সার্ভো মোটর গিয়ারবক্স

সার্ভো মোটর গিয়ারবক্স বৈশিষ্ট্য

• লোড জড়তা হ্রাস করুন
• বর্ধিত টর্ক
• কম মোটর টর্ক প্রয়োজন
• ছোট মোটর, কম কারেন্ট রেটিং, সস্তা ড্রাইভ
• আরও কমপ্যাক্ট, আরও সাশ্রয়ী সমাধান

একটি সার্ভো মোটর গিয়ারবক্স নির্বাচন করা

সার্ভো মোটর গিয়ারবক্স নির্বাচন করার সময় অনেক বিষয় মাথায় রাখতে হয়। আপনার প্রথমে মোটরের সর্বোচ্চ ডাইনামিক পিক টর্ক জেনে নেওয়া উচিত। যদি আপনি ধরে নেন যে সর্বোচ্চ টর্ক গিয়ারবক্সে সঞ্চারিত হবে, তাহলে আপনি প্রয়োজনের চেয়ে বড় আকারের গিয়ারবক্স কিনে ফেলবেন এবং অর্থ অপচয় করবেন। তাছাড়া, মোটরের সর্বোচ্চ ত্বরণ টর্কের একটি বড় অংশ আসলে গিয়ারবক্সের মাধ্যমে সঞ্চারিত হয় না; বরং, এটি রোটর দ্বারা ব্যবহৃত হয়ে যায়।

একটি প্রচলিত গিয়ারবক্স সাধারণত খুব একটা নির্ভুল হয় না, কারণ এর সর্বোচ্চ টর্কের প্রায় অর্ধেকই রোটর এবং লোডকে ত্বরান্বিত করতে ব্যয় হয়ে যায়। একটি সার্ভো মোটর গিয়ারবক্সে, লোডের পরিমাণ গিয়ারবক্সটির টর্ক রেটিং-এর অর্ধেকের সমান বা তার চেয়ে কম হবে। এছাড়াও, আপনি k=মোটর জড়তা/লোড জড়তা সূত্রটি গণনা করে ব্যাকল্যাশের পরিমাণ নির্ণয় করতে পারেন।

আরেকটি বিবেচ্য বিষয় হলো লোড সাইকেলের পুনরাবৃত্তি। অনেক পজিশনিং এবং মোশন কন্ট্রোল অ্যাপ্লিকেশনে বারবার ত্বরণ এবং মন্দন চক্র জড়িত থাকে। এছাড়াও, এই চক্রগুলোর মধ্যে ঘন ঘন শুরু/বন্ধ এবং দিক পরিবর্তন ঘটে। এই চক্রগুলো মিলে যা তৈরি করে তা “লোড ক্যারেক্টারিস্টিক সাইকেল” নামে পরিচিত। এই চক্রের পূর্বাভাস দেওয়া কঠিন হতে পারে, কিন্তু একটি নির্দিষ্ট সার্ভোমোটরের জন্য এটি পরিমাপ করা এবং পরিসংখ্যানগতভাবে তৈরি করা সম্ভব। এরপর, কোন সার্ভো মোটর গিয়ারবক্সটি আপনার কেনা উচিত সে সম্পর্কে আপনি একটি সুচিন্তিত সিদ্ধান্ত নিতে পারবেন।

একটি সার্ভো মোটর গিয়ারবক্স এর গতি-টর্ক বৈশিষ্ট্যকে ব্যাপকভাবে উন্নত করতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, যেসব অ্যাপ্লিকেশনে উচ্চ ইনপুট গতির প্রয়োজন হয়, সেগুলোর জন্য প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স একটি ভালো পছন্দ। এই গিয়ারবক্সগুলো ১০:১ অনুপাতে গতি কমাতে পারে এবং কিছু উচ্চ-গতির ডিজাইনে ১০০:১ পর্যন্ত অনুপাত থাকতে পারে। আর এটাই সব নয়। আপনি যদি শব্দ নিয়ে চিন্তিত হন, তাহলেও একটি প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স বেছে নিতে পারেন।

পরিশেষে, একটি সার্ভো মোটর গিয়ারবক্স ব্যবহারের জন্য বিস্তৃত সম্ভাবনা রয়েছে। ওয়ার্ম গিয়ার হল এরকমই একটি ধরণের, এবং এটি একটি সর্পিল থ্রেডেড শ্যাফ্ট এবং দাঁতযুক্ত চাকা দিয়ে তৈরি। এই ধরণের গিয়ার উচ্চ-নির্ভুলতা প্রয়োগ সম্ভব করতে ব্যবহার করা যেতে পারে, যার ফলে যান্ত্রিক উপাদানগুলির প্রয়োজনীয়তা দূর হয়। ওয়ার্ম গিয়ারিং ছাড়াও, এতে তেল স্নানে ওয়ার্ম হুইলের ঘর্ষণ এবং ঘূর্ণন জড়িত। তবে, স্লাইডিং ঘর্ষণজনিত কারণে ওয়ার্ম গিয়ারিং প্রক্রিয়া ক্ষতির সম্মুখীন হয়। তবে, কিছু নির্মাতারা বছরের পর বছর ধরে এই ক্ষতিগুলি কমাতে সক্ষম হয়েছেন।

একটি সার্ভো মোটর গিয়ারবক্সের সর্বোচ্চ টর্ক অনুমান করার দুটি প্রাথমিক উপায় রয়েছে। একটি পদ্ধতি হল গিয়ারহেডের মাধ্যমে টর্ক পরিমাপ করা। দ্বিতীয় পদ্ধতিতে ঘর্ষণ টর্ক ব্যবহার করা হয়, যা মোটরের সর্বোচ্চ টর্কের সাথে সম্পর্কিত। উভয় পদ্ধতিই কার্যকর, তবে কেবল একটিই ক্রমাগত ডিউটি ​​অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ভালো। এই পদ্ধতিগুলির নিজস্ব সীমাবদ্ধতা রয়েছে।

পরিশেষে, একটি সার্ভো মোটর গিয়ারবক্সে তিনটি স্তর থাকে। প্রথমটি, যাকে বেগ লুপ বলা হয়, বেগের সমানুপাতিক ভোল্টেজের সাথে কাজ করে। যদি বেগ একটি নির্দিষ্ট স্তরের নিচে নেমে যায়, তাহলে এটি কারেন্ট লুপে কারেন্ট বাড়ানোর জন্য একটি কমান্ড পাঠায়। তৃতীয়টি, পজিশন লুপ, মোশন কন্ট্রোলার বা PLC থেকে কমান্ড গ্রহণ করে। এইভাবে, তিনটি লুপ সামঞ্জস্যপূর্ণভাবে কাজ করে, সার্ভো মেকানিজমের জন্য মসৃণ গতি প্রদান করে।

সার্ভো মোটর গিয়ারবক্স ইনস্টলেশন

মোটর ইনস্টলেশন নির্দেশাবলী

১. মোটর এবং গিয়ারবক্সের আকার দুবার পরীক্ষা করুন। মাউন্টিং পৃষ্ঠটি পরিষ্কার করুন।

2. অ্যাডাপ্টার প্লেটের প্লাগটি খুলে ফেলুন। বল্টুটি লাইন আপ না হওয়া পর্যন্ত সেট কলারটি ঘোরান।

৩.ক: মোটর কীটি সরান। খ: ব্যালেন্স কীটি ঢোকান।

৪. মোটর শ্যাফটের আকার পরীক্ষা করুন এবং প্রয়োজনে বুশিং ঢোকান।

৫. উল্লম্ব অবস্থানে সেট করুন। মাউন্টিং বোল্টগুলিকে (ওয়াশার সহ) ১-৪ ক্রমে একটি রেঞ্চ দিয়ে ৫১TP3T নির্দিষ্ট টর্কে শক্ত করুন।

৬. নির্দিষ্ট টর্কে টর্ক রেঞ্চ দিয়ে সেট কলার বোল্টটি শক্ত করুন।

৭. নির্দিষ্ট টর্কের সাথে রেঞ্চ দিয়ে মাউন্টিং বোল্টগুলিকে ১-৪ ক্রমে শক্ত করুন।

৮. স্ক্রু প্লাগটি শক্ত করে লাগান।

গিয়ারবক্স ইনস্টলেশন নির্দেশাবলী

রিডুসারের সাথে সংযোগ স্থাপন, ডিভাইসের সাথে রিডুসার সংযোগ স্থাপনের ক্ষেত্রে, নিশ্চিত করুন যে কম্বাইনিং সাইডটি অসঙ্গতি ছাড়াই সমতল, এবং সরঞ্জামের সাথে রিডুসার সংযুক্ত করার সময়, সমাবেশ পৃষ্ঠটি মসৃণ নিশ্চিত করুন।

আউটপুট শ্যাফটের সাথে সংযোগ

আউটপুট শ্যাফটে কাপলিং, পুলি ইত্যাদি একত্রিত করার সময়, নিশ্চিত করুন যে আউটপুট শ্যাফটে অতিরিক্ত অক্ষীয় লোড দেওয়া না হয়।

হাতুড়ি দিয়ে জোরে শ্যাফটে আঘাত করার ক্ষেত্রে, শ্যাফট, নিশ্চিত করুন যে অতিরিক্ত অক্ষীয় ক্ষতি হতে পারে, তাই এটি নিষিদ্ধ করা হবে।

যদি অ্যাসেম্বল করা কাপলিং এর শ্যাফ্ট বা চাবি আলগা হয়ে যায়, তাহলে এটি কার্বনাইজেশনের কারণ হতে পারে, তাই অ্যাসেম্বল করার সময় সতর্ক থাকুন।

কাপলিং একত্রিত করার জন্য, একটি সেট বল্টু দিয়ে চাবিটি ঠিক করুন।

সংযোগ স্থাপনের সময় শ্যাফটের কেন্দ্রটি সাবধানে সামঞ্জস্য করুন।

এভার-পাওয়ার সার্ভো মোটর গিয়ারবক্স

প্রধানত দুই ধরণের সার্ভো মোটর গিয়ারবক্স রয়েছে যা হল স্পষ্টতা গ্রহগত গিয়ারবক্স এবং এভার-পাওয়ারে প্রিসিশন ওয়ার্ম রিডুসার। আমাদের উচ্চ-নির্ভুল সার্ভো মোটর গিয়ারবক্সগুলি সবচেয়ে চাহিদাপূর্ণ গতি নিয়ন্ত্রণ অ্যাপ্লিকেশনগুলির পরিসর এবং চাহিদা পূরণের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এই সিরিজের প্রতিটির বেস ডিজাইন প্ল্যাটফর্মে উচ্চ ভলিউম, দক্ষ উৎপাদন সহজতর করার জন্য উপাদানগুলির মডুলারিটি এবং উপাদানগুলির মানকীকরণ অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। সার্ভো মোটর গিয়ারবক্সগুলির সাথে টর্ক বাড়ান! আমাদের দ্বারা সরবরাহিত গিয়ারবক্সগুলি আপনার রোবোটিক আর্ম, টানেল হাল ড্রাইভ, পালতোলা নৌকা, বা আপনার তৈরি অন্য কোনও সৃষ্টিকে শক্তি দেওয়ার জন্য টর্ক, গতি এবং ঘূর্ণনের ক্ষেত্রে বিস্তৃত বিকল্পগুলি অফার করে।