Automatizált irányított jármű

An automata irányított jármű vagy automata irányított jármű (AGV) egy hordozható robot, amely megjelölt hosszú vonalakat vagy vezetékeket követ a padlón, vagy rádióhullámokat, látókamerákat, mágneseket vagy lézereket használ a navigációhoz. Leggyakrabban ipari alkalmazásokban használják nehéz anyagok szállítására egy nagy ipari épület körül, például gyárban vagy raktárban. Az automata vezetésű jármű alkalmazása a 20. század végén kibővült.

TERMÉKINOVÁCIÓK
JELLEMZŐK

A hagyományos AGV-rendszer telepítési költségéből akár 151 TP3 tonna is elvész a helyszín adaptálása során – mágnesek a padlóban vagy navigációs jeladók.
Az automatizálttól az autonómig a v-SLAM AGV-ink észlelik, elkerülik és dinamikusan haladnak át a létesítményeken, megkerülve a célállomásig vezető akadályokat és csökkentve az állásidőt.

A RAYMONDAGV⁺ kiküszöböli az extra időt és költséget a lézer- és kameraalapú érzékelés, navigációs algoritmusok és egyedi, felhasználóbarát térképezőszoftverek révén, amelyek NULLA létesítménymódosítást igényelnek, így a megvalósítás problémamentes és nagymértékben méretezhető.

A gépi tanulási képességek lehetővé teszik, hogy a jármű hatékonyabbá és pontosabbá váljon, ahogy újjal találkozik
helyzetekben. Az üzem személyzetével való biztonságos és együttműködő interakciónak köszönhetően nincs szükség védőzónára,
ez helytakarékosságot és egyszerű integrálást jelent a meglévő környezetekbe.

TERMÉKINOVÁCIÓK ÉS TULAJDONSÁGOK
KÖVETKEZŐ GENERÁCIÓS NAVIGÁCIÓ

V-SLAM

Következő generációs navigációként a RAYMONDAGV⁺ vSLAM 2D biztonsági lézerszkenneren és RGB-D kameralátó rendszeren alapul. Ezt a megoldást néha természetes vagy kontúrnavigációnak is nevezik.

• Leegyszerűsíti a hasznos teher integrációját
• Kezdés nélkül felépül az eltérítésből
• Könnyen újrakonfigurálhatja a létesítmény vagy a gép elrendezését
• Könnyen telepíthető, létesítménymódosítás nélkül
• Virtuális térképen lokalizál, opcionális pontos stop funkcióval 2D kódokkal
• Autonóm módon korrigálja az eltéréseket, és érzékeli az embereket és a váratlan akadályokat az intelligens bypass segítségével

A munkaterület felméréséhez és pontos referenciatérképek létrehozásához szükséges lézerrel és kamerával együtt végzett beállítási folyamat után ezt a kifinomult lokalizációs és térképészeti algoritmust használják a járművek irányítására működés közben.
Ez a megoldás szükségtelenné teszi az infrastruktúra-váltást, lehetővé téve az egyszerű bővítést, miközben a gyors útvonal-ütemezéshez és -átütemezéshez is maximális agilitást biztosít.
A minket körülvevő lokális fix szerkezetű környezet hajlamos arra, hogy napról napra nincs kitéve jelentős változásnak.
A v-SLAM maximalizálja a hatékony működést ilyen rögzített környezetben, és kezelheti az átmeneti változásokat, mint például a mozgatható tárgyak, például dobozok, székek, raklapok, emberek vagy más járművek véletlen elhelyezése.

• Az OLS érzékeli a lumineszcens vonalat a padló és a háttér fizikai jellemzőitől függetlenül.
• Külön betanítási folyamat nem szükséges, a vezetékek telepítése és karbantartása különösen egyszerű és gazdaságos lesz.
• A megbízható lumineszcencia-érzékelésnek köszönhetően nem kell aggódnia a szennyeződések miatt.
• A felületi hibák figyelmen kívül hagyhatók az ügyfél által beállítható hosszon.
• Az OLS megbízhatóan kiadja a vonal közepétől való eltérést, és a vonalra merőleges 4 számjegyű 1D vonalkódokat olvas ki. Ez megkönnyíti az útvonal- vagy pozícióinformációk és a vezetési parancsok továbbítását.
• Széles, 180 mm-es olvasási mezőjének köszönhetően az OLS akár három sort is képes érzékelni. Ez lehetővé teszi a terelők vagy vonali csomópontok rugalmas elrendezését.

TERMÉKINOVÁCIÓK ÉS TULAJDONSÁGOK
KÖNNYŰ HASZNÁLAT, KARBANTARTHATÓSÁG ÉS BŐVÍTHETŐSÉG

GREEN, NAGY HATÉKONYSÁGÚ ÉS
INTELLIGENS ENERGIA MEGOLDÁS

• 1 óra teljes újratöltés / normál üzemmód
• rugalmas és intelligens töltéskezelés
  eltérő követelmények
• opcionális lítium-ion kondenzátor <1 perc teljességgel
  újratöltés és > 500K ciklusidő 24×7 óra alatt
  futásidő

TERMÉK SOROZAT & MEGOLDÁS

A nagyon alacsony magasságnak köszönhetően a JACK sorozat a legtöbb rakományhordozó alá (asztalok, kocsik, állványok, polcok stb.) befér, felemelheti és a megadott rendeltetési helyre szállíthatja.

Az AGV forgása és az emelőpárna forgásának összekapcsolása miatt rugalmasan be tudja állítani a testtartását a meglévő létesítményekhez, például liftekhez, robotcellákhoz, szállítószalagokhoz és hevederrendszerekhez, így körülbelül 30% helyet takarít meg a művelet során.

válogatási terület: 5400m2
Munkahelyi AGV mennyiség: 135 db

biztonsági baleseti arány 0-ra csökkentve
kezelői létszám 120-tól 30-ig, munka és
a kezelési költségek jelentősen csökkentek
Főszezonban 24×3 műszakos készenlét
raktárterület kihasználtsága ról nőtt
50% - 75%

QUEEN OF QUEEN
QOQ

új generációs dinamikusan mobil autonóm
észrevehető, rugalmasan kezelhető

A JACK sorozat beépített emelő funkciója helyett más funkciók vagy eszközök, például robotkar, görgő, szállítószalag, raktár stb., valamint további érzékelők integrálva vannak a Queen sorozatba a teljesen automatikus anyagmozgatás érdekében a mobil platformon.

A legokosabb és legrugalmasabb mobil robot a Queen of Queen (QoQ), amely egy 6 tengelyes robotkarral és a legújabb fejlesztésű 3D visionary guide technológiával van integrálva.

TESTRE szabott modellek

ALKALMAZHATÓ AZ ÖNÉHEZ
KÜLÖNLEGES IGÉNYEK

• nem szokványos, veszélyes vagy nehéz környezet
• meleg munkakörülmények
• mérgező vegyi anyagok vagy akár nukleáris anyagok
• maximális tisztaság

Többet keres AGV bolygócsökkentő Termékek?
Kérjük, látogasson el hozzánk AGV bolygóműves katalógus oldalon.