Caixa de engrenagens do servomotor

Características da caixa de engrenagens do servomotor

• Reduzir a inércia da carga
• Torque aumentado
• Torque do motor reduzido necessário
• Motores menores, classificações de corrente mais baixas, inversores mais baratos.
• Solução mais compacta e econômica

Selecionando uma caixa de engrenagens para servomotor

Há muitos fatores a considerar ao selecionar uma caixa de engrenagens para servomotor. O primeiro passo é conhecer o torque de pico dinâmico máximo do motor. Se você presumir que o torque máximo será transmitido para a caixa de engrenagens, acabará superdimensionando-a e desperdiçando dinheiro. Além disso, grande parte do torque de aceleração de pico do motor não é efetivamente transmitida pela caixa de engrenagens; em vez disso, é absorvida pelo rotor.

Uma caixa de engrenagens convencional normalmente não é muito precisa, pois até metade do torque máximo é gasto na aceleração do rotor e da carga. Em uma caixa de engrenagens para servomotor, a carga será igual ou menor que a metade da capacidade de torque da caixa. Você também pode determinar a folga calculando k = inércia do motor/inércia da carga.

Outro fator a considerar é a frequência dos ciclos de carga. Muitas aplicações de posicionamento e controle de movimento envolvem ciclos repetidos de aceleração e desaceleração. Além disso, muitos desses ciclos apresentam partidas/paradas frequentes e inversões de direção. Esses ciclos criam o que é conhecido como "ciclo característico de carga". Esse ciclo pode ser difícil de prever, mas pode ser medido e gerado estatisticamente para um determinado servomotor. Assim, você poderá tomar uma decisão informada sobre qual redutor de servomotor comprar.

Uma caixa de engrenagens para servomotor pode melhorar significativamente as características de velocidade-torque de um servomotor. Por exemplo, caixas de engrenagens planetárias são uma boa opção para aplicações que exigem altas velocidades de entrada. Essas caixas de engrenagens podem oferecer uma redução de velocidade de 10:1, e alguns modelos de alta velocidade podem ter relações de até 100:1. E não é só isso. Você pode até mesmo optar por uma caixa de engrenagens planetária se estiver preocupado com o ruído.

Por fim, uma caixa de engrenagens para servomotor possui uma ampla gama de possibilidades de uso. A engrenagem sem-fim é um exemplo, composta por um eixo helicoidal roscado e uma roda dentada. Esse tipo de engrenagem permite aplicações de alta precisão, eliminando a necessidade de componentes mecânicos. Além da engrenagem sem-fim, o mecanismo envolve atrito e rotação da roda sem-fim em um banho de óleo. No entanto, o mecanismo de engrenagem sem-fim sofre perdas devido ao atrito de deslizamento. Contudo, alguns fabricantes conseguiram minimizar essas perdas ao longo dos anos.

Existem duas maneiras principais de estimar o torque máximo de uma caixa de engrenagens de servomotor. Um método consiste em medir o torque através da caixa de engrenagens. O segundo método utiliza o torque de atrito, que está relacionado ao torque máximo do motor. Ambos os métodos são eficazes, mas apenas um é mais adequado para aplicações de operação contínua. Esses métodos apresentam limitações.

Por fim, uma caixa de engrenagens de servomotor possui três camadas. A primeira, chamada de circuito de velocidade, opera com uma tensão proporcional à velocidade. Se a velocidade cair abaixo de um determinado nível, ela envia um comando para o circuito de corrente para aumentar a corrente. A terceira, o circuito de posição, recebe o comando do controlador de movimento ou CLP. Dessa forma, os três circuitos operam em harmonia, proporcionando um movimento suave para o servomecanismo.

Instalação da caixa de engrenagens do servomotor

Instruções de instalação do motor

1. Verifique novamente as dimensões do motor e da caixa de engrenagens. Limpe a superfície de montagem.

2. Remova o plugue da placa adaptadora. Gire o colar de fixação até que o parafuso esteja alinhado.

3.a: Retire a chave do motor. b: Insira a chave de balanceamento.

4. Verifique as dimensões do eixo do motor e insira a bucha, se necessário.

5. Posicione na vertical. Aperte os parafusos de montagem (incluindo as arruelas) na ordem de 1 a 4 com uma chave, aplicando o torque especificado para 5%.

6. Aperte o parafuso de fixação com uma chave dinamométrica até atingir o torque especificado.

7. Aperte os parafusos de montagem na ordem de 1 a 4 com uma chave, aplicando o torque especificado.

8. Aperte novamente o parafuso da tampa.

Instruções de instalação da caixa de câmbio

Na junção com o redutor, ao unir um redutor ao dispositivo, certifique-se de que a superfície de junção esteja plana e sem irregularidades e, ao montar o redutor no equipamento, garanta que a superfície de montagem esteja lisa.

Conexão ao eixo de saída

Ao montar um acoplamento, polia, etc. no eixo de saída, certifique-se de que não seja aplicada uma carga axial excessiva ao eixo de saída.

Caso o eixo seja atingido com força por um martelo, certifique-se de que não haja danos axiais excessivos, portanto, essa prática é proibida.

Se o eixo ou a chaveta de um acoplamento montado estiver solto, pode ocorrer carbonização, portanto, tenha cuidado ao montá-lo.

Para montar um acoplamento, fixe a chaveta com um parafuso de ajuste.

Por favor, ajuste cuidadosamente o centro do eixo ao conectar.

Caixa de engrenagens do servomotor Ever-power

Existem principalmente dois tipos de caixas de engrenagens para servomotores, que são: caixa de engrenagens planetária de precisão e redutores de rosca sem-fim de precisão na Ever-power. Nossas caixas de engrenagens de servomotores de alta precisão são projetadas para atender à gama e às demandas das aplicações de controle de movimento mais exigentes. A plataforma de projeto básica para cada uma dessas séries inclui modularidade e padronização de componentes para facilitar a produção eficiente em alto volume. Aumente o torque com caixas de engrenagens de servomotores! As caixas de engrenagens que fornecemos oferecem uma ampla gama de opções em termos de torque, velocidade e rotação para alimentar seu braço robótico, propulsão de casco de túnel, veleiro ou qualquer outra criação que você imaginar.