علبة التروس بمحرك سيرفو

ميزات علبة تروس محرك السيرفو

• تقليل عزم الحمل
• زيادة عزم الدوران
• مطلوب عزم دوران أقل للمحرك
• محركات أصغر، تصنيفات تيار أقل، محركات أرخص
• حل أكثر إحكاما وأكثر اقتصادا

اختيار علبة تروس محرك السيرفو

هناك العديد من الأمور التي يجب مراعاتها عند اختيار علبة تروس محرك سيرفو. ابدأ بمعرفة أقصى عزم دوران ديناميكي للمحرك. إذا افترضت أن أقصى عزم دوران سينتقل إلى علبة التروس، فستختار علبة تروس أكبر من اللازم، مما يُهدر المال. علاوة على ذلك، فإن جزءًا كبيرًا من عزم تسارع المحرك الأقصى لا ينتقل فعليًا عبر علبة التروس، بل يستهلكه الدوار.

لا تتميز علبة التروس التقليدية بدقة عالية عادةً، إذ يُستهلك ما يصل إلى نصف عزم الدوران الأقصى في تسريع الدوار والحمل. أما في علبة تروس محرك المؤازرة، فسيكون الحمل مساويًا أو أقل من نصف عزم الدوران المُصنّف لعلبة التروس. ويمكن أيضًا تحديد مقدار الخلوص بحساب k = قصور المحرك الذاتي / قصور الحمل الذاتي.

من الأمور الأخرى التي يجب مراعاتها تكرار دورات التحميل. تتضمن العديد من تطبيقات تحديد المواقع والتحكم في الحركة دورات تسارع وتباطؤ متكررة. بالإضافة إلى ذلك، تتضمن العديد من هذه الدورات عمليات بدء/توقف متكررة وانعكاسات في الاتجاه. تُشكل هذه الدورات ما يُعرف بـ "دورة خصائص التحميل". قد يصعب التنبؤ بهذه الدورة، ولكن يمكن قياسها وتوليدها إحصائيًا لمحرك سيرفو معين. عندها، ستتمكن من اتخاذ قرار مدروس بشأن علبة تروس محرك السيرفو التي يجب عليك شراؤها.

يمكن لعلبة تروس محرك السيرفو أن تُحسّن بشكل كبير خصائص عزم الدوران والسرعة لمحرك السيرفو. على سبيل المثال، تُعدّ علب التروس الكوكبية خيارًا ممتازًا للتطبيقات التي تتطلب سرعات إدخال عالية. توفر هذه العلب نسبة تخفيض سرعة تصل إلى 10:1، وقد تصل هذه النسبة في بعض التصاميم عالية السرعة إلى 100:1. وليس هذا فحسب، بل يمكنك أيضًا اختيار علبة تروس كوكبية إذا كنت قلقًا بشأن مستوى الضوضاء.

أخيرًا، تتميز علبة تروس محرك السيرفو بمجموعة واسعة من الاستخدامات. يُعدّ الترس الدودي أحد هذه الأنواع، وهو مصنوع من عمود لولبي حلزوني وعجلة مسننة. يُمكن استخدام هذا النوع من التروس في تطبيقات عالية الدقة، مما يُغني عن المكونات الميكانيكية. بالإضافة إلى الترس الدودي، يتضمن هذا النوع احتكاكًا ودورانًا للعجلة الدودية في حمام زيت. ومع ذلك، تُعاني آلية الترس الدودي من خسائر بسبب الاحتكاك الانزلاقي. ومع ذلك، نجح بعض المصنّعين في تقليل هذه الخسائر على مر السنين.

هناك طريقتان رئيسيتان لتقدير أقصى عزم دوران لعلبة تروس محرك السيرفو. إحداهما قياس عزم الدوران عبر رأس التروس. أما الطريقة الثانية فتستخدم عزم الاحتكاك، المرتبط بعزم الدوران الأقصى للمحرك. كلتا الطريقتين فعالتان، ولكن إحداهما فقط أفضل لتطبيقات التشغيل المستمر. ولكلٍّ من هاتين الطريقتين حدودها.

أخيرًا، يتكون صندوق تروس محرك السيرفو من ثلاث طبقات. الأولى، وتُسمى حلقة السرعة، تعمل بجهد يتناسب طرديًا مع السرعة. إذا انخفضت السرعة عن مستوى معين، تُرسل أمرًا إلى حلقة التيار لزيادة التيار. أما الثالثة، وهي حلقة الموضع، فتستقبل الأمر من وحدة التحكم في الحركة (PLC). وبهذه الطريقة، تعمل الحلقات الثلاث بتناغم، مما يوفر حركة سلسة لآلية السيرفو.

تركيب علبة تروس محرك السيرفو

تعليمات تركيب المحرك

1. تأكد جيدًا من حجم المحرك وعلبة التروس. نظّف سطح التركيب.

٢. انزع القابس من لوحة المحول. أدر طوق التثبيت حتى يصبح البرغي في وضع مستقيم.

3.أ: قم بإزالة مفتاح المحرك. ب: أدخل مفتاح التوازن.

4. تحقق من حجم عمود المحرك وأدخل الجلبة إذا لزم الأمر.

٥. اضبطه على الوضع الرأسي. شدّ مسامير التثبيت (بما في ذلك الغسالة) بترتيب من ١ إلى ٤ باستخدام مفتاح ربط حتى عزم الدوران المحدد ٥١TP٣T.

6. قم بربط مسمار طوق التثبيت باستخدام مفتاح عزم الدوران إلى عزم الدوران المحدد.

7. قم بربط مسامير التثبيت بالترتيب من 1 إلى 4 باستخدام مفتاح ربط وفقًا لعزم الدوران المحدد.

8. قم بربط سدادة المسمار مرة أخرى.

تعليمات تركيب علبة التروس

التوصيل بالمخفض في حالة توصيل المخفض بالجهاز، تأكد من أن الجانب المدمج مستوٍ بدون تناقض، وعند تجميع المخفض على الجهاز، تأكد من أن سطح التجميع أملس.

الاتصال بعمود الإخراج

عند تجميع وصلة أو بكرة وما إلى ذلك على عمود الإخراج، تأكد من عدم إعطاء حمل محوري زائد لعمود الإخراج.

في حالة ضرب العمود بقوة بالمطرقة، يجب التأكد من أن المحور الزائد قد يتلف، وبالتالي يجب منع ذلك.

إذا كان عمود أو مفتاح الوصلة المجمعة مفكوكًا، فقد يتسبب ذلك في حدوث الكربنة، لذا كن حذرًا عند التجميع.

لتجميع الوصلة، قم بتثبيت المفتاح باستخدام مسمار التثبيت.

يرجى ضبط مركز العمود بعناية عند التوصيل.

علبة تروس محرك سيرفو دائم القوة

هناك نوعان رئيسيان من علب تروس المحرك المؤازر وهي: علبة تروس كوكبية دقيقة ومخفض دودة دقيق من إيفر باور. صُممت علب تروس محركات السيرفو عالية الدقة لدينا لتلبية نطاق ومتطلبات تطبيقات التحكم في الحركة الأكثر تطلبًا. تتضمن منصة التصميم الأساسية لكل سلسلة من هذه السلاسل وحدات معيارية للمكونات وتوحيدًا للمكونات لتسهيل الإنتاج عالي الكفاءة. زد عزم الدوران مع علب تروس محركات السيرفو! توفر لك علب التروس التي نقدمها مجموعة واسعة من الخيارات من حيث عزم الدوران والسرعة والدوران لتشغيل ذراعك الروبوتية، أو محرك هيكل النفق، أو القارب الشراعي، أو أي ابتكار آخر تبتكره.