惑星ドライブ

遊星歯車機構では、多数の歯が同時に噛み合うため、比較的小型の歯車で高い減速比を実現でき、モーターへの慣性モーメントも低減できます。また、複数の歯が負荷を分担することで、高トルク伝達も可能です。コンパクトなサイズ、高い減速比、そして高トルク伝達という特長を兼ね備えた遊星歯車機構は、設置スペースが限られた用途において広く採用されています。

しかし、遊星歯車機構にはいくつかの欠点もあります。設計と製造が複雑なため、他のタイプの歯車機構よりも高価になる傾向があります。また、これらの歯車機構では精密な製造が極めて重要です。遊星歯車の一つが他の遊星歯車よりも太陽歯車に近い位置にあると、遊星歯車のバランスが崩れ、早期摩耗や故障につながる可能性があります。さらに、遊星歯車は設置面積が小さいため放熱が難しく、非常に高速で動作する用途や連続運転を行う用途では冷却が必要になる場合があります。

「標準型」（つまりインライン型）遊星歯車減速機を使用する場合、モーターと駆動機器は互いに一直線上に配置する必要がありますが、メーカーによっては、入力と出力の間にオフセットを設けるために、他のギアセット（多くの場合、ヘリカル歯を持つベベルギア）を組み込んだ直角設計の製品も提供しています。

入力電力（最大）27kW（36馬力）

入力速度（最大）2800rpm

出力トルク（断続時）12,880 Nm（9,500 lb-ft）

出力トルク（連続）8,135 Nm（6,000 lb-ft）

1. 実際の比率はドライブ構成によって異なります。

2. 比率と最大出力速度に関連する最大入力速度

3. 最大ラジアル荷重を最適な荷重位置に配置

4. 重量は構成と選択した比率によって異なります

5. テーパーローラープラネタリーベアリングが必要です（すべてのギア比に対応しているわけではありません）

おおよその乾燥重量100～181kg（220～400ポンド）4

ラジアル荷重（最大）14,287kg（31,500ポンド）3

駆動方式：減速機

油圧モーター入力 SAE C または D 油圧