সার্ভো মোটর এবং গিয়ারবক্স

কেন আমরা একটি সার্ভো মোটর এবং একটি গিয়ারবক্স একত্রিত করি?

আপনি কি জানেন কেন আমরা আজও গিয়ারবক্স ব্যবহার করি, যখন সার্ভো মোটরগুলি আরও শক্তিশালী এবং উন্নত হচ্ছে? এভার-পাওয়ারের গিয়ারবক্সগুলি অনেক ক্ষেত্রে সার্ভো মোটরের সাথে একত্রে ব্যবহৃত হয়, উদাহরণস্বরূপ কারণ এগুলির ব্যাকল্যাশ কম এবং উচ্চ টর্ক সহ্য করতে সক্ষম। কিন্তু তবুও আমরা পূর্ববর্তী প্রশ্নের উত্তর দেইনি: কেন! এই নিবন্ধে আমরা একটি সার্ভো ড্রাইভের কার্যকারিতা নিয়ে আলোচনা করব এবং এটিকে গিয়ারবক্সগুলিতে অনুবাদ করব।

সার্ভো-ড্রাইভ কী?

সার্ভো উপসর্গটি ল্যাটিন servus থেকে এসেছে যার অর্থ দাস বা দাস। প্রযুক্তিগতভাবে অনুবাদ করা হয়েছে এর অর্থ হল কোনও আদেশ অনুসরণ করা বা কার্যকর করা। একটি সার্ভো মোটর তাকে দেওয়া (জটিল) কাজটি অনুসরণ করে।

শিল্প অ্যাপ্লিকেশনের জন্য, সার্ভো মোটর ব্যবহার করা হয় যেখানে একটি ড্রাইভ-সিস্টেমকে সঠিক বা অত্যন্ত গতিশীল হতে হয়। মোটরের প্রতিক্রিয়া একটি রেজোলভার (ঘূর্ণনের অ্যানালগ সেন্সর) বা এনকোডার (ঘূর্ণনের ডিজিটাল সেন্সর) এর মাধ্যমে করা হয়। একটি সার্ভো মোটর একটি সার্ভো এমপ্লিফায়ার দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়, সম্ভবত একটি শ্যাফ্ট কন্ট্রোলার দিয়ে।

অ্যাকচুয়েটরের ঘূর্ণন ফ্রিকোয়েন্সি রেজোলভার বা এনকোডার দ্বারা ফেরত দেওয়া হয়। এটি ঘূর্ণন গতির পাশাপাশি রটারের অবস্থান এবং ঘূর্ণনের দিকও নির্ধারণ করতে সক্ষম। সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার সেট ঘূর্ণন ফ্রিকোয়েন্সি পরিমাপ করা ঘূর্ণন ফ্রিকোয়েন্সির সাথে তুলনা করে। এখন সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার অ্যাকচুয়েটরকে পছন্দসই মানগুলিতে চালিত করতে পারে।

স্কিমা-সার্ভো-সিস্টেমস্টেপার মোটর এবং সার্ভো মোটরের মধ্যে পার্থক্য

স্টেপার মোটর এক ধরণের সার্ভো মোটর বলে ভুল ধারণা রয়েছে। এটি সত্য নয়; স্টেপার মোটর কোনও প্রতিক্রিয়া দেয় না! প্রতিক্রিয়া সার্ভো মোটরগুলির জন্য সাধারণ, ঠিক "সার্ভাস" এর অর্থ কী।

বিভিন্ন সার্ভো মোটর

মোটামুটি দুই ধরণের সার্ভোমোটর (অ্যাকুয়েটর) আছে, যা ডাইরেক্ট কারেন্ট (ডিসি সার্ভো মোটর) অথবা অল্টারনেটিং কারেন্ট (এসি সার্ভো মোটর) ব্যবহার করে। নিচের টেবিলে এর প্রধান বৈশিষ্ট্যগুলি দেখানো হয়েছে:

মোটরের সুবিধা অসুবিধা

খুব বড় ক্ষমতার জন্য ডিসি সার্ভোমোটর ব্রাশ ব্যবহার করে

সার্ভো প্রযুক্তির পূর্বসূরী ডিসি পাওয়ার সাপ্লাই

দামি মোটর

রক্ষণাবেক্ষণ সংবেদনশীল

এসি সার্ভোমোটর কম জড়তা উল্লেখ করার মতো নয়

উচ্চ গতি সম্ভব

দ্রুত টর্ক

উচ্চ তাপীয় লোড

কমপ্যাক্ট হাউজিং

কম রক্ষণাবেক্ষণ

মজার ব্যাপার হলো, এসি সার্ভো মোটরগুলির আর কোনও উল্লেখযোগ্য অসুবিধা নেই! তাহলে, আপনি কেন গিয়ারবক্স ব্যবহার করবেন?

এর নিম্নলিখিত কারণ রয়েছে:

যদি আপনি খুব কম গতি চান, সম্ভবত উচ্চ টর্কের সাথে মিলিতভাবে।

যদি আপনার উচ্চ টর্কের প্রয়োজন হয়। (উচ্চ টর্কযুক্ত অ্যাকচুয়েটর পাওয়া যায়, তবে ছোট সার্ভোমোটরের তুলনায় এগুলোর দাম অনেক বেশি)

জড়তা ম্যাচিং, যাতে লোড মোটরের আচরণ নির্ধারণ করে তা প্রতিরোধ করা যায়।

প্রয়োগের উচ্চ রেডিয়াল বা অক্ষীয় বল শোষণ করার জন্য।

যদি তুমি "কোণার চারপাশে" যেতে চাও, অন্যথায় সার্ভোমোটর অ্যাপ্লিকেশনটিকে আটকে রাখে। গিয়ারবক্সগুলি সমকোণী সংস্করণে পাওয়া যায়।

BR-AD-combinatieসার্ভোমোটর ব্যবহার করার সময় গিয়ারবক্স কেন অপরিহার্য?

আমরা জানি প্রায় প্রতিটি রোবটই সার্ভো প্রযুক্তিতে সজ্জিত, যা তাদের দ্রুত, আরও নির্ভুলভাবে এবং কোনও বাধা ছাড়াই চলাচল করতে সক্ষম করে। মোটরের উচ্চ গতিকে বাহুর নিয়ন্ত্রিত নড়াচড়ায় রূপান্তরিত করার জন্য গিয়ারবক্সের প্রয়োজন হয়, উদাহরণস্বরূপ কোনও পণ্য বাছাই করার জন্য। গিয়ারবক্স ছাড়া, এই বাহুর ভর এবং বেগ মোটরের আচরণের দাবি করবে এবং এটি আক্ষরিক অর্থেই লক্ষ্যকে ছাড়িয়ে যাবে।

সার্ভোমোটরের জন্য গিয়ারবক্স ব্যবহারের মানদণ্ড কী কী?

জীবনকালে কম প্রতিক্রিয়া!

উচ্চ ব্যাকল্যাশ গিয়ারবক্স সহ একটি উচ্চ-নির্ভুল মোটর তৈরি করার কোনও অর্থ হয় না। এই খেলাটি আর্কমিনিটগুলিতে নির্দেশিত হয়, যেখানে একটি আর্ক মিনিট ডিগ্রির 1/60তম। একটি আর্কমিনিট হল 100 মিটার ব্যাসার্ধে প্রায় 25 মিমি বিচ্যুতি!

উচ্চ পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা নির্ভুলতা।

আরও ভালো শেষ পণ্য

কম জড়তা!

মোটরগুলি খুব গতিশীলভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে সক্ষম। গিয়ারবক্সের গতি পরিবর্তন করতে সমস্যা হলে এটি নিভে যায়। একটি তেল ট্যাঙ্কারের জড়তা বেশি থাকে এবং দিক পরিবর্তন করা কঠিন, একটি জেট-স্কির ভর জড়তা কম থাকে এবং দ্রুত চলাচলের জন্য উপযুক্ত।

উচ্চ দক্ষতা!

সার্ভো টেকনোলজি সস্তা নয়। উচ্চ দক্ষতার গিয়ারবক্সের সাথে, মোটর, কেবল এবং অ্যামপ্লিফায়ার তুলনামূলকভাবে ছোট থাকে যার অর্থ বিনিয়োগের পরিমাণ আকর্ষণীয় থাকে।

উচ্চ টর্ক!

সার্ভো মোটর তুলনামূলকভাবে শক্তিশালী এবং এই টর্ক গিয়ারের অনুপাত দিয়ে গুণিত হয়। অতএব, গিয়ারবক্স উচ্চ টর্ক পরিচালনা করতে সক্ষম। রেডিয়াল লোড বিবেচনা করে।

কম শব্দ!

প্রায়শই সার্ভো প্রযুক্তি ব্যবহার করা হয় যেখানে লোকেরা কাজ করে, যেমন অপারেটররা। কম শব্দের মাত্রা খুবই আশ্বস্ত করে, এমনকি এটি স্বাস্থ্য ও নিরাপত্তার জন্য একটি বাধ্যবাধকতাও বটে।

উচ্চ টর্ক জরুরী স্টপ সহ্য করার জন্য উপযুক্ত

কম ব্রেক-অ্যাওয়ে টর্ক

সারা জীবন রক্ষণাবেক্ষণ বিনামূল্যে

সহজ এবং নমনীয় ইনস্টলেশন

একটি সার্ভো ড্রাইভ = একটি গিয়ারবক্স সহ একটি সার্ভো মোটর।

এভার-পাওয়ারের গিয়ারবক্সগুলি উপরের সমস্ত মানদণ্ড পূরণ করে এবং তাই বিভিন্ন ধরণের সার্ভো মোটরের সাথে ব্যবহারের জন্য সম্পূর্ণ উপযুক্ত। আমাদের গ্রাহক এবং অংশীদাররা ইতিমধ্যেই জানেন যে আরও বেশি কিছু সম্ভব। বাজার জানে এভার-পাওয়ার আরও কঠোরভাবে কাজ করছে, যার অর্থ আমরা সঠিক ডেলিভারি, চমৎকার পরিষেবা এবং উচ্চ মানের গ্যারান্টি দিচ্ছি। নিজেকে জিজ্ঞাসা করুন পরের বার আপনি কোন গিয়ারবক্সটি বেছে নেবেন?