Серводвигатель и коробка передач

Зачем мы объединяем сервомотор с редуктором?

Знаете ли вы, почему мы до сих пор используем редукторы, в то время как серводвигатели становятся все мощнее и совершеннее? Редукторы Ever-Power во многих случаях используются в сочетании с серводвигателем, например, потому что они имеют небольшой люфт и способны работать с высоким крутящим моментом. Но мы так и не ответили на предыдущий вопрос: почему! В этой статье мы рассмотрим принцип работы сервопривода и применим его к редукторам.

Что такое сервопривод?

Приставка «серво» происходит от латинского слова servus, что означает раб или слуга. В техническом переводе это означает следовать или выполнять команду. Сервомотор следует за (сложной) поставленной перед ним задачей.

В промышленных приложениях серводвигатели используются там, где система привода должна быть точной или высокодинамичной. Обратная связь с двигателем осуществляется через резольвер (аналоговый датчик вращения) или энкодер (цифровой датчик вращения). Серводвигатель управляется сервоусилителем, возможно, с контроллером вала.

Частота вращения исполнительного механизма передается через резольвер или энкодер. Помимо скорости вращения, она также позволяет определять положение ротора и направление вращения. Сервоусилитель сравнивает заданную частоту вращения с измеренной частотой вращения. Таким образом, сервоусилитель может управлять исполнительным механизмом, устанавливая желаемые значения.

Schema-servo-systeemDifference Between a Stepper Motor and Servo Motor

Существует ошибочное мнение, что шаговый двигатель — это разновидность серводвигателя. Это неверно; шаговый двигатель не обеспечивает обратной связи! Обратная связь характерна для серводвигателей, именно это и означает аббревиатура «servus».

РАЗЛИЧНЫЕ СЕРВОМОТОРЫ

Существует примерно два типа серводвигателей (исполнительных механизмов): работающие на постоянном токе (серводвигатель постоянного тока) или на переменном токе (серводвигатель переменного тока). В таблице ниже показаны основные характеристики:

Преимущества и недостатки двигателя

Сервомотор постоянного тока для очень больших нагрузок. Использует щетки.

Предшественник сервотехнологии, источник постоянного тока.

Дорогие двигатели

Техническое обслуживание имеет важное значение.

Сервомотор переменного тока. Низкая инерция. Не стоит упоминать.

Возможна высокая скорость

Высокий крутящий момент

Высокая термическая нагрузка

Компактный корпус

Не требует особого ухода

Интересно, что у серводвигателей переменного тока нет существенных недостатков! Так зачем же использовать редуктор?

Это объясняется следующими причинами:

Если вам нужна очень низкая скорость, возможно, в сочетании с более высоким крутящим моментом.

Если вам нужен высокий крутящий момент. (Существуют актуаторы с высоким крутящим моментом, но они значительно дороже по сравнению с сервомоторами меньшего размера).

Согласование инерции необходимо для предотвращения ситуации, когда поведение двигателя определяется нагрузкой.

Для поглощения высоких радиальных или осевых нагрузок, возникающих при применении.

Если вам нужно обойти препятствие «за угол», иначе сервомотор будет выступать за пределы области применения. Редукторы выпускаются в угловом исполнении.

BR-AD-combinatie ПОЧЕМУ РЕДУКТОР НЕОБХОДИМ ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ СЕРВОМОТОРА

Практически каждый робот в современном понимании оснащен сервоприводами, что позволяет ему двигаться быстрее, точнее и без рывков. Редуктор необходим для преобразования высокой скорости двигателя в контролируемое движение манипулятора, например, для захвата товара. Без редуктора масса и скорость этого манипулятора будут требовать определенного поведения двигателя, и он буквально промахнется мимо цели.

КАКИЕ КРИТЕРИИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ РЕДУКТОРА ДЛЯ СЕРВОМОТОРА?

Минимальный люфт в течение всего срока службы!

Нет смысла создавать высокоточный двигатель с редуктором с большим люфтом. Люфт измеряется в угловых минутах, где одна угловая минута равна 1/60 градуса. Одна угловая минута примерно соответствует отклонению в 25 мм на радиусе 100 метров!

Высокая воспроизводимость результатов.

Более качественный конечный продукт

Низкая инерция!

Двигатели способны к очень динамичному регулированию. Это гаснет, если возникают проблемы с изменением скорости вращения редуктора. Нефтяной танкер имеет высокую инерцию и с трудом меняет направление, гидроцикл имеет низкую инерцию массы и подходит для быстрого передвижения.

Высокая эффективность!

Сервотехнологии — недешевое удовольствие. Благодаря высокоэффективному редуктору двигатель, кабели и усилитель остаются относительно небольшими, что делает инвестиции весьма привлекательными.

Высокий крутящий момент!

Серводвигатели обладают относительно большой мощностью, и этот крутящий момент умножается на передаточное число шестерни. Поэтому редуктор способен выдерживать высокий крутящий момент, учитывая радиальную нагрузку.

Низкий уровень шума!

Сервоприводы часто используются везде, где работают люди, например, операторы. Низкий уровень шума очень внушает уверенность, а иногда это даже требование охраны труда и техники безопасности.

Подходит для работы в аварийных режимах с высоким крутящим моментом.

Низкий момент срыва

Не требует технического обслуживания на протяжении всего срока службы.

Простая и гибкая установка

Сервопривод = Сервомотор с редуктором.

Редукторы Ever-Power соответствуют всем вышеперечисленным критериям и, следовательно, полностью подходят для использования с широким спектром сервомоторов. Наши клиенты и партнеры уже знают, что возможности еще шире. Рынок знает, что Ever-Power работает на пределе своих возможностей, а это значит, что мы гарантируем своевременную доставку, превосходное обслуживание и высокое качество. Задумайтесь, какой редуктор вы выберете в следующий раз?