サーボモーターとギアボックス

サーボモーターとギアボックスを組み合わせる理由

サーボモーターがますます強力かつ高度になっているにもかかわらず、なぜ今でもギアボックスが使われているのかご存知ですか？Ever-Powerのギアボックスは、バックラッシュが少なく、高トルクに対応できるため、サーボモーターと組み合わせて使用​​されるケースが多くあります。しかし、まだ「なぜ？」という疑問への答えは出ていません！この記事では、サーボドライブの動作について解説し、それをギアボックスに当てはめてみましょう。

サーボドライブとは何ですか?

接頭辞「サーボ」はラテン語の「servus」に由来し、「奴隷」または「召使い」を意味します。技術的には、これは「命令に従う」または「実行する」という意味です。サーボモーターは、与えられた（複雑な）タスクを実行します。

産業用途では、サーボモーターは駆動システムの精度や高度な動的性能が求められる場合に使用されます。モーターへのフィードバックは、レゾルバ（アナログ回転センサー）またはエンコーダ（デジタル回転センサー）を介して行われます。サーボモーターは、場合によってはシャフトコントローラーを備えたサーボアンプによって制御されます。

アクチュエータの回転周波数は、レゾルバまたはエンコーダによって返されます。これにより、回転速度に加えて、ローターの位置と回転方向も特定できます。サーボアンプは、設定された回転周波数と測定された回転周波数を比較します。これにより、サーボアンプはアクチュエータを所望の値に駆動することができます。

スキーマサーボシステムステッピングモーターとサーボモーターの違い

ステッピングモーターはサーボモーターの一種だと誤解されている方がいますが、これは誤りです。ステッピングモーターはフィードバックを一切出力しません。フィードバックはサーボモーターの典型的な機能であり、「servus（サーボス）」という言葉の通りです。

各種サーボモーター

サーボモーター（アクチュエーター）には、直流で動作するDCサーボモーターと交流で動作するACサーボモーターの2種類があります。以下の表に主な特徴を示します。

モーターのメリットとデメリット

超大容量DCサーボモータ ブラシを使用

サーボ技術の先駆けDC電源

高価なモーター

メンテナンスに敏感

ACサーボモータ 低慣性 特筆すべき点なし

高速化が可能

高速トルク

高い熱負荷

コンパクトなハウジング

メンテナンスの手間がかからない

興味深いですね。ACサーボモーターには他に大きな欠点はありません！では、なぜギアボックスを使うのでしょうか？

これには次の理由があります。

非常に低速が必要な場合、おそらくより高いトルクと組み合わせる必要があります。

高トルクが必要な場合（高トルクのアクチュエータは入手可能ですが、小型サーボモータに比べて非常に高価です）

慣性マッチング。負荷によってモーターの動作が決まるのを防ぎます。

アプリケーションの高い半径方向または軸方向の力を吸収するため。

角を曲がって移動したい場合、サーボモーターがアプリケーションからはみ出てしまうことがあります。ギアボックスは直角型もご用意しています。

BR-AD-combinatieサーボモータを使用する場合にギアボックスが不可欠な理由

私たちが知るほぼすべてのロボットはサーボ技術を搭載しており、より高速で、より正確に、そして途切れることなく動作することができます。モーターの高速回転を、例えば商品を取る動作など、アームの制御された動きに変換するにはギアボックスが必要です。ギアボックスがなければ、アームの質量と速度がモーターの挙動を左右し、文字通り目標をオーバーシュートしてしまいます。

サーボモーターにギアボックスを使用する基準は何ですか?

寿命中もバックラッシュが少ない！

高精度モーターを高バックラッシュのギアボックスで作るのは無意味です。遊びは分角で表され、1分角は1度の60分の1です。1分角は半径100メートルで約25mmの偏差に相当します。

高い再現精度。

より良い最終製品

低慣性！

モーターは非常にダイナミックに制御できます。ギアボックスの速度変更に問題がある場合は、この制御は無効になります。石油タンカーは慣性が大きく方向転換が困難ですが、ジェットスキーは質量慣性が低く、高速移動に適しています。

高効率！

サーボ技術は安価ではありません。高効率ギアボックスを使用すれば、モーター、ケーブル、アンプのコストは比較的小さく抑えられるため、投資額は魅力的に留まります。

高トルク！

サーボモーターは比較的強力であり、このトルクはギア比によって増幅されます。そのため、ギアボックスは高いトルクに対応できます。ラジアル荷重を考慮する必要があります。

低騒音！

サーボ技術は、オペレーターなど、人が作業するあらゆる場所でよく使用されています。低騒音レベルは非常に安心感を与えるだけでなく、健康と安全の義務でもあります。

高トルクの緊急停止に耐える

低い離脱トルク

生涯メンテナンスフリー

簡単で柔軟な設置

サーボドライブ = ギアボックス付きサーボモーター。

Ever-Powerのギアボックスは上記のすべての基準を満たしており、幅広いサーボモーターに完全に適合しています。お客様やパートナーの皆様は、さらなる可能性を既にご存じです。市場はEver-Powerの過酷な運転を熟知しており、だからこそ、私たちは確実な納品、優れたサービス、そして高品質を保証します。次回は、どのギアボックスを選ぶか、ぜひご自身で考えてみてください。