المحرك التعريفي

تتميز المحركات الحثية ثلاثية الأطوار ببنية بسيطة للغاية، تتكون من جزء ثابت (ستاتور) مغطى بمغناطيسات كهربائية، وجزء دوار (روتور) يتكون من موصلات موصولة ببعضها عند طرفيها، مرتبة على شكل قفص دوار. تعمل هذه المحركات وفق مبدأ الحث، حيث يُولّد تيار كهربائي ثلاثي الأطوار مجالًا كهرومغناطيسيًا دوارًا بتطبيق تيار كهربائي ثلاثي الأطوار على مغناطيسات الجزء الثابت. يؤدي هذا بدوره إلى حث تيار كهربائي داخل موصلات الجزء الدوار، مما يُنتج بدوره مجالًا مغناطيسيًا في الجزء الدوار يحاول محاكاة المجال المغناطيسي للجزء الثابت، دافعًا الجزء الدوار إلى الدوران.

من فوائد محركات الحث التيار المتردد ما يلي:

• تتميز المحركات الحثية ببساطة تصميمها ومتانتها. فهي أكثر قوة ويمكنها العمل في أي ظروف بيئية.
• تتميز المحركات الحثية بانخفاض تكلفتها نظرًا لبنية الدوار البسيطة، وعدم وجود فرش، ومبدلات، وحلقات انزلاق.
• هي محركات لا تحتاج إلى صيانة، على عكس محركات التيار المستمر، وذلك لعدم احتوائها على فرش أو مبدلات أو حلقات انزلاق.
• يمكن تشغيل المحركات الحثية في البيئات الملوثة والقابلة للانفجار لأنها لا تحتوي على فرش يمكن أن تسبب شرارات.

محركات الحث التيار المتردد هي آلات غير متزامنة، أي أن الدوار لا يدور بنفس سرعة المجال المغناطيسي الدوار للجزء الثابت. يُعد وجود فرق في سرعة الدوار والجزء الثابت ضروريًا لتوليد الحث في الدوار. يُسمى هذا الفرق بالانزلاق. يجب الحفاظ على الانزلاق ضمن نطاق مثالي لضمان كفاءة تشغيل المحرك. يمكن برمجة وحدات التحكم في محركات الحث التيار المتردد من Roboteq للعمل في أحد الأوضاع الثلاثة التالية:

• Scalar (أو فولت لكل هرتز): وضع الحلقة المفتوحة حيث يتسبب الأمر في تغيير متزامن وثابت النسبة في التردد والجهد.
• الانزلاق المتحكم به: سرعة الحلقة المغلقة حيث يتم التحكم في الجهد والتردد من أجل الحفاظ على الانزلاق ضمن نطاق ضيق أثناء التشغيل بالسرعة المطلوبة.
• التحكم الموجه للمجال (محرك متجه): نظام تحكم في السرعة وعزم الدوران ذو حلقة مغلقة يعمل عن طريق تحسين المجال الدوار للجزء الثابت مقابل المجال المستحث في الجزء الدوار.

شاهد هذا الفيديو من قناة Learning Engineering للحصول على شرح مرئي لكيفية بناء محركات التيار المتردد الحثية وكيفية عملها.