เซอร์โวมอเตอร์และกระปุกเกียร์

เหตุใดเราจึงรวมมอเตอร์เซอร์โวเข้ากับเกียร์บ็อกซ์

คุณรู้หรือไม่ว่าทำไมเรายังคงใช้เกียร์บ็อกซ์อยู่ในปัจจุบัน ในขณะที่มอเตอร์เซอร์โวมีประสิทธิภาพและทันสมัยมากขึ้นเรื่อยๆ? เกียร์บ็อกซ์ของ Ever-Power ถูกนำมาใช้ร่วมกับมอเตอร์เซอร์โวในหลายกรณี เช่น เพราะมีระยะคลอนต่ำและสามารถรับแรงบิดสูงได้ แต่เราก็ยังไม่ได้คำตอบสำหรับคำถามก่อนหน้านี้: ทำไม! ในบทความนี้ เราจะมาพูดถึงการทำงานของไดรฟ์เซอร์โวและนำมาประยุกต์ใช้กับเกียร์บ็อกซ์

เซอร์โวไดรฟ์คืออะไร?

คำว่า servo มาจากภาษาละติน servus ซึ่งหมายถึงทาสหรือคนรับใช้ ในทางเทคนิคแล้ว หมายถึงการทำตามหรือดำเนินการตามคำสั่ง มอเตอร์เซอร์โวทำตามงาน (ที่ซับซ้อน) ที่ได้รับมอบหมาย

สำหรับการใช้งานในภาคอุตสาหกรรม มอเตอร์เซอร์โวถูกใช้ในกรณีที่ระบบขับเคลื่อนต้องมีความแม่นยำสูงหรือมีความเปลี่ยนแปลงอย่างรวดเร็ว การป้อนกลับไปยังมอเตอร์ทำได้ผ่านตัวตรวจจับการหมุนแบบอนาล็อก (resolver) หรือตัวเข้ารหัส (encoder) แบบดิจิทัล (digital sensor) มอเตอร์เซอร์โวถูกควบคุมโดยตัวขยายสัญญาณเซอร์โว ซึ่งอาจมีตัวควบคุมเพลาเพิ่มเติมด้วย

ความถี่ในการหมุนของแอคทูเอเตอร์จะถูกส่งกลับมาโดยตัวแปลงสัญญาณหรือตัวเข้ารหัส ซึ่งนอกจากจะสามารถระบุความเร็วในการหมุนแล้ว ยังสามารถระบุตำแหน่งของโรเตอร์และทิศทางการหมุนได้อีกด้วย ตัวขยายสัญญาณเซอร์โวจะเปรียบเทียบความถี่ในการหมุนที่ตั้งไว้กับความถี่ในการหมุนที่วัดได้ จากนั้นตัวขยายสัญญาณเซอร์โวก็สามารถขับเคลื่อนแอคทูเอเตอร์ให้หมุนไปตามค่าที่ต้องการได้

แผนผังระบบเซอร์โว ความแตกต่างระหว่างมอเตอร์สเต็ปเปอร์และมอเตอร์เซอร์โว

มีความเข้าใจผิดว่ามอเตอร์สเต็ปเปอร์เป็นมอเตอร์เซอร์โวชนิดหนึ่ง ซึ่งไม่เป็นความจริง มอเตอร์สเต็ปเปอร์ไม่มีการส่งสัญญาณป้อนกลับ! การส่งสัญญาณป้อนกลับเป็นคุณสมบัติเฉพาะของมอเตอร์เซอร์โว ซึ่งเป็นความหมายของคำว่า “เซอร์วู” นั่นเอง

มอเตอร์เซอร์โวชนิดต่างๆ

โดยทั่วไปแล้ว เซอร์โวมอเตอร์ (แอคทูเอเตอร์) มีสองประเภทหลัก คือ แบบที่ใช้กระแสตรง (DC servo motor) และแบบที่ใช้กระแสสลับ (AC Servo Motor) ตารางด้านล่างแสดงคุณสมบัติหลัก:

ข้อดี ข้อเสียของมอเตอร์

มอเตอร์เซอร์โว DC สำหรับกำลังการผลิตสูงมาก ใช้แปรงถ่าน

แหล่งจ่ายไฟกระแสตรงที่เป็นต้นกำเนิดของเทคโนโลยีเซอร์โว

มอเตอร์ราคาแพง

การบำรุงรักษามีความสำคัญ

มอเตอร์เซอร์โว AC แรงเฉื่อยต่ำ ไม่คุ้มค่าที่จะกล่าวถึง

ความเร็วสูงเป็นไปได้

แรงบิดสูง

ภาระความร้อนสูง

ตัวเรือนขนาดกะทัดรัด

การบำรุงรักษาต่ำ

น่าสนใจ มอเตอร์เซอร์โว AC ไม่มีข้อเสียที่สำคัญเลย! แล้วทำไมถึงต้องใช้เกียร์ทดรอบล่ะ?

สาเหตุมีดังต่อไปนี้:

หากคุณต้องการความเร็วต่ำมาก อาจต้องใช้ร่วมกับแรงบิดที่สูงขึ้น

หากคุณต้องการแรงบิดสูง (แอคชูเอเตอร์ที่มีแรงบิดสูงนั้นมีจำหน่าย แต่ราคาจะสูงกว่าเซอร์โวมอเตอร์ขนาดเล็กอย่างมาก)

การปรับความเฉื่อยให้เหมาะสม เพื่อป้องกันไม่ให้ภาระเป็นตัวกำหนดพฤติกรรมของมอเตอร์

เพื่อรองรับแรงในแนวรัศมีหรือแนวแกนสูงที่เกิดขึ้นจากการใช้งาน

หากคุณต้องการเคลื่อนที่ "อ้อมมุม" มิฉะนั้นเซอร์โวมอเตอร์จะยื่นออกมาจากตัวอุปกรณ์ ชุดเกียร์มีให้เลือกทั้งแบบมุมฉาก

BR-AD-combinatie เหตุใดเกียร์บ็อกซ์จึงมีความสำคัญเมื่อใช้เซอร์โวมอเตอร์

หุ่นยนต์เกือบทุกตัวที่เราคุ้นเคยกันนั้นติดตั้งเทคโนโลยีเซอร์โว ซึ่งช่วยให้พวกมันเคลื่อนที่ได้เร็วขึ้น แม่นยำขึ้น และต่อเนื่อง จำเป็นต้องใช้เกียร์เพื่อแปลงความเร็วสูงของมอเตอร์ให้เป็นการเคลื่อนไหวของแขนที่ควบคุมได้ เช่น การหยิบสินค้า หากไม่มีเกียร์ มวลและความเร็วของแขนนั้นจะส่งผลต่อพฤติกรรมของมอเตอร์ และอาจทำให้พลาดเป้าหมายได้

เกณฑ์ในการใช้เกียร์บ็อกซ์สำหรับเซอร์โวมอเตอร์มีอะไรบ้าง?

มีโอกาสเกิดการย้อนกลับของปัญหาต่ำตลอดอายุการใช้งาน!

การสร้างมอเตอร์ความแม่นยำสูงโดยใช้เกียร์ทดรอบที่มีระยะคลอนสูงนั้นไม่สมเหตุสมผล ระยะคลอนจะระบุเป็นหน่วยอาร์คมินิต โดยหนึ่งอาร์คมินิตเท่ากับ 1/60 ขององศา หนึ่งอาร์คมินิตเท่ากับระยะเบี่ยงเบนประมาณ 25 มิลลิเมตร ที่รัศมี 100 เมตร!

ความแม่นยำสูงและสามารถทำซ้ำได้ดี

ผลิตภัณฑ์ขั้นสุดท้ายที่ดีกว่า

แรงเฉื่อยต่ำ!

มอเตอร์สามารถควบคุมการทำงานได้อย่างคล่องตัวมาก แต่สิ่งนี้จะหมดไปหากเขามีปัญหาในการเปลี่ยนความเร็วของเกียร์ เรือบรรทุกน้ำมันมีแรงเฉื่อยสูงและเปลี่ยนทิศทางได้ยาก ส่วนเจ็ทสกีมีแรงเฉื่อยต่ำและเหมาะสำหรับการเคลื่อนที่เร็ว

ประสิทธิภาพสูง!

เทคโนโลยีเซอร์โวไม่ใช่ของราคาถูก แต่ด้วยเกียร์บ็อกซ์ประสิทธิภาพสูง ทำให้มอเตอร์ สายเคเบิล และแอมพลิฟายเออร์ยังมีขนาดค่อนข้างเล็ก ซึ่งหมายความว่าจำนวนเงินที่ลงทุนยังคงน่าสนใจ

แรงบิดสูง!

มอเตอร์เซอร์โวค่อนข้างแข็งแรง และแรงบิดนี้จะถูกคูณด้วยอัตราส่วนของเกียร์ ดังนั้นเกียร์บ็อกซ์จึงสามารถรับแรงบิดสูงได้ โดยคำนึงถึงแรงโหลดในแนวรัศมีด้วย

เสียงรบกวนต่ำ!

เทคโนโลยีเซอร์โวมักถูกนำไปใช้ในสถานที่ที่มีผู้คนทำงาน เช่น บริเวณที่ผู้ปฏิบัติงานทำงาน ระดับเสียงที่ต่ำเป็นสิ่งที่สร้างความมั่นใจได้มาก หรือแม้กระทั่งเป็นข้อกำหนดด้านสุขภาพและความปลอดภัย

เหมาะสำหรับทนต่อแรงบิดฉุกเฉินสูง

แรงบิดในการแยกตัวต่ำ

ไม่ต้องบำรุงรักษาตลอดอายุการใช้งาน

ติดตั้งง่ายและยืดหยุ่น

ชุดขับเซอร์โว = มอเตอร์เซอร์โวพร้อมเกียร์บ็อกซ์

เกียร์ทดรอบของ Ever-Power ตรงตามเกณฑ์ข้างต้นทั้งหมด จึงเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานร่วมกับเซอร์โวมอเตอร์หลากหลายประเภท ลูกค้าและพันธมิตรของเราทราบดีอยู่แล้วว่ายังทำได้มากกว่านี้ ตลาดรับรู้ว่า Ever-Power มุ่งมั่นพัฒนาอย่างต่อเนื่อง ซึ่งหมายความว่าเรารับประกันการส่งมอบที่ถูกต้อง บริการที่เป็นเลิศ และคุณภาพสูง ลองถามตัวเองดูว่าครั้งต่อไปคุณจะเลือกเกียร์ทดรอบแบบใด