直角齿轮箱

直角变速箱的特点是驱动轴和输出轴呈90度角布置。根据变速箱类型的不同，轴线可以相交于同一平面，也可以相交于两个平行平面，从而导致轴线偏移。

直角齿轮箱可采用不同类型的齿轮齿形或不同齿轮类型的组合来实现。最常见的单级齿轮箱类型是锥齿轮和蜗轮蜗杆。

由于单级传动比高、效率低，蜗轮蜗杆传动可以实现自锁效果。此外，蜗轮蜗杆传动还可以采用空心轴作为驱动轴。

锥齿轮箱有多种齿轮类型。轴线相交的锥齿轮箱采用直齿、斜齿或螺旋齿锥齿轮实现。准双曲面齿轮箱采用螺旋锥齿轮，其轴线相交且存在轴线偏移。与传统锥齿轮相比，准双曲面齿轮箱可实现的锥齿轮级传动比范围更广。

锥齿轮箱还可以与其他类型的齿轮箱组合使用。这方面的一个常见应用是与行星齿轮箱组合，行星齿轮箱可以连接在锥齿轮箱的上游或下游。这使得锥齿轮箱能够实现多种不同的传动比，并广泛应用于各种工业领域。

锥齿轮箱的效率通常低于同轴正齿轮箱，尤其与行星齿轮箱相比更是如此。这是因为锥齿轮传动阶段会产生较大的轴向力和径向力，这些力必须由合适的轴承来吸收。这会增加功率损耗，在齿轮箱的驱动阶段尤为明显。

与单齿直齿轮变速箱相比，传统锥齿轮变速箱的运行噪音和可传递扭矩都更低。而准双曲面齿轮变速箱虽然噪音极大，能够传递较大的扭矩，但其锥齿轮级会产生相当大的轴承载荷。

总而言之，当应用空间有限，或应用需要驱动轴和输出轴呈一定角度布置时，通常会使用直角齿轮箱。此外，当输入轴需要中空以便穿过管路或使用夹具时，也会使用直角齿轮箱。

直角齿轮箱的优点：

• 适用于安装空间有限的情况
• 紧凑型设计
• 可与其他类型的变速箱组合使用
• 使用准双曲面齿轮箱时，可实现安静且高扭矩输出。
• 可采用空心轴版本

直角齿轮箱的缺点：

• 复杂设计
• 效率低于行星齿轮箱
• 噪音更大
• 单级传动比范围内的扭矩较低