Servo Motor na Gearbox

KWA NINI TUNACHANGANYISHA MOTA YA SERVO NA KIsanduku cha GEAR

Unajua ni kwa nini bado tunatumia sanduku za gia za leo huku mota za servo zikizidi kuwa na nguvu na maendeleo zaidi? Sanduku za gia za Ever-Power hutumika mara nyingi pamoja na mota ya servo, kwa mfano kwa sababu zina nguvu ndogo ya nyuma na zinaweza kukabiliana na torque ya juu. Lakini bado hatukutoa jibu kwa swali lililotangulia: kwa nini! Katika makala haya tunajadili uendeshaji wa kiendeshi cha servo na kutafsiri hili hadi kwenye sanduku za gia.

SERVO-DRIVE NI NINI?

Kiambishi awali servo kinatokana na neno la Kilatini servus linalomaanisha mtumwa au mtumishi. Kitaalamu tis inamaanisha kufuata au kutekeleza amri. Mota ya servo hufuata kazi (ngumu) aliyopewa.

Kwa matumizi ya viwandani, mota za servo hutumika ambapo mfumo wa kuendesha lazima uwe sahihi au wenye nguvu nyingi. Mrejesho kwa mota hufanywa kupitia kitatuzi (kihisi cha mzunguko cha analogi) au kisimbaji (kihisi cha mzunguko cha dijitali). Mota ya servo inadhibitiwa na kipaza sauti cha servo, ikiwezekana kwa kutumia kidhibiti cha shimoni.

Masafa ya mzunguko wa kiendeshaji hurejeshwa na kirekebishaji au kisimbaji. Hii ina uwezo pamoja na kasi ya mzunguko, pia kubaini nafasi ya rotor na mwelekeo wa mzunguko. Kikuzaji cha servo hulinganisha masafa ya mzunguko yaliyowekwa na masafa ya mzunguko yaliyopimwa. Sasa kikuzaji cha servo kinaweza kuendesha kiendeshaji hadi thamani zinazohitajika.

TOFAUTI YA MFUMO WA Schema-Servo KATI YA MOTA YA STAPER NA MOTA YA SERVO

Kuna kutoelewana kwamba mota ya stepper ni aina ya mota ya servo. Hii si kweli; mota ya stepper haitoi maoni yoyote! Maoni ni ya kawaida kwa mota za servo, hasa kile ambacho "servus" inawakilisha.

MOTORI MBALIMBALI ZA SERVO

Kuna takriban aina mbili za servomota (viendeshaji), vinavyofanya kazi kwenye mkondo wa moja kwa moja (mota ya servo ya DC) au mkondo mbadala (Mota ya Servo ya AC). Jedwali lililo hapa chini linaonyesha sifa kuu:

Faida za Mota Hasara

DC Servomotor kwa uwezo mkubwa sana Inatumia brashi

Kitangulizi cha teknolojia ya servo Ugavi wa umeme wa DC

Mota za gharama kubwa

Utunzaji nyeti

AC Servomotor Kiwango cha chini cha Inertia Haifai kutajwa

Kasi ya juu inawezekana

Kasi ya kasi

Mzigo wa muda mrefu

Nyumba ndogo

Matengenezo ya chini

Cha kufurahisha ni kwamba, AC Servo Motors hazina hasara kubwa zaidi! Kwa hivyo, kwa nini utumie sanduku la gia?

Hii ina sababu zifuatazo:

Ukitaka kasi ya chini sana, ikiwezekana pamoja na torque ya juu.

Ikiwa unahitaji torque ya juu. (Viendeshaji vyenye torque ya juu vinapatikana, lakini ni ghali zaidi ikilinganishwa na servomotor ndogo)

Ulinganisho wa Inertia, ili kuzuia mzigo huo kuamua tabia ya injini.

Ili kunyonya nguvu za juu za radial au axial za programu.

Ukitaka "kuzunguka kona" vinginevyo servomotor itaweka programu nje. Gia za gia zinapatikana katika matoleo ya pembe ya kulia.

Mchanganyiko wa BR-AD KWA NINI KIsanduku cha gia ni muhimu wakati wa kutumia Servomotor

Karibu kila roboti kama tunavyoijua ina vifaa vya teknolojia ya servo, ambayo huwawezesha kusogea kwa kasi zaidi, kwa usahihi zaidi na bila usumbufu. Visanduku vya gia vinahitajika ili kutafsiri kasi ya juu ya mota katika mwendo unaodhibitiwa wa mkono, kwa mfano ili kuchagua bidhaa. Bila sanduku la gia, uzito na kasi ya mkono huu itahitaji tabia ya mota na itazidi shabaha.

NI VIGEZO VIPI VINAVYOTUMIA GARI LA GEARBOX KWA AJILI YA MSERVOMOTA?

Mwitikio mdogo wakati wa maisha!

Haina maana kujenga mota yenye usahihi wa hali ya juu yenye sanduku la gia lenye nguvu ya juu. Uchezaji unaonyeshwa katika dakika za arc, ambapo dakika moja ya arc ni 1/60 ya digrii. Dakika moja ya arc ni takriban kupotoka kwa milimita 25 katika eneo la mita 100!

Usahihi wa juu wa kurudia.

Bidhaa bora ya mwisho

Hali ya chini ya kustahimili!

Mota zinaweza kudhibiti mwendo mkali sana. Hii huzimwa ikiwa ana shida kubadilisha kasi ya gia. Meli ya mafuta ina mwendo mkali sana na ni vigumu kubadilisha mwelekeo, Jet-ski ina mwendo mdogo sana na inafaa kwa mwendo wa haraka.

Ufanisi wa hali ya juu!

Teknolojia ya Servo si rahisi. Kwa sanduku la gia lenye ufanisi mkubwa, mota, kebo na amplifier hubaki ndogo kiasi, kumaanisha kiasi cha uwekezaji kinabaki kuwa cha kuvutia.

Nguvu za juu!

Mota za servo zina nguvu kiasi na torque hii huzidishwa na uwiano wa gia. Kwa hivyo, sanduku la gia linaweza kushughulikia torque ya juu. Kwa kuzingatia mzigo wa radial.

Kelele ya chini!

Mara nyingi teknolojia ya servo hutumika popote watu wanapofanya kazi, kama vile waendeshaji. Kiwango cha chini cha kelele hutuliza sana, au hata ni wajibu wa kiafya na usalama.

Inafaa kuhimili kusimama kwa dharura kwa torque ya juu

Torque ya chini ya kuvunjika

Haina matengenezo katika maisha yake yote

Usakinishaji rahisi na unaonyumbulika

DRIVE YA SERVO = MOTA YA SERVO YENYE KIBOXI CHA GEAR.

Sanduku za gia za Ever-Power zinakidhi vigezo vyote vilivyo hapo juu na hivyo zinafaa kikamilifu kutumika na aina mbalimbali za mota za servo. Wateja na washirika wetu tayari wanajua kwamba mengi zaidi yanawezekana. Soko linajua Ever-Power inafanya kazi kwa bidii zaidi, kumaanisha tunahakikisha uwasilishaji sahihi, huduma bora na ubora wa hali ya juu. Jiulize ni sanduku gani la gia utakalochagua wakati mwingine?