Boîte de vitesses du servomoteur

Caractéristiques du réducteur à servomoteur

• Réduire l'inertie de la charge
• Couple accru
• Couple moteur inférieur requis
• Moteurs plus petits, intensités nominales plus faibles, variateurs moins chers
• Solution plus compacte et plus économique

Sélection d'un réducteur pour servomoteur

Plusieurs facteurs sont à prendre en compte lors du choix d'un réducteur pour servomoteur. Il est essentiel de connaître le couple dynamique maximal du moteur. Si vous supposez que ce couple maximal sera transmis au réducteur, vous risquez de le surdimensionner et de gaspiller de l'argent. De plus, une part importante du couple d'accélération maximal du moteur n'est pas transmise par le réducteur ; elle est absorbée par le rotor.

Un réducteur classique est généralement peu précis, car jusqu'à la moitié du couple maximal est absorbée par l'accélération du rotor et de la charge. Dans un réducteur à servomoteur, la charge est égale ou inférieure à la moitié du couple nominal du réducteur. Le jeu angulaire peut également être déterminé en calculant k = inertie du moteur / inertie de la charge.

Un autre élément à prendre en compte est la fréquence des cycles de charge. De nombreuses applications de positionnement et de contrôle de mouvement impliquent des cycles d'accélération et de décélération répétés. De plus, nombre de ces cycles comportent des démarrages/arrêts fréquents et des inversions de direction. Ces cycles créent ce que l'on appelle un « cycle caractéristique de charge ». Ce cycle peut être difficile à prévoir, mais il peut être mesuré et généré statistiquement pour un servomoteur donné. Vous serez ainsi en mesure de choisir le réducteur de servomoteur le plus adapté à vos besoins.

Un réducteur de servomoteur peut considérablement améliorer les caractéristiques couple-vitesse d'un servomoteur. Par exemple, les réducteurs planétaires sont un excellent choix pour les applications exigeant des vitesses d'entrée élevées. Ces réducteurs peuvent offrir une réduction de vitesse de 10:1, et certains modèles haute vitesse peuvent même atteindre un rapport de 100:1. De plus, vous pouvez opter pour un réducteur planétaire si le bruit est un critère important.

Enfin, un réducteur de servomoteur offre une grande variété d'applications. L'engrenage à vis sans fin, par exemple, est composé d'un arbre fileté en spirale et d'une roue dentée. Ce type d'engrenage permet des applications de haute précision, éliminant ainsi le besoin de composants mécaniques. Outre le fonctionnement de l'engrenage à vis sans fin, il repose sur le frottement et la rotation de la roue dentée dans un bain d'huile. Cependant, ce mécanisme engendre des pertes dues au frottement de glissement. Néanmoins, certains fabricants sont parvenus à minimiser ces pertes au fil des années.

Il existe deux méthodes principales pour estimer le couple maximal d'un réducteur de servomoteur. La première consiste à mesurer le couple aux bornes du réducteur. La seconde utilise le couple de frottement, lié au couple maximal du moteur. Les deux méthodes sont efficaces, mais une seule est préférable pour les applications à fonctionnement continu. Chacune présente ses limites.

Enfin, un réducteur de servomoteur comporte trois couches. La première, appelée boucle de vitesse, fonctionne avec une tension proportionnelle à la vitesse. Si la vitesse chute en dessous d'un certain seuil, elle envoie une commande à la boucle de courant pour augmenter le courant. La troisième, la boucle de position, reçoit la commande du contrôleur de mouvement ou de l'automate programmable. Ainsi, les trois boucles fonctionnent de concert, assurant un mouvement fluide du servomécanisme.

Installation du réducteur du servomoteur

Instructions d'installation du moteur

1. Vérifiez à nouveau les dimensions du moteur et du réducteur. Nettoyez la surface de montage.

2. Retirez le bouchon de la plaque d'adaptation. Tournez la bague de réglage jusqu'à ce que le boulon soit aligné.

3.a : Retirez la clé du moteur. b : Insérez la clé d'équilibrage.

4. Vérifiez la taille de l'arbre moteur et insérez une bague si nécessaire.

5. Positionnez-le verticalement. Serrez les boulons de montage (rondelles comprises) dans l'ordre 1-4 avec une clé au couple spécifié 5%.

6. Serrez le boulon du collier de réglage à l'aide d'une clé dynamométrique au couple spécifié.

7. Serrez les boulons de fixation dans l'ordre 1-4 avec une clé au couple spécifié.

8. Resserrer le bouchon à vis.

Instructions d'installation de la boîte de vitesses

Lors du raccordement d'un réducteur à l'appareil, assurez-vous que la surface de raccordement est plane et sans irrégularité, et lors du montage du réducteur sur l'équipement, assurez-vous que la surface de montage est lisse.

Raccordement à l'arbre de sortie

Lors du montage d'un accouplement, d'une poulie, etc. sur l'arbre de sortie, veillez à ne pas imposer une charge axiale excessive à ce dernier.

En cas de choc violent sur l'arbre avec un marteau, celui-ci risque d'être endommagé axialement de manière excessive ; par conséquent, cette opération est interdite.

Si l'arbre ou la clavette d'un accouplement assemblé est desserré, cela peut provoquer une carbonisation ; soyez donc prudent lors du montage.

Pour assembler un accouplement, fixez la clavette avec un boulon de blocage.

Veuillez ajuster soigneusement le centre de l'arbre lors du raccordement.

Boîte de vitesses à servomoteur Ever-power

Il existe principalement deux types de réducteurs de servomoteurs : réducteur planétaire de précision Ever-power propose des réducteurs à vis sans fin de précision. Nos réducteurs de servomoteurs haute précision sont conçus pour répondre aux exigences des applications de contrôle de mouvement les plus pointues. La conception de base de chaque série repose sur la modularité et la standardisation des composants, facilitant ainsi une production en grande série et efficace. Augmentez le couple grâce à nos réducteurs de servomoteurs ! Ils vous offrent un large éventail d'options en termes de couple, de vitesse et de rotation pour motoriser votre bras robotisé, votre système de propulsion pour tunnel, votre voilier ou toute autre création.