Servo Motor və Sürət qutusu

NƏ ÜÇÜN SERVO MÜHƏRRİKLİ ÖTÜRÜCÜ QUTUSU İLƏ BİRLƏŞDİRİRİK

Servo mühərriklər daha da güclənib inkişaf edərkən niyə bu gün də sürət qutularından istifadə etdiyimizi bilirsinizmi? Ever-Power-in sürət qutuları bir çox hallarda servo mühərriklə birlikdə istifadə olunur, məsələn, aşağı əks zərbəyə malik olduqları və yüksək fırlanma momenti ilə mübarizə apara bildikləri üçün. Amma yenə də əvvəlki suala cavab vermədik: niyə! Bu məqalədə servo sürücünün işləməsini müzakirə edirik və bunu sürət qutularına çeviririk.

SERVO-SÜRÜCÜ NƏDİR?

Servo prefiksi latınca servus sözündən gəlir və qul və ya xidmətçi mənasını verir. Texniki olaraq tərcümədə tis əmri yerinə yetirmək və ya yerinə yetirmək deməkdir. Servo mühərrik ona verilən (mürəkkəb) tapşırığı yerinə yetirir.

Sənaye tətbiqləri üçün servo mühərriklər, idarəetmə sisteminin dəqiq və ya yüksək dinamik olması lazım olduğu yerlərdə istifadə olunur. Mühərrikə geribildirim rezolver (analoq fırlanma sensoru) və ya kodlayıcı (rəqəmsal fırlanma sensoru) vasitəsilə həyata keçirilir. Servo mühərrik, ehtimal ki, val nəzarətçisi ilə birlikdə servo gücləndirici tərəfindən idarə olunur.

Aktuatorun fırlanma tezliyi həlledici və ya kodlayıcı tərəfindən geri verilir. Bu, fırlanma sürətinə əlavə olaraq, rotorun vəziyyətini və fırlanma istiqamətini də müəyyən etməyə qadirdir. Servo gücləndirici təyin olunmuş fırlanma tezliyini ölçülmüş fırlanma tezliyi ilə müqayisə edir. İndi servo gücləndirici aktuatoru istənilən dəyərlərə çatdıra bilər.

Schema-servo-systeemPilləkənli mühərrik və servo mühərrik arasındakı fərq

Addım motorunun bir növ servo motor olması ilə bağlı yanlış təsəvvür var. Bu doğru deyil; addım motoru heç bir geribildirim vermir! Geribildirim servo mühərriklər üçün tipikdir, məhz "servus" sözünün mənasını verir.

Müxtəlif Servo Mühərrikləri

Təxminən iki növ servomotor (aktuator) mövcuddur: sabit cərəyanla (DC servo motor) və ya alternativ cərəyanla (AC Servo Motor). Aşağıdakı cədvəldə əsas xüsusiyyətlər göstərilir:

Motorun üstünlükləri və çatışmazlıqları

Çox böyük tutumlar üçün DC Servomotoru Fırçalardan istifadə edir

Servo texnologiyasının sələfi DC enerji təchizatı

Bahalı mühərriklər

Baxım həssaslığı

AC Servomotor Aşağı ətalət Qeyd etməyə dəyməz

Yüksək sürət mümkündür

Sürətli fırlanma anı

Yüksək termal yük

Kompakt korpus

Aşağı təmir

Maraqlıdır ki, AC Servo Motorların daha çox əhəmiyyətli çatışmazlıqları yoxdur! Bəs niyə sürət qutusundan istifadə etməlisiniz?

Bunun aşağıdakı səbəbləri var:

Çox aşağı sürət istəyirsinizsə, bəlkə də daha yüksək fırlanma anı ilə birlikdə.

Əgər sizə yüksək fırlanma momenti lazımdırsa. (Yüksək fırlanma momentinə malik aktuatorlar mövcuddur, lakin onlar kiçik servo mühərriklərlə müqayisədə eksponensial olaraq daha bahadır)

Yükün mühərrikin davranışını təyin etməsinin qarşısını almaq üçün ətalət uyğunluğu.

Tətbiqin yüksək radial və ya ox qüvvələrini udmaq üçün.

Əgər "küncdən o yana" getmək istəyirsinizsə, əks halda servo mühərrik tətbiqi kənara qoyur. Sürət qutuları düzbucaqlı versiyalarda mövcuddur.

BR-AD-combinatieSERVOMOTOR İSTİFADƏ EDƏRKƏN SÜRƏTLƏNDİRMƏ QUTUSU NƏ ÜÇÜN VACİBDİR?

Bildiyimiz kimi, demək olar ki, hər robot servo texnologiya ilə təchiz olunub ki, bu da onlara daha sürətli, daha dəqiq və fasiləsiz hərəkət etməyə imkan verir. Sürət qutusu mühərrikin yüksək sürətini qolun idarə olunan hərəkətinə çevirmək üçün, məsələn, məhsul seçmək üçün lazımdır. Sürət qutusu olmadan bu qolun kütləsi və sürəti mühərrikin davranışını tələb edəcək və sözün əsl mənasında hədəfi aşacaq.

SERVOMOTOR ÜÇÜN SÜRƏTLİ QUTUDAN İSTİFADƏ MEYARLARI NƏLƏRDİR?

Həyat boyu aşağı əks reaksiya!

Yüksək dəqiqlikli mühərriki yüksək ötürücü qutu ilə qurmağın mənası yoxdur. Oyun qövs dəqiqələri ilə göstərilir, burada bir qövs dəqiqəsi dərəcənin 1/60-na bərabərdir. Bir qövs dəqiqəsi 100 metr radiusda təxminən 25 mm sapmadır!

Yüksək təkrarlanma dəqiqliyi.

Daha yaxşı son məhsul

Aşağı ətalət!

Mühərriklər çox dinamik tənzimləmə qabiliyyətinə malikdir. Sürət qutusunun sürətini dəyişdirməkdə çətinlik çəkərsə, bu, söndürülür. Neft tankeri yüksək ətalətə malikdir və istiqamətini dəyişdirmək çətindir, Jet-ski isə aşağı kütlə ətalətinə malikdir və sürətli hərəkətlər üçün uyğundur.

Yüksək səmərəlilik!

Servo Texnologiyası ucuz deyil. Yüksək səmərəlilikli ötürücü qutu ilə mühərrik, kabellər və gücləndirici nisbətən kiçik olaraq qalır, bu da investisiya miqdarının maraqlı qalması deməkdir.

Yüksək fırlanma momentləri!

Servo mühərriklər nisbətən güclüdür və bu fırlanma momenti dişlinin nisbəti ilə vurulur. Buna görə də, sürət qutusu yüksək fırlanma momentini idarə edə bilir. Radial yükü nəzərə alaraq.

Aşağı səs-küy!

Çox vaxt servo texnologiyası insanların, məsələn, operatorların işlədiyi hər yerdə istifadə olunur. Aşağı səs-küy səviyyəsi çox rahatladıcıdır və ya hətta sağlamlıq və təhlükəsizlik öhdəliyidir.

Yüksək fırlanma momenti ilə təcili dayanmalara tab gətirmək üçün uyğundur

Aşağı qopma momenti

Ömür boyu texniki xidmət pulsuzdur

Asan və çevik quraşdırma

SERVO SÜRÜCÜ = SÜRƏTLİ QUTUSU OLAN SERVO MÜHƏRRİK.

Ever-Power-in ötürücü qutuları yuxarıda göstərilən bütün meyarlara cavab verir və buna görə də müxtəlif servo mühərriklərlə istifadə üçün tam uyğundur. Müştərilərimiz və tərəfdaşlarımız artıq daha çox şeyin mümkün olduğunu bilirlər. Bazar Ever-Power-in daha çox işlədiyini bilir, bu da düzgün çatdırılma, əla xidmət və yüksək keyfiyyətə zəmanət verdiyimiz deməkdir. Özünüzdən soruşun ki, növbəti dəfə hansı ötürücü qutunu seçəcəksiniz?