行星传动

在行星齿轮箱中，多个齿轮同时啮合，这使得行星齿轮箱能够以相对较小的齿轮实现高减速比，并降低传递到电机的惯性。多个齿轮分担负载也使得行星齿轮箱能够传递高扭矩。紧凑的尺寸、高减速比和高扭矩传递能力的结合，使得行星齿轮箱成为空间受限应用的理想选择。

但行星齿轮箱也存在一些缺点。其设计和制造的复杂性使其成本通常高于其他类型的齿轮箱。此外，精密制造对于这类齿轮箱至关重要。如果某个行星齿轮比其他齿轮更靠近太阳齿轮，则可能导致行星齿轮组出现不平衡，进而造成过早磨损和失效。另外，行星齿轮紧凑的结构也使得散热更加困难，因此，在高速运转或需要连续运行的应用中，可能需要进行冷却。

使用“标准”（即直列式）行星齿轮箱时，电机和被驱动设备必须彼此对齐，尽管制造商提供直角设计，其中包含其他齿轮组（通常是带螺旋齿的锥齿轮），以在输入和输出之间提供偏移。

输入功率（最大）27 千瓦（36 马力）

输入速度（最大）2800 rpm2

输出扭矩（间歇性）12,880 牛米（9,500 磅英尺）

输出扭矩（连续）8,135 牛米（6,000 磅英尺）

1 实际比率取决于驱动器配置。

2 最大输入速度与传动比和最大输出速度相关

3 最大径向载荷位于最佳载荷位置

4 重量随所选配置和比率而变化

5 需要圆锥滚子行星轴承（并非适用于所有比率）

大约干重100-181公斤（220-400磅）4

径向载荷（最大）14,287千克（31,500磅）³

驱动类型减速机

液压马达输入 SAE C 或 D 液压