誘導モーター

三相誘導電動機は、電磁石で覆われた固定子と、両端が短絡された導体で構成された回転子（リスかご型）という非常にシンプルな構造をしています。その動作原理は誘導であり、固定子の電磁石に三相電流を流すことで回転する電磁界が生成されます。この電流が回転子の導体に誘導され、回転子の磁場が発生します。この磁場は固定子の磁場に追従しようとし、回転子を回転させます。

交流誘導電動機の利点は以下のとおりです。

• 誘導電動機は構造がシンプルで頑丈です。耐久性に優れ、あらゆる環境条件下で動作可能です。
• 誘導電動機は、回転子の構造がシンプルで、ブラシ、整流子、スリップリングが不要なため、コストが安価です。
• ブラシ、整流子、スリップリングがないため、直流モーターとは異なり、メンテナンスフリーのモーターです。
• 誘導電動機は、火花を発生させるブラシがないため、汚染された環境や爆発性環境でも運転できます。

交流誘導電動機は非同期機であり、回転子の回転速度は固定子の回転磁界の速度と完全に一致しません。回転子に誘導磁界を発生させるためには、回転子と固定子の回転速度に何らかの差が必要です。この差をスリップと呼びます。電動機を効率的に動作させるには、スリップを最適な範囲内に維持する必要があります。Roboteqの交流誘導電動機用コントローラは、次の3つのモードのいずれかで動作するように構成できます。

• スカラー（またはボルト/ヘルツ）：コマンドによって周波数と電圧が同時に、かつ一定の比率で変化するオープンループモード。
• 制御スリップ：電圧と周波数を制御することで、所望の速度で運転しながらスリップを狭い範囲内に抑える閉ループ速度制御方式。
• 磁界指向制御（ベクトル制御）：ステータの回転磁界とロータに誘導される磁界を最適化することによって機能する、閉ループ速度およびトルク制御。

交流誘導電動機の構造と動作原理を視覚的に理解するには、Learning Engineeringのこちらの動画をご覧ください。