Hộp số động cơ servo

Đặc điểm của hộp số động cơ servo

• Giảm quán tính tải
• Mô-men xoắn tăng
• Cần mô-men xoắn động cơ thấp hơn
• Động cơ nhỏ hơn, dòng điện định mức thấp hơn, bộ điều khiển rẻ hơn.
• Giải pháp nhỏ gọn hơn, tiết kiệm hơn

Lựa chọn hộp số động cơ servo

Có nhiều yếu tố cần lưu ý khi lựa chọn hộp số cho động cơ servo. Trước tiên, bạn nên tìm hiểu mô-men xoắn cực đại của động cơ. Nếu bạn cho rằng mô-men xoắn cực đại sẽ được truyền đến hộp số, bạn sẽ chọn hộp số quá lớn và lãng phí tiền bạc. Hơn nữa, một phần lớn mô-men xoắn gia tốc cực đại của động cơ thực tế không được truyền qua hộp số; mà thay vào đó, nó được tiêu thụ bởi rôto.

Hộp số thông thường thường không chính xác lắm, vì tới một nửa mô-men xoắn cực đại bị tiêu hao để tăng tốc rôto và tải. Trong hộp số động cơ servo, tải sẽ bằng hoặc nhỏ hơn một nửa mô-men xoắn định mức của hộp số. Bạn cũng có thể xác định độ rơ bằng cách tính k = quán tính động cơ / quán tính tải.

Một yếu tố khác cần xem xét là tần suất chu kỳ tải. Nhiều ứng dụng định vị và điều khiển chuyển động liên quan đến các chu kỳ tăng tốc và giảm tốc lặp đi lặp lại. Thêm vào đó, nhiều chu kỳ này có các lần khởi động/dừng và đảo chiều thường xuyên. Những chu kỳ này tạo ra cái gọi là “chu kỳ đặc tính tải”. Chu kỳ này có thể khó dự đoán, nhưng nó có thể được đo lường và tạo ra bằng thống kê cho một động cơ servo cụ thể. Sau đó, bạn sẽ có thể đưa ra quyết định sáng suốt về việc nên mua hộp số động cơ servo nào.

Hộp số động cơ servo có thể cải thiện đáng kể đặc tính tốc độ-mô-men xoắn của động cơ servo. Ví dụ, hộp số hành tinh là lựa chọn tốt cho các ứng dụng yêu cầu tốc độ đầu vào cao. Các hộp số này có thể cung cấp tỷ lệ giảm tốc 10:1, và một số thiết kế tốc độ cao có thể có tỷ lệ lên đến 100:1. Và đó chưa phải là tất cả. Bạn thậm chí có thể chọn hộp số hành tinh nếu bạn lo ngại về tiếng ồn.

Cuối cùng, hộp số động cơ servo có phạm vi ứng dụng rộng rãi. Bánh răng trục vít là một trong những loại đó, nó được cấu tạo từ một trục ren xoắn và một bánh răng có răng. Loại bánh răng này có thể được sử dụng để tạo ra các ứng dụng có độ chính xác cao, do đó loại bỏ nhu cầu về các thành phần cơ khí. Ngoài cơ cấu bánh răng trục vít, nó còn liên quan đến ma sát và sự quay của bánh răng trục vít trong bể dầu. Tuy nhiên, cơ cấu bánh răng trục vít bị tổn hao do ma sát trượt. Mặc dù vậy, một số nhà sản xuất đã tìm cách giảm thiểu những tổn hao này trong những năm qua.

Có hai phương pháp chính để ước tính mô-men xoắn cực đại của hộp số động cơ servo. Một phương pháp là đo mô-men xoắn thông qua trục bánh răng. Phương pháp thứ hai sử dụng mô-men xoắn ma sát, có liên quan đến mô-men xoắn cực đại của động cơ. Cả hai phương pháp đều hiệu quả, nhưng chỉ có một phương pháp tốt hơn cho các ứng dụng hoạt động liên tục. Các phương pháp này đều có những hạn chế riêng.

Cuối cùng, hộp số động cơ servo có ba lớp. Lớp đầu tiên, được gọi là vòng điều khiển tốc độ, hoạt động với điện áp tỷ lệ thuận với tốc độ. Nếu tốc độ giảm xuống dưới một mức nhất định, nó sẽ gửi lệnh đến vòng điều khiển dòng điện để tăng dòng điện. Lớp thứ ba, vòng điều khiển vị trí, nhận lệnh từ bộ điều khiển chuyển động hoặc PLC. Bằng cách này, ba vòng điều khiển hoạt động hài hòa, cung cấp chuyển động mượt mà cho cơ cấu servo.

Lắp đặt hộp số động cơ servo

Hướng dẫn lắp đặt động cơ

1. Kiểm tra kỹ kích thước động cơ và hộp số. Làm sạch bề mặt lắp đặt.

2. Tháo nút bịt trên tấm chuyển đổi. Xoay vòng điều chỉnh cho đến khi bu lông thẳng hàng.

3.a: Tháo chìa khóa động cơ. b: Lắp chìa khóa cân bằng.

4. Kiểm tra kích thước trục động cơ và lắp bạc lót nếu cần.

5. Đặt ở vị trí thẳng đứng. Siết chặt các bu lông lắp đặt (bao gồm cả vòng đệm) theo thứ tự 1-4 bằng cờ lê đến mô-men xoắn quy định là 5%.

6. Siết chặt bu lông vòng đệm bằng cờ lê lực đến mô-men xoắn quy định.

7. Siết chặt các bu lông lắp đặt theo thứ tự từ 1 đến 4 bằng cờ lê đến mô-men xoắn quy định.

8. Vặn chặt lại nút vít.

Hướng dẫn lắp đặt hộp số

Khi lắp ghép bộ giảm tốc, trong trường hợp lắp ghép bộ giảm tốc với thiết bị, hãy đảm bảo mặt tiếp xúc phẳng và không có chỗ lồi lõm, và khi lắp ráp bộ giảm tốc vào thiết bị, đảm bảo bề mặt lắp ráp nhẵn mịn.

Kết nối với trục đầu ra

Khi lắp ráp khớp nối, ròng rọc, v.v. vào trục đầu ra, hãy đảm bảo rằng không tạo ra tải trọng hướng trục quá mức lên trục đầu ra.

Trong trường hợp dùng búa đập mạnh vào trục, cần lưu ý rằng trục có thể bị hư hại nghiêm trọng, do đó việc này bị nghiêm cấm.

Nếu trục hoặc then của khớp nối bị lỏng, có thể gây ra hiện tượng cacbon hóa, vì vậy hãy cẩn thận khi lắp ráp.

Để lắp ráp khớp nối, hãy cố định chốt bằng bu lông định vị.

Vui lòng điều chỉnh tâm trục cẩn thận khi kết nối.

Hộp số động cơ servo Ever-power

Về cơ bản có hai loại hộp số động cơ servo, đó là: hộp số hành tinh chính xác và bộ giảm tốc trục vít chính xác tại Ever-power. Hộp số động cơ servo độ chính xác cao của chúng tôi được thiết kế để đáp ứng phạm vi và yêu cầu của các ứng dụng điều khiển chuyển động khắt khe nhất. Nền tảng thiết kế cơ bản cho mỗi dòng sản phẩm này bao gồm tính mô đun của các thành phần và tiêu chuẩn hóa các thành phần để tạo điều kiện thuận lợi cho sản xuất số lượng lớn, hiệu quả. Tăng mô-men xoắn với hộp số động cơ servo! Hộp số do chúng tôi cung cấp mang đến cho bạn nhiều lựa chọn về mô-men xoắn, tốc độ và vòng quay để cung cấp năng lượng cho cánh tay robot, hệ thống truyền động thân tàu ngầm, thuyền buồm hoặc bất kỳ sáng tạo nào khác mà bạn nghĩ ra.