denne cyklus kan være vanskelig at forudsige, men den kan måles og genereres statistisk for en given servomotor. Derefter vil du være i stand til at træffe en informeret beslutning om, hvilken servomotorgearkasse du skal købe.

En servomotorgearkasse kan forbedre servomotorens hastighed-moment-karakteristika betydeligt. For eksempel er planetgearkasser et godt valg til applikationer, der kræver høje indgangshastigheder. Disse gearkasser kan tilbyde en hastighedsreduktion på 10:1, og nogle højhastighedsdesign kan have forhold på op til 100:1. Og det er ikke alt. Du kan endda vælge en planetgearkasse, hvis du er bekymret for støj.

Endelig har en servomotorgearkasse en bred vifte af anvendelsesmuligheder. Snekkegearet er en sådan type, og det er opbygget af en spiralformet gevindaksel og et tandhjul. Denne type gear kan bruges til at muliggøre højpræcisionsapplikationer, hvorved behovet for mekaniske komponenter elimineres. Ud over snekkegear involverer det friktion og rotation af snekkehjulet i et oliebad. Snekkegearmekanismen lider dog af tab på grund af glidende friktion. Nogle producenter har dog formået at minimere disse tab gennem årene.

Der er to primære måder at estimere det maksimale drejningsmoment for en servomotorgearkasse. En metode er at måle drejningsmomentet gennem gearhovedet. En anden metode bruger friktionsmomentet, som er relateret til motorens maksimale drejningsmoment. Begge metoder er effektive, men kun én er bedre til kontinuerlig drift. Disse metoder har deres begrænsninger.

Endelig har en servomotorgearkasse tre lag. Det første, kaldet hastighedssløjfen, arbejder med en spænding, der er proportional med hastigheden. Hvis hastigheden falder under et bestemt niveau, sender den en kommando til strømsløjfen om at øge strømmen. Det tredje, positionssløjfen, accepterer kommandoen fra bevægelsescontrolleren eller PLC'en. På denne måde fungerer de tre sløjfer i harmoni og giver servomekanismen en jævn bevægelse.

Montering af servomotorgearkasse

Motorinstallationsvejledning

1. Dobbelttjek motor- og gearkassestørrelsen. Rengør monteringsfladen.

2. Fjern stikket på adapterpladen. Drej sætkraven, indtil bolten er på linje.

3.a: Fjern motornøglen. b: Indsæt balancenøglen.

4. Kontroller motorakselstørrelsen, og indsæt om nødvendigt en bøsning.

5. Indstil til lodret position. Spænd monteringsboltene (inklusive skive) i rækkefølge 1-4 med en skruenøgle til det angivne moment 5%.

6. Spænd den indstillede kravebolt med en momentnøgle til det angivne moment.

7. Spænd monteringsboltene i rækkefølge 1-4 med en skruenøgle til det angivne moment.

8. Spænd låseskruen igen.

Monteringsvejledning til gearkasse

Samling med reduktionsstykke. I tilfælde af samling af et reduktionsstykke med anordningen, skal det sikres, at den sammenføjede side er plan uden ujævnheder, og når reduktionsstykket monteres på udstyret, skal det sikres, at monteringsfladen er glat.

Forbindelse til udgangsakslen

Når en kobling, remskive osv. monteres på udgangsakslen, skal det sikres, at udgangsakslen ikke udsættes for for stor aksialbelastning.

I tilfælde af hårdt slag på akslen med en hammer, skal man sørge for, at for stor aksial kraft kan beskadiges, derfor er det forbudt.

Hvis akslen eller kilen på en samlet kobling er løs, kan det forårsage forkulning, så vær forsigtig under montering.

For at samle en kobling skal du fastgøre kilen med en sætbolt.

Juster akselcentret omhyggeligt ved tilslutning.

Ever-power servomotor gearkasse

Der er primært to typer servomotorgearkasser, som er præcision planetarisk gearkasse og præcisions-snekkegear hos Ever-power. Vores højpræcisions servomotorgearkasser er designet til at imødekomme spektret og kravene fra de mest krævende bevægelsesstyringsapplikationer. Den grundlæggende designplatform for hver af disse serier inkluderer modularitet af komponenter og standardisering af komponenter for at muliggøre effektiv produktion i høj volumen. Øg drejningsmomentet med servomotorgearkasser! De gearkasser, vi leverer, tilbyder dig en bred vifte af muligheder med hensyn til drejningsmoment, hastighed og rotation for at drive din robotarm, tunnelskrogdrev, sejlbåd eller enhver anden kreation, du finder på.