ウォームギアとピニオンギア

ウォームギアは、ウォームとギア（ウォームホイールと呼ばれることもあります）で構成され、互いに平行ではなく交差しないシャフトが90度の角度で配置されています。ウォームはV型ねじ山を持つねじに、ギアは平歯車に相当します。ウォームは通常駆動部品であり、ウォームのねじ山がギアの歯を進めます。ボールねじと同様に、ウォームギアのウォームは単条または多条（ウォームに複数のねじ山、つまりらせんがある）のいずれかになります。単条ウォームの場合、ウォームが1回転（360度）するごとにギアの歯が1つ進みます。したがって、24歯のギアは24:1の減速比を提供します。多条ウォームの場合、減速比はギアの歯数をウォームの条数で割った値になります。 （これは、減速比が2つの部品の直径の関数である他のほとんどのタイプの歯車とは異なります。）ウォームとギアのかみ合いは、滑りと転がりの混合ですが、減速比が高い場合は滑り接触が支配的になります。この滑り接触は摩擦と熱を発生させ、ウォームギアの効率を30～50パーセントに制限します。摩擦（したがって熱）を最小限に抑えるために、ウォームとギアは異種金属で作られています。たとえば、ウォームは焼き入れ鋼で、ギアは青銅またはアルミニウムで作られる場合があります。滑り接触は効率を低下させますが、非常に静かな動作を実現します。（ウォームとギアに異種金属を使用することも、静かな動作に貢献します。）このため、ウォームギアは、エレベーターなど、騒音を最小限に抑える必要がある場所での使用に適しています。さらに、ギアに柔らかい素材を使用することで、重機や破砕機などで発生するような衝撃荷重を吸収することができます。ウォームギアの主な利点は、高い減速比とそれに伴う高いトルク増幅を実現できることです。また、低速から中速の用途では減速機としても使用できます。さらに、減速比は歯数のみに基づいているため、他のタイプのギアよりもコンパクトです。細ピッチのリードスクリューと同様に、ウォームギアは通常セルフロック式であるため、吊り上げや昇降用途に最適です。