无刷直流电动机

电枢内装有电磁铁。当向该电磁铁通电时，电枢内会产生磁场，该磁场会吸引和排斥定子内的磁铁。因此，电枢会旋转180度。为了保持电枢旋转，需要改变电磁铁的磁极。电刷负责完成这种极性变化。它们与安装在电枢上的两个旋转电极接触，并在电磁铁旋转时翻转其磁极。
他的装置虽然可行，而且结构简单，制造成本低廉，但存在很多问题：

刷子最终会磨损。
因为电刷在不断地接通/断开电路，所以会产生火花和电流声。
电刷限制了电机的最高转速。
将电磁铁置于电机核心部位，会使其更难冷却。
使用电刷会限制电枢的极数。
随着廉价计算机和功率晶体管的出现，彻底改变电机结构、取消电刷成为可能。在无刷直流电机（BLDC）中，将长寿命磁铁安装在转子上，并将电磁铁移至定子。然后，利用计算机（连接到大功率晶体管）在轴旋转时为电磁铁充电。这项技术具有诸多优势：
由于无刷电机由电脑而非机械电刷控制，因此精度更高。电脑还可以将电机转速纳入计算。这使得无刷电机效率更高。
完全没有火花，而且电噪声也小得多。
没有会损坏的刷子。
由于定子上装有电磁铁，因此它们极易冷却。
为了实现更精确的控制，可以在定子上安装很多电磁铁。
无刷电机的唯一缺点是初始成本较高，但通常可以通过电机使用寿命期间的更高效率来收回成本。