Σερβοκινητήρας και κιβώτιο ταχυτήτων

ΓΙΑΤΙ ΣΥΝΔΥΑΖΟΥΜΕ ΕΝΑΝ ΣΕΡΒΟΚΙΝΗΤΗΡΑ ΜΕ ΚΙΒΩΤΙΟ ΤΑΧΥΤΗΤΩΝ

Γνωρίζετε γιατί εξακολουθούμε να χρησιμοποιούμε κιβώτια ταχυτήτων σήμερα, ενώ οι σερβοκινητήρες γίνονται ισχυρότεροι και πιο προηγμένοι; Τα κιβώτια ταχυτήτων Ever-Power χρησιμοποιούνται σε πολλές περιπτώσεις σε συνδυασμό με έναν σερβοκινητήρα, για παράδειγμα επειδή έχουν χαμηλή αντίστροφη κίνηση και είναι σε θέση να αντιμετωπίσουν υψηλή ροπή. Αλλά ακόμα δεν δώσαμε απάντηση στο προηγούμενο ερώτημα: γιατί! Σε αυτό το άρθρο συζητάμε τη λειτουργία ενός σερβοκινητήρα και την μεταφέρουμε στα κιβώτια ταχυτήτων.

ΤΙ ΕΙΝΑΙ ΕΝΑ ΣΕΡΒΟ-ΚΙΝΗΤΗΡΑΣ;

Το πρόθεμα servo προέρχεται από το λατινικό servus που σημαίνει σκλάβος ή υπηρέτης. Τεχνικά μεταφρασμένο, tis σημαίνει να ακολουθείς ή να εκτελείς μια εντολή. Ένας σερβοκινητήρας ακολουθεί την (σύνθετη) εργασία που του έχει ανατεθεί.

Για βιομηχανικές εφαρμογές, οι σερβοκινητήρες χρησιμοποιούνται όπου ένα σύστημα κίνησης πρέπει να είναι ακριβές ή εξαιρετικά δυναμικό. Η ανατροφοδότηση προς τον κινητήρα γίνεται μέσω ενός αναλυτή (αναλογικού αισθητήρα περιστροφής) ή ενός κωδικοποιητή (ψηφιακού αισθητήρα περιστροφής). Ένας σερβοκινητήρας ελέγχεται από έναν σερβοενισχυτή, πιθανώς με έναν ελεγκτή άξονα.

Η συχνότητα περιστροφής του ενεργοποιητή δίνεται από τον αναλυτή ή τον κωδικοποιητή. Αυτός, εκτός από την ταχύτητα περιστροφής, είναι ικανός να καθορίσει και τη θέση του ρότορα και την κατεύθυνση περιστροφής. Ο σερβοενισχυτής συγκρίνει την καθορισμένη συχνότητα περιστροφής με τη μετρούμενη συχνότητα περιστροφής. Τώρα, ο σερβοενισχυτής μπορεί να οδηγήσει τον ενεργοποιητή στις επιθυμητές τιμές.

Σχέδιο-σερβο-συστήματοςΔΙΑΦΟΡΑ ΜΕΤΑΞΥ ΕΝΟΣ ΒΗΜΑΤΙΚΟΥ ΚΙΝΗΤΗΡΑ ΚΑΙ ΕΝΟΣ ΣΕΡΒΟ-ΚΙΝΗΤΗΡΑ

Υπάρχει μια παρανόηση ότι ένας βηματικός κινητήρας είναι ένα είδος σερβοκινητήρα. Αυτό δεν ισχύει. Ένας βηματικός κινητήρας δεν δίνει καμία ανάδραση! Η ανάδραση είναι τυπική για τους σερβοκινητήρες, ακριβώς αυτό σημαίνει η λέξη «servus».

ΟΙ ΔΙΑΦΟΡΟΙ ΣΕΡΒΟΚΙΝΗΤΗΡΕΣ

Υπάρχουν περίπου δύο τύποι σερβοκινητήρων (ενεργοποιητών), που λειτουργούν με συνεχές ρεύμα (σερβοκινητήρας DC) ή εναλλασσόμενο ρεύμα (σερβοκινητήρας AC). Ο παρακάτω πίνακας δείχνει τα κύρια χαρακτηριστικά:

Πλεονεκτήματα κινητήρα Μειονεκτήματα

Σερβοκινητήρας DC για πολύ μεγάλες χωρητικότητες Χρησιμοποιεί ψήκτρες

Πρόδρομος της τεχνολογίας σερβο Τροφοδοτικό DC

Ακριβοί κινητήρες

Ευαίσθητο στη συντήρηση

Σερβοκινητήρας AC Χαμηλή αδράνεια Δεν αξίζει να αναφερθεί

Δυνατότητα υψηλής ταχύτητας

Γρήγορη ροπή

Υψηλό θερμικό φορτίο

Συμπαγής στέγαση

Χαμηλή συντήρηση

Είναι ενδιαφέρον ότι οι σερβοκινητήρες AC δεν έχουν άλλα σημαντικά μειονεκτήματα! Γιατί λοιπόν να χρησιμοποιήσετε κιβώτιο ταχυτήτων;

Αυτό έχει τους εξής λόγους:

Αν θέλετε πολύ χαμηλή ταχύτητα, πιθανώς σε συνδυασμό με υψηλότερη ροπή.

Εάν χρειάζεστε υψηλή ροπή. (Διατίθενται ενεργοποιητές με υψηλή ροπή, αλλά είναι εκθετικά ακριβότεροι σε σύγκριση με τους μικρότερους σερβοκινητήρες)

Αντιστοίχιση αδράνειας, προκειμένου να αποτραπεί ο καθορισμός της συμπεριφοράς του κινητήρα από το φορτίο.

Προκειμένου να απορροφηθούν οι υψηλές ακτινικές ή αξονικές δυνάμεις της εφαρμογής.

Αν θέλετε να πάτε «στη γωνία», διαφορετικά ο σερβοκινητήρας προεξέχει από την εφαρμογή. Τα κιβώτια ταχυτήτων διατίθενται σε εκδόσεις ορθής γωνίας.

BR-AD-combinatieΓΙΑΤΙ ΕΝΑ ΚΙΒΩΤΙΟ ΤΑΧΥΤΗΤΩΝ ΕΙΝΑΙ ΑΠΑΡΑΙΤΗΤΟ ΟΤΑΝ ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΕΙΤΕ ΕΝΑΝ ΣΕΡΒΟΜΟΤΕΡ

Σχεδόν κάθε ρομπότ όπως το γνωρίζουμε είναι εξοπλισμένο με τεχνολογία σερβοκινητήρα, η οποία του επιτρέπει να κινείται πιο γρήγορα, με μεγαλύτερη ακρίβεια και χωρίς διακοπή. Χρειάζονται κιβώτια ταχυτήτων για να μεταφράζουν την υψηλή ταχύτητα του κινητήρα σε μια ελεγχόμενη κίνηση του βραχίονα, για παράδειγμα για να συλλέγουν ένα προϊόν. Χωρίς κιβώτιο ταχυτήτων, η μάζα και η ταχύτητα αυτού του βραχίονα θα απαιτήσουν τη συμπεριφορά του κινητήρα και κυριολεκτικά θα ξεπεράσει τον στόχο.

ΠΟΙΑ ΕΙΝΑΙ ΤΑ ΚΡΙΤΗΡΙΑ ΧΡΗΣΗΣ ΕΝΟΣ ΚΙΒΩΤΙΟΥ ΤΑΧΥΤΗΤΩΝ ΓΙΑ ΕΝΑΝ ΣΕΡΒΟΜΟΤΕΡ;

Χαμηλή αντίδραση κατά τη διάρκεια ζωής!

Δεν έχει νόημα να κατασκευάζεται ένας κινητήρας υψηλής ακρίβειας με κιβώτιο ταχυτήτων υψηλής ανοχής. Το διάκενο υποδεικνύεται σε λεπτά τόξου, όπου ένα λεπτό τόξου είναι 1/60ο μιας μοίρας. Ένα λεπτό τόξου είναι περίπου 25 mm απόκλιση σε ακτίνα 100 μέτρων!

Υψηλή ακρίβεια επαναληψιμότητας.

Καλύτερο τελικό προϊόν

Χαμηλή αδράνεια!

Οι κινητήρες μπορούν να ρυθμίζουν πολύ δυναμικά. Αυτό σβήνει εάν δυσκολεύεται να αλλάξει την ταχύτητα του κιβωτίου ταχυτήτων. Ένα πετρελαιοφόρο έχει υψηλή αδράνεια και είναι δύσκολο να αλλάξει κατεύθυνση, ένα τζετ σκι έχει χαμηλή αδράνεια μάζας και είναι κατάλληλο για γρήγορες κινήσεις.

Υψηλή απόδοση!

Η τεχνολογία Servo δεν είναι φθηνή. Με ένα κιβώτιο ταχυτήτων υψηλής απόδοσης, ο κινητήρας, τα καλώδια και ο ενισχυτής παραμένουν σχετικά μικρά, πράγμα που σημαίνει ότι το ποσό της επένδυσης παραμένει ενδιαφέρον.

Υψηλές ροπές!

Οι σερβοκινητήρες είναι σχετικά ισχυροί και αυτή η ροπή πολλαπλασιάζεται με την αναλογία του γραναζιού. Επομένως, το κιβώτιο ταχυτήτων είναι σε θέση να χειριστεί υψηλή ροπή. Λαμβάνοντας υπόψη το ακτινικό φορτίο.

Χαμηλός θόρυβος!

Συχνά η τεχνολογία σερβομηχανισμών χρησιμοποιείται οπουδήποτε εργάζονται άνθρωποι, όπως οι χειριστές. Ένα χαμηλό επίπεδο θορύβου είναι πολύ καθησυχαστικό ή ακόμη και μια υποχρέωση για την υγεία και την ασφάλεια.

Κατάλληλο για αντοχή σε στάσεις έκτακτης ανάγκης με υψηλή ροπή

Χαμηλή ροπή αποσύνδεσης

Χωρίς συντήρηση καθ' όλη τη διάρκεια ζωής του

Εύκολη και ευέλικτη εγκατάσταση

ΣΕΡΒΟ ΚΙΝΗΤΗΡΑΣ = ΕΝΑΣ ΣΕΡΒΟ ΚΙΝΗΤΗΡΑΣ ΜΕ ΚΙΒΩΤΙΟ ΤΑΧΥΤΗΤΩΝ.

Τα κιβώτια ταχυτήτων της Ever-Power πληρούν όλα τα παραπάνω κριτήρια και είναι επομένως πλήρως κατάλληλα για χρήση με μια μεγάλη ποικιλία σερβοκινητήρων. Οι πελάτες και οι συνεργάτες μας γνωρίζουν ήδη ότι είναι δυνατά ακόμη περισσότερα. Η αγορά γνωρίζει ότι η Ever-Power λειτουργεί πιο δυναμικά, πράγμα που σημαίνει ότι εγγυόμαστε σωστή παράδοση, άριστη εξυπηρέτηση και υψηλή ποιότητα. Αναρωτηθείτε ποιο κιβώτιο ταχυτήτων θα επιλέξετε την επόμενη φορά;