サーボプラネタリーギアボックス-EP

概要

Ever-Power S-1FT7モーター（EP+シリーズ遊星歯車機構搭載）

Ever-Power S-1FT7モーターは、遊星歯車減速機と組み合わせることで、コンパクトな同軸駆動ユニットを構成できます。減速機はモーターの駆動端に直接フランジ接続されます。

ギアボックスを選定する際は、ギアボックスの最大許容入力速度がモータの最大速度を超えないようにしてください。動作周波数が高い場合は、係数f2を考慮する必要があります（Ever-Power S-1FT7同期モータの構成マニュアルを参照）。ギア駆動装置を設計する際には、ギアボックスの摩擦損失を常に考慮する必要があります。

ギアボックスは、非バランス設計のみで提供されています。

メリット

高効率

1段：> 97 %

2段階：> 94 %

最小ねじりバックラッシュ

1段階：≤ 4分角

2段階：6分角以下

中央の太陽歯車から遊星歯車を介して動力が伝達される。

対称的な力配分により、遊星歯車セットの軸のたわみは発生しない。

慣性モーメントが非常に小さいため、モーターの加速時間が短い。

出力軸ベアリングは、高い片持ち荷重および軸方向荷重に対応できるよう寸法が設計されており、予圧済みの円錐ころ軸受を採用しています。

ギアボックスは、一体型クランプハブを介してモータシャフトに接続されます。このため、プレーンタイプのモータシャフト延長部が必要です。シャフトとフランジの精度公差は、DIN 42955に準拠したN、振動強度等級はEN 60034-14に準拠したAで十分です。モータフランジはアダプタプレートによって適合されます。

ギアボックスの出力軸はモーターと完全に同軸である。

ギアボックスは工場出荷時に密閉構造（ギアボックスとモーターの間にシール）で、オイルが充填されています。耐用期間中は潤滑とシールが施されています。ギアボックスはあらゆる取り付け位置に対応可能です。

ギアボックスの保護等級：IP65

小型サイズ

軽量