Servo motor mjenjač

Značajke servo motora mjenjača

• Smanjite inerciju opterećenja
• Povećani okretni moment
• Potreban je manji okretni moment motora
• Manji motori, niže nazivne struje, jeftiniji pogoni
• Kompaktnije, ekonomičnije rješenje

Odabir servo motora i mjenjača

Prilikom odabira mjenjača servo motora potrebno je imati na umu mnogo stvari. Trebali biste početi s poznavanjem maksimalnog dinamičkog vršnog momenta motora. Ako pretpostavite da će se maksimalni moment prenijeti na mjenjač, ​​na kraju ćete predimenzionirati i baciti novac. Nadalje, veliki dio vršnog momenta ubrzanja motora zapravo se ne prenosi kroz mjenjač; već ga troši rotor.

Konvencionalni mjenjač obično nije jako precizan, jer se do polovice vršnog momenta troši na ubrzavanje rotora i opterećenja. U mjenjaču sa servo motorom, opterećenje će biti jednako ili manje od polovice nazivnog momenta mjenjača. Također možete odrediti količinu povratnog udara izračunavanjem k = inercija motora / inercija opterećenja.

Još jedna stvar koju treba uzeti u obzir je učestalost ciklusa opterećenja. Mnoge primjene pozicioniranja i upravljanja kretanjem uključuju ponovljene cikluse ubrzanja i usporavanja. Osim toga, mnogi od ovih ciklusa imaju česta pokretanja/zaustavljanja i promjene smjera. Ovi ciklusi stvaraju ono što je poznato kao "ciklus karakteristika opterećenja". Ovaj ciklus može biti teško predvidjeti, ali se može izmjeriti i statistički generirati za određeni servomotor. Tada ćete moći donijeti informiranu odluku o tome koji mjenjač servo motora trebate kupiti.

Servo motorni mjenjač može uvelike poboljšati karakteristike brzine i momenta servo motora. Na primjer, planetarni mjenjači su dobar izbor za primjene koje zahtijevaju velike ulazne brzine. Ovi mjenjači mogu ponuditi smanjenje brzine od 10:1, a neki modeli s velikom brzinom mogu imati prijenosne omjere do 100:1. I to nije sve. Možete čak odabrati planetarni mjenjač ako ste zabrinuti zbog buke.

Konačno, servo motorni mjenjač ima širok raspon mogućnosti upotrebe. Pužni prijenosnik je jedna takva vrsta, a sastoji se od spiralne navojne osovine i nazubljenog kotača. Ova vrsta prijenosnika može se koristiti za omogućavanje visokopreciznih primjena, čime se eliminira potreba za mehaničkim komponentama. Osim pužnog prijenosa, uključuje trenje i rotaciju pužnog kotača u uljnoj kupki. Međutim, mehanizam pužnog prijenosnika pati od gubitaka zbog trenja klizanja. Međutim, neki proizvođači uspjeli su smanjiti te gubitke tijekom godina.

Postoje dva glavna načina za procjenu maksimalnog momenta mjenjača servo motora. Jedna metoda je mjerenje momenta kroz glavu zupčanika. Druga metoda koristi moment trenja, koji je povezan s vršnim momentom motora. Obje metode su učinkovite, ali samo je jedna bolja za kontinuirane primjene. Ove metode imaju svoja ograničenja.

Konačno, servo motorni mjenjač ima tri sloja. Prvi, nazvan petlja brzine, radi s naponom proporcionalnim brzini. Ako brzina padne ispod određene razine, šalje naredbu strujnoj petlji za povećanje struje. Treći, petlja položaja, prihvaća naredbu od kontrolera gibanja ili PLC-a. Na taj način, tri petlje rade usklađeno, osiguravajući glatko kretanje servo mehanizma.

Ugradnja servo motora i mjenjača

Upute za ugradnju motora

1. Dvaput provjerite veličinu motora i mjenjača. Očistite površinu za montažu.

2. Uklonite čep na adapter ploči. Okrenite pričvrsni prsten dok se vijak ne poravna.

3.a: Izvadite ključ motora. b: Umetnite ključ za balansiranje.

4. Provjerite veličinu osovine motora i po potrebi umetnite čahuru.

5. Postavite u okomiti položaj. Zategnite vijke za montažu (uključujući podlošku) redom 1-4 ključem do navedenog momenta pritezanja 5%.

6. Zategnite vijak stezne ogrlice momentnim ključem na navedeni moment.

7. Zategnite pričvrsne vijke redom 1-4 ključem do navedenog momenta pritezanja.

8. Zategnite čep.

Upute za ugradnju mjenjača

Spajanje s reduktorom U slučaju spajanja reduktora s uređajem, provjerite je li strana spajanja ravna i bez neravnina, a prilikom sastavljanja reduktora na opremu, osigurajte glatku površinu za sastavljanje.

Priključak na izlaznu osovinu

Prilikom montaže spojke, remenice itd. na izlaznu osovinu, pazite da na izlaznu osovinu ne djeluje prekomjerno aksijalno opterećenje.

U slučaju snažnog udaranja osovine čekićem, pazite da se prekomjerno aksijalno naprezanje ne ošteti, stoga je to zabranjeno.

Ako se osovina ili ključ sastavljene spojnice olabave, to može uzrokovati karbonizaciju, stoga budite oprezni prilikom sastavljanja.

Za sastavljanje spojnice, pričvrstite ključ vijkom s utorom.

Molimo pažljivo podesite središte osovine prilikom spajanja.

Mjenjač s servo motorom uvijek snage

Postoje uglavnom dvije vrste servo motornih mjenjača, a to su precizni planetarni mjenjač i precizni pužni reduktor u Ever-poweru. Naši visokoprecizni servo motorni mjenjači dizajnirani su kako bi zadovoljili raspon i zahtjeve najzahtjevnijih aplikacija za upravljanje gibanjem. Osnovna platforma dizajna za svaku od ovih serija uključuje modularnost komponenti i standardizaciju komponenti kako bi se olakšala velika i učinkovita proizvodnja. Povećajte okretni moment uz servo motorne mjenjače! Mjenjači koje nudimo nude vam širok raspon opcija u pogledu okretnog momenta, brzine i rotacije za napajanje vaše robotske ruke, pogona trupa tunela, jedrilice ili bilo koje druge kreacije koju smislite.