Servo ሞተር እና Gearbox

ሰርቮ ሞተርን ከማርሽ ቦክስ ጋር ለምን እናዋህዳለን?

የሰርቮ ሞተሮች እየጠነከሩና እየተሻሻሉ ሲሄዱ ዛሬም የማርሽ ሳጥኖችን ለምን እንደምንጠቀም ያውቃሉ? የኤቨር-ፓወር የማርሽ ሳጥኖች በብዙ አጋጣሚዎች ከሰርቮ ሞተር ጋር በማጣመር ጥቅም ላይ ይውላሉ፣ ለምሳሌ ዝቅተኛ የኋላ መሸብሸብ ስላላቸው እና ከፍተኛ ጉልበት ስለሚፈጥሩ። ነገር ግን አሁንም ለቀደመው ጥያቄ መልስ አልሰጠንም፡ ለምን! በዚህ ጽሑፍ ውስጥ የሰርቮ ድራይቭ አሠራርን እንወያያለን እና ይህንን ወደ ማርሽ ሳጥኖች እንተረጉመዋለን።

ሰርቮ-ድራይቭ ምንድን ነው?

ቅድመ ቅጥያው ሰርቮ የመጣው ከላቲን ሰርቨስ ሲሆን ትርጉሙም ባሪያ ወይም አገልጋይ ማለት ነው። በቴክኒካል የተተረጎመው ቲስ ማለት ትዕዛዝን መከተል ወይም መፈጸም ማለት ነው። ሰርቮ ሞተር የተሰጠውን (ውስብስብ) ተግባር ይከተላል።

ለኢንዱስትሪ አፕሊኬሽኖች፣ የሰርቮ ሞተሮች ድራይቭ ሲስተም ትክክለኛ ወይም ከፍተኛ ተለዋዋጭ መሆን ባለበት ቦታ ጥቅም ላይ ይውላሉ። ለሞተሩ የሚሰጠው ግብረመልስ የሚከናወነው በሪፍሌዘር (የአናሎግ የማሽከርከር ዳሳሽ) ወይም ኢንኮደር (ዲጂታል የማሽከርከር ዳሳሽ) በኩል ነው። የሰርቮ ሞተር የሚቆጣጠረው በሰርቮ ማጉያ፣ ምናልባትም በሻፍት መቆጣጠሪያ ሊሆን ይችላል።

የአክቱተሩ የማዞሪያ ድግግሞሽ በፈቺው ወይም በኮድ ሰሪው ተመልሷል። ይህ ከማዞሪያው ፍጥነት በተጨማሪ የሮተሩን አቀማመጥ እና የማዞሪያውን አቅጣጫ ለማወቅም ይችላል። የሰርቮ ማጉያው የተቀመጠው የማዞሪያ ድግግሞሽ ከተለካው የማዞሪያ ድግግሞሽ ጋር ያወዳድራል። አሁን የሰርቮ ማጉያው አክቱተሩን ወደሚፈለጉት እሴቶች ማሽከርከር ይችላል።

Schema-servo-system በስቴፐር ሞተር እና በሰርቮ ሞተር መካከል ያለው ልዩነት

የስቴፐር ሞተር የሰርቮ ሞተር አይነት ነው የሚል የተሳሳተ ግንዛቤ አለ። ይህ እውነት አይደለም፤ የስቴፐር ሞተር ምንም አይነት ግብረመልስ አይሰጥም! ግብረመልስ ለሰርቮ ሞተሮች የተለመደ ነው፣ በትክክል "ሰርቨስ" ማለት ነው።

የተለያዩ ሰርቮ ሞተሮች

በግምት ሁለት አይነት ሰርቮሞተሮች (አክቱተሮች) አሉ፤ እነሱም በቀጥታ ጅረት (ዲሲ ሰርቮ ሞተር) ወይም በተለዋጭ ጅረት (ኤሲ ሰርቮ ሞተር) ላይ የሚሰሩ ናቸው። ከዚህ በታች ያለው ሰንጠረዥ ዋና ዋና ባህሪያትን ያሳያል፡

የሞተር ጥቅሞች ጉዳቶች

ዲሲ ሰርቮሞተር በጣም ትልቅ አቅም ያለው ብሩሾችን ይጠቀማል

የሰርቮ ቴክኖሎጂ ቅድመ-መቀየሪያ ዲሲ የኃይል አቅርቦት

ውድ ሞተሮች

የጥገና ስሜታዊነት

የኤሲ ሰርቮሞተር ዝቅተኛ ኢንተሬቲያ መጥቀስ ተገቢ አይደለም

ከፍተኛ ፍጥነት ሊኖር ይችላል

ፈጣን ጉልበት

ከፍተኛ የተርሚናል ጭነት

ውሱን መኖሪያ ቤት

ዝቅተኛ ጥገና

የሚገርመው ነገር፣ ኤሲ ሰርቮ ሞተርስ ከዚህ የበለጠ ጉልህ የሆነ ጉዳት የለውም! ታዲያ፣ የማርሽ ሳጥን ለምን ትጠቀማለህ?

ይህ የሚከተሉትን ምክንያቶች አሉት፡

በጣም ዝቅተኛ ፍጥነት ከፈለጉ፣ ምናልባትም ከፍ ያለ ጉልበት ጋር በማጣመር።

ከፍተኛ ጉልበት የሚያስፈልግዎ ከሆነ። (ከፍተኛ ጉልበት ያላቸው አክቱተሮች ይገኛሉ፣ ነገር ግን ከትናንሽ ሰርቮሞተሮች ጋር ሲነፃፀሩ እጅግ በጣም ውድ ናቸው)

ጭነቱ የሞተርን ባህሪ እንዳይወስን ለመከላከል የኢነርቲያ ማመሳሰል።

የአተገባበሩን ከፍተኛ ራዲያል ወይም አክሲያል ኃይሎች ለመምጠጥ።

"ወደ ጥግ መሄድ" ከፈለጉ ሰርቮሞተር አፕሊኬሽኑን ይቋቋማል። የማርሽ ሳጥኖች በቀኝ አንግል ስሪቶች ይገኛሉ።

የ BR-AD ጥምረት፡- የማርሽ ቦክስ ሰርቮሞተር ሲጠቀሙ አስፈላጊ የሆነው ለምንድነው?

እኛ እንደምናውቀው እያንዳንዱ ሮቦት ማለት ይቻላል በሰርቮ ቴክኖሎጂ የተገጠመለት ሲሆን ይህም በፍጥነት፣ በትክክል እና ያለምንም መቆራረጥ እንዲንቀሳቀሱ ያስችላቸዋል። የሞተርን ከፍተኛ ፍጥነት በክንድ ቁጥጥር ስር ባለ እንቅስቃሴ ለመተርጎም የማርሽ ሳጥኖች ያስፈልጋሉ፣ ለምሳሌ ምርትን ለመምረጥ። የማርሽ ሳጥን ከሌለ፣ የዚህ ክንድ ክብደት እና ፍጥነት የሞተርን ባህሪ ይጠይቃል እና ቃል በቃል ኢላማውን ይበልጣል ማለት ይቻላል።

ለሰርቮሞተር የማርሽ ሳጥንን ለመጠቀም የሚያስፈልጉት መስፈርቶች ምንድን ናቸው?

በህይወት ዘመን ዝቅተኛ የተቃውሞ ምላሽ!

ከፍተኛ የኋላ መመለሻ ማርሽ ያለው ከፍተኛ ትክክለኛነት ያለው ሞተር መገንባት ምንም ትርጉም የለውም። ጨዋታው በአርክ ደቂቃ ውስጥ ይገለጻል፣ አንድ የአርክ ደቂቃ የአንድ ዲግሪ 1/60ኛ ነው። አንድ የአርክ ደቂቃ በ100 ሜትር ራዲየስ በግምት 25 ሚሜ ልዩነት ነው!

ከፍተኛ የተደጋጋሚነት ትክክለኛነት።

የተሻለ የመጨረሻ ምርት

ዝቅተኛ የእንቅስቃሴ ገደብ!

ሞተሮቹ በጣም ተለዋዋጭነትን መቆጣጠር ይችላሉ። የማርሽ ሳጥኑን ፍጥነት ለመቀየር ችግር ካጋጠመው ይህ ይጠፋል። የነዳጅ ታንክ ከፍተኛ ኢንኤርቲያ ስላለው አቅጣጫውን ለመቀየር አስቸጋሪ ነው፤ ጄት-ስኪ ዝቅተኛ የክብደት ኢንኤርቲያ ስላለው ለፈጣን እንቅስቃሴዎች ተስማሚ ነው።

ከፍተኛ ውጤታማነት!

ሰርቮ ቴክኖሎጂ ርካሽ አይደለም። ከፍተኛ ብቃት ያለው የማርሽ ሳጥን ስላለው፣ ሞተሩ፣ ኬብሎቹ እና ማጉያው በአንጻራዊ ሁኔታ አነስተኛ ሆነው ይቆያሉ፣ ይህም ማለት የኢንቨስትመንቱ መጠን አስደሳች ሆኖ ይቀጥላል ማለት ነው።

ከፍተኛ ጉልበት!

የሰርቮ ሞተሮች በአንጻራዊነት ጠንካራ ሲሆኑ ይህ ጉልበት በማርሽ ጥምርታ ይባዛል። ስለዚህ የማርሽ ሳጥኑ ከፍተኛ ጉልበት መቋቋም ይችላል። የራዲያል ጭነትን ግምት ውስጥ በማስገባት።

ዝቅተኛ ድምፅ!

ብዙውን ጊዜ የሰርቮ ቴክኖሎጂ ሰዎች በሚሰሩበት ቦታ ሁሉ ጥቅም ላይ ይውላል፣ ለምሳሌ ኦፕሬተሮች። ዝቅተኛ የድምፅ መጠን በጣም የሚያረጋጋ ነው፣ ወይም የጤና እና የደህንነት ግዴታ እንኳን ነው።

ከፍተኛ የማሽከርከር ድንገተኛ ማቆሚያዎችን ለመቋቋም ተስማሚ

ዝቅተኛ የመበጠስ ጉልበት

በሕይወት ዘመኑ ሁሉ ጥገና ሳይደረግለት

ቀላል እና ተለዋዋጭ ጭነት

ሰርቮ ድራይቭ = ማርሽ ያለው ሰርቮ ሞተር።

የኤቨር-ፓወር የማርሽ ሳጥኖች ከላይ የተጠቀሱትን ሁሉንም መስፈርቶች የሚያሟሉ በመሆናቸው ከተለያዩ የሰርቮ ሞተሮች ጋር ለመጠቀም ሙሉ በሙሉ ተስማሚ ናቸው። ደንበኞቻችን እና አጋሮቻችን ከዚህ የበለጠ ሊሆን እንደሚችል አስቀድመው ያውቃሉ። ገበያው ኤቨር-ፓወር የበለጠ እየሰራ መሆኑን ያውቃል፣ ይህም ማለት ተገቢውን አቅርቦት፣ እጅግ በጣም ጥሩ አገልግሎት እና ከፍተኛ ጥራት ዋስትና እንሰጣለን ማለት ነው። በሚቀጥለው ጊዜ የትኛውን የማርሽ ሳጥን እንደሚመርጡ እራስዎን ይጠይቁ?