라쳇 휠

A rachet involves a round gear or a linear rack with teeth, and a pivoting, spring-loaded finger called a pawl that engages the teeth. The teeth are uniform but asymmetrical, with each tooth having a moderate slope on one edge and a much steeper slope on the other edge.
When the teeth are moving in the unrestricted (i. e. forward) direction, the pawl easily slides up and over the gently sloped edges of the teeth, with a spring forcing it (often with an audible 'click') into the depression between the teeth as it passes the tip of each tooth. When the teeth move in the opposite (backward) direction, however , the pawl will catch against the steeply sloped edge of the first tooth it encounters, thereby locking it against the tooth and protecting against any further motion in that direction.
백래시
래칫은 톱니 경계와 같은 특정 지점에서만 후진 운동을 멈출 수 있기 때문에, 제한된 양의 후진 운동을 허용합니다. 이 후진 운동은 톱니 사이의 간격과 같은 최대 거리로 제한되며, 이를 백래시라고 합니다. 백래시를 최소화해야 하는 경우, 고무와 같이 마찰력이 높은 표면을 가진 매끄럽고 톱니가 없는 래칫이 사용되기도 합니다. 폴은 표면에 비스듬히 접촉하여 후진 운동이 발생할 경우 폴이 표면에 걸려 더 이상의 후진 운동을 방지합니다. 후진 이동 거리는 일반적으로 마찰력이 높은 표면의 압축성에 비례하므로, 이 메커니즘은 백래시를 크게 줄일 수 있습니다.