Servo Motor Gearbox

Vipengele vya Gearbox vya Servo Motor

• Kupunguza inertia ya mzigo
• Kuongezeka kwa torque
• Torque ya chini ya gari inahitajika
• Motors ndogo, viwango vya chini vya sasa, anatoa nafuu
• Kompakt zaidi, suluhisho la kiuchumi zaidi

Kuchagua Servo Motor Gearbox

Kuna mambo mengi ya kukumbuka unapochagua sanduku la gia la mota ya servo. Unapaswa kuanza kwa kujua torque ya juu zaidi ya kilele cha injini. Ukidhani torque ya juu zaidi itahamishiwa kwenye sanduku la gia, utaishia kuwa na ukubwa kupita kiasi na kupoteza pesa. Zaidi ya hayo, sehemu kubwa ya torque ya kuongeza kasi ya injini haihamishwi kupitia sanduku la gia; badala yake, huliwa na rotor.

Sanduku la gia la kawaida kwa kawaida si sahihi sana, kwani hadi nusu ya torque ya kilele hutumika katika kuharakisha rotor na mzigo. Katika sanduku la gia la servo motor, mzigo utakuwa sawa au chini ya nusu ya ukadiriaji wa torque ya sanduku la gia. Unaweza pia kubaini kiasi cha athari kwa kukokotoa k=inertia ya motor/inertia ya mzigo.

Jambo lingine la kuzingatia ni marudio ya mizunguko ya mzigo. Matumizi mengi ya udhibiti wa uwekaji nafasi na mwendo yanahusisha mizunguko ya kuongeza kasi na kupunguza kasi mara kwa mara. Zaidi ya hayo, mizunguko mingi hii ina kuanza/kusimama mara kwa mara na kugeuza mwelekeo. Mizunguko hii huunda kile kinachojulikana kama "mzunguko wa sifa ya mzigo." Mzunguko huu unaweza kuwa mgumu kutabiri, lakini unaweza kupimwa na kuzalishwa kitakwimu kwa servomotor fulani. Kisha, utaweza kufanya uamuzi sahihi kuhusu ni sanduku gani la gia la servo motor unalopaswa kununua.

Sanduku la gia la mota ya servo linaweza kuboresha sana sifa za kasi na torque ya mota ya servo. Kwa mfano, sanduku la gia la sayari ni chaguo nzuri kwa matumizi yanayohitaji kasi kubwa ya kuingiza. Sanduku hizi za gia zinaweza kutoa upunguzaji wa kasi wa 10:1, na baadhi ya miundo ya kasi kubwa inaweza kuwa na uwiano wa hadi 100:1. Na sio hivyo tu. Unaweza hata kuchagua sanduku la gia la sayari ikiwa una wasiwasi kuhusu kelele.

Mwishowe, sanduku la gia la servo lina anuwai ya uwezekano wa matumizi. Gia ya minyoo ni moja ya aina hiyo, na imeundwa na shimoni yenye nyuzi ond na gurudumu la meno. Aina hii ya gear inaweza kutumika kufanya maombi ya juu-usahihi iwezekanavyo, na hivyo kuondoa haja ya vipengele vya mitambo. Mbali na gia ya minyoo, inahusisha msuguano na mzunguko wa gurudumu la minyoo katika umwagaji wa mafuta. Walakini, utaratibu wa gia ya minyoo inakabiliwa na hasara kutokana na msuguano wa kuteleza. Walakini, wazalishaji wengine wameweza kupunguza hasara hizi kwa miaka.

Kuna njia mbili za msingi za kukadiria torque ya juu ya sanduku la gia ya servo. Njia moja ni kupima torque kupitia kichwa cha gia. Njia ya pili hutumia torque ya msuguano, ambayo inahusiana na torque ya kilele cha gari. Njia zote mbili ni nzuri, lakini moja tu ni bora kwa maombi ya kuendelea ya wajibu. Mbinu hizi zina mapungufu yao.

Mwishowe, sanduku la gia la servo lina tabaka tatu. Ya kwanza, inayoitwa kitanzi cha kasi, inafanya kazi na voltage sawia na kasi. Ikiwa kasi huanguka chini ya kiwango fulani, hutuma amri kwa kitanzi cha sasa ili kuongeza sasa. Ya tatu, kitanzi cha nafasi, inakubali amri kutoka kwa kidhibiti cha mwendo au PLC. Kwa njia hii, loops tatu hufanya kazi kwa maelewano, kutoa mwendo laini kwa utaratibu wa servo.

Ufungaji wa Servo Motor Gearbox

Maagizo ya ufungaji wa motor

1.Angalia mara mbili ukubwa wa injini na sanduku la gia. Safisha uso unaowekwa.

2.Ondoa plagi kwenye bati la adapta. Zungusha kola iliyowekwa hadi bolt iwe sawa.

3.a: Ondoa ufunguo wa gari. b: Ingiza ufunguo wa mizani.

4.Angalia ukubwa wa shimoni ya gari na uingize bushing ikiwa ni lazima.

5.Weka kama nafasi ya wima. Kaza boliti za kupachika (ikiwa ni pamoja na washer) kwa mpangilio 1-4 kwa wrench hadi torque 5% iliyobainishwa.

6.Kaza bolt ya kola iliyowekwa na wrench ya torque kwa torque maalum.

7.Kaza bolts zilizowekwa kwa mpangilio wa 1-4 na wrench kwa torque maalum.

8.Kaza nyuma plagi ya skrubu.

Maagizo ya ufungaji wa gearbox

Kuunganisha na kipunguzaji katika kesi ya kuunganisha kipunguzaji na kifaa, hakikisha kuwa upande wa kuchanganya ni ndege bila kutofautiana, na wakati wa kukusanya kipunguzaji kwenye vifaa, hakikisha uso wa kusanyiko ni laini.

Uunganisho kwenye shimoni la pato

Wakati wa kukusanya kuunganisha, pulley, nk kwenye shimoni la pato, hakikisha kwamba mzigo mkubwa wa axial haupewi shimoni la pato.

Katika kesi ya kupiga shimoni kwa nguvu kwa nyundo, shimoni, hakikisha kwamba axial nyingi inaweza kuharibiwa, kwa hiyo itakuwa marufuku.

Ikiwa shimoni au ufunguo wa kuunganisha uliokusanyika umefunguliwa, inaweza kusababisha carbonization, hivyo kuwa makini wakati wa kukusanyika.

Kwa kuunganisha kuunganisha, tengeneza ufunguo na bolt iliyowekwa.

Tafadhali rekebisha kituo cha shimoni kwa uangalifu katika kuunganisha.

Ever-power Servo Motor Gearbox

Kuna aina mbili za sanduku za gia za servo ambazo ni sanduku la gia la sayari la usahihi na kipunguza minyoo cha usahihi katika Ever-power. Sanduku zetu za gia za usahihi wa hali ya juu za servo zimeundwa kukidhi anuwai na mahitaji ya programu zinazohitajika sana za kudhibiti mwendo. Jukwaa la msingi la kubuni kwa kila mfululizo huu ni pamoja na modularity wa vipengele na viwango vya vipengele ili kuwezesha kiasi cha juu, uzalishaji wa ufanisi. Ongeza torque na sanduku za gia za servo! Sanduku za gia zinazotolewa na sisi hukupa chaguo mbalimbali kulingana na torati, kasi na mzunguko ili kuwasha mkono wako wa roboti, kiendeshi cha handaki, boti, au uundaji mwingine wowote unaokuja nao.